【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種北斗接收機(jī)非差觀測(cè)值噪聲評(píng)估方法。
技術(shù)介紹
我國(guó)自主研發(fā)的北斗區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)已正式建成并開(kāi)始向亞太地區(qū)提供定位、導(dǎo)航、授時(shí)等服務(wù)，而北斗區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)的各項(xiàng)應(yīng)用都基于接收機(jī)產(chǎn)生的觀測(cè)值，故觀測(cè)值的質(zhì)量將決定上述各項(xiàng)應(yīng)用的精度。一般使用零基線實(shí)驗(yàn)通過(guò)載波相位、偽距觀測(cè)值構(gòu)成測(cè)站間單差或者測(cè)站間衛(wèi)星間雙差對(duì)北斗接收機(jī)觀測(cè)值噪聲進(jìn)行評(píng)估。使用零基線進(jìn)行北斗接收機(jī)觀測(cè)值噪聲分析需要兩臺(tái)接收機(jī)共用一個(gè)天線進(jìn)行觀測(cè)，而同一型號(hào)的接收機(jī)觀測(cè)值質(zhì)量也可能存在一定差異，兩臺(tái)接收機(jī)的載波相位、偽距觀測(cè)值構(gòu)成單雙差的方法，不是直接的評(píng)價(jià)單一接收機(jī)的觀測(cè)值噪聲水平，僅是從側(cè)面反映接收機(jī)的觀測(cè)值噪聲。除此之外，零基線單差或雙差法完全消除了天線端的噪聲，不能準(zhǔn)確的反映實(shí)際觀測(cè)值的噪聲水平。對(duì)于單接收機(jī)觀測(cè)數(shù)據(jù)噪聲的評(píng)價(jià)，有學(xué)者基于單接收機(jī)的雙頻載波相位觀測(cè)值進(jìn)行無(wú)幾何組合，通過(guò)濾波進(jìn)行載波相位的觀測(cè)值噪聲分析，但該組合未完全消除電離層誤差的影響，且濾波過(guò)程較為復(fù)雜。對(duì)于接收機(jī)偽距觀測(cè)噪聲的評(píng)價(jià)，一般利用載波相位和偽距組合計(jì)算偽距觀測(cè)值多路徑效應(yīng)，該方法除了會(huì)引入了載波相位觀測(cè)值，增添周跳探測(cè)與修復(fù)的麻煩，另外部分多路徑誤差會(huì)融入到噪聲中。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種簡(jiǎn)單易行，且能客觀的對(duì)北斗單個(gè)接收機(jī)載波相位和偽距觀測(cè)值的噪聲情況進(jìn)行評(píng)價(jià)的方法。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本專利...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種北斗接收機(jī)非差觀測(cè)值噪聲評(píng)估方法，其特征在于，包括以下步驟：1)讀取觀測(cè)值文件的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)觀測(cè)數(shù)據(jù)，獲取B1、B2、B3三個(gè)頻率的載波相位觀測(cè)值和偽距觀測(cè)值；2)通過(guò)理論分析，利用步驟1)中的載波相位觀測(cè)值求取B1、B2、B3三個(gè)頻率的載波相位觀測(cè)值組合序列；利用步驟1)中的偽距觀測(cè)值，求取B1、B2、B3三個(gè)頻率的偽距觀測(cè)值組合序列；3)通過(guò)2)中理論分析獲得的三頻載波相位系數(shù)對(duì)步驟1)中的載波相位觀測(cè)值進(jìn)行周跳探測(cè)與標(biāo)記；4)利用所述載波相位觀測(cè)值組合序列和偽距觀測(cè)值組合序列分別獲得B1、B2、B3各個(gè)頻率上的載波相位和偽距觀測(cè)值噪聲。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種北斗接收機(jī)非差觀測(cè)值噪聲評(píng)估方法，其特征在于，包括以下步驟：
1)讀取觀測(cè)值文件的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)觀測(cè)數(shù)據(jù)，獲取B1、B2、B3三個(gè)頻率的載波相
位觀測(cè)值和偽距觀測(cè)值；
2)通過(guò)理論分析，利用步驟1)中的載波相位觀測(cè)值求取B1、B2、B3三個(gè)頻率的載波相
位觀測(cè)值組合序列；利用步驟1)中的偽距觀測(cè)值，求取B1、B2、B3三個(gè)頻率的偽距觀測(cè)
值組合序列；
3)通過(guò)2)中理論分析獲得的三頻載波相位系數(shù)對(duì)步驟1)中的載波相位觀測(cè)值進(jìn)行周跳
探測(cè)與標(biāo)記；
4)利用所述載波相位觀測(cè)值組合序列和偽距觀測(cè)值組合序列分別獲得B1、B2、B3各個(gè)
頻率上的載波相位和偽距觀測(cè)值噪聲。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的北斗接收機(jī)非差觀測(cè)值噪聲評(píng)估方法，其特征在于，所述步驟1)
中，B1、B2、B3三個(gè)頻率的載波相位觀測(cè)值和偽距觀測(cè)值P的觀測(cè)方程表示為如下形
式：
；
?????????????????????????????????；
Pi=ρ+c(dt-dT)+dorb+dtrop-μidion+dB/Pi+dmult/Pi+ϵPi]]>其中，下標(biāo)i代表頻率標(biāo)識(shí)，i＝1、2、3，分別對(duì)應(yīng)B1、B2、B3頻率；Li為第i頻率
上的載波相位觀測(cè)值，以米為單位；λi為第i頻率的載波波長(zhǎng)；為原始觀測(cè)值文件中第
i頻率的載波相位觀測(cè)值，單位為周；ρ為衛(wèi)星至北斗接收機(jī)距離，單位為米；c為真空光
速；dt為北斗接收機(jī)鐘差；dT為衛(wèi)星鐘差；dorb為衛(wèi)星軌道誤差；dtrop為對(duì)流層誤差；μi為第i頻率的電離層誤差系數(shù)且μi＝f12/fi2；f1為B1載波頻率；fi為第i頻率上的載波
頻率；dion為B1頻率的電離層延遲誤差；Ni為第i頻率載波相位模糊度，以周為單位；為第i頻率載波相位硬件延遲偏差；為第i頻率載波相位觀測(cè)多路徑誤差；為第
i頻率載波相位觀測(cè)值噪聲；Pi為原始觀測(cè)值文件中第i頻率偽距觀測(cè)值，單位為米；為第i頻率偽距硬件延遲偏差；為第i頻率偽距觀測(cè)多路徑誤差；為第i頻率偽
距觀測(cè)值噪聲。由于載波相位硬件延遲偏差與模糊度參數(shù)無(wú)法分離，因此該偏差項(xiàng)在下面
的論述過(guò)程中未單獨(dú)列出。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的北斗接收機(jī)非差觀測(cè)值噪聲評(píng)估方法，其特征在于，B1、B2、
B3三個(gè)頻率的載波相位觀測(cè)值組合序列為：
其中，Nc為B1、B2、B3三個(gè)頻率組合觀測(cè)值模糊度，以米為單位；為B1、B2、
B3三個(gè)頻率載波相位組合觀測(cè)值多路徑誤差；為B1、B2、B3三個(gè)頻率載波...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：蔡昌盛，何暢，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：中南大學(xué)，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：湖南;43
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