一種碼垛機械手制造技術

本實用新型專利技術屬于飼料生產技術領域，特別是涉及一種碼垛機械手，包括底座、手臂組件及其旋轉支座、抓手及其旋轉支架，以及第一、二旋轉驅動機構，其中旋轉支座轉動支撐在底座頂部，抓手頂部轉動支撐在旋轉支架上，旋轉支架的后側與手臂組件鉸接，旋轉支座上安裝有第一旋轉驅動機構，抓手尾端安裝有第二旋轉驅動機構，還包括手臂驅動機構和抓手驅動機構。綜上，本實用新型專利技術碼垛機械手結構設計合理，操作方便，省時省力，能夠提高生產效率，降低工人勞動強度，節省人力資源，降低生產成本，而且，自由度、靈活度也高，使用方便，布局美觀、合理，整體穩定性好，因此，非常適于推廣實施。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于飼料生產
，特別是涉及一種碼垛機械手，尤其適用于產品規格少的企業實現規模化大批量生產。
技術介紹
目前，一般的飼料企業用人手工對所生產的產品進行碼垛，費時費力，生產效率低下，工人勞動強度高，嚴重制約了企業實現規模化批量生產的發展進程。因此，研宄設計一種碼垛機械手，能夠完全代替手工碼垛，從而減少大量的人力資源的浪費，減輕工人的勞動強度，提高勞動生產效率，以更大限度的增加產量，實現企業對規模化批量生產的需求，具有十分重要的意義。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題就是克服上述現有技術的不足，而提供一種省時省力，提高生產效率，降低工人勞動強度，降低生產成本的碼垛機械手。為解決上述技術問題，本技術的技術方案為:一種碼垛機械手，包括底座、手臂組件及其旋轉支座、抓手及其旋轉支架，以及第一、二旋轉驅動機構，其中旋轉支座轉動支撐在底座頂部，抓手頂部轉動支撐在旋轉支架上，旋轉支架的后側與手臂組件鉸接，旋轉支座上安裝有第一旋轉驅動機構，抓手尾端安裝有第二旋轉驅動機構，還包括手臂驅動機構和抓手驅動機構。所述手臂組件包括第一手臂、第二手臂和平行手臂，其中，第一手臂和平行手臂下端平行安裝在旋轉支座上，第一手臂和平行手臂上端與第二手臂鉸接，第二手臂前端與旋轉支架鉸接。所述第一旋轉驅動機構包括與旋轉支座的轉軸直連的第一驅動電機，對應第一驅動電機、在底座內部設有第一電機容置腔室。所述第二旋轉驅動機構包括與抓手尾端的轉軸直連的第二驅動電機，對應第二驅動電機、在旋轉支架內部設有第二電機容置腔室。在底座四周側面設有輔助支撐架，該輔助支撐架包括底部邊框，在底部邊框上對稱設置有與底座四周側面固連的支撐桿。本技術技術方案的有益效果是:1、在結構上，本技術碼垛機械手包括底座、手臂組件及其旋轉支座、抓手及其旋轉支架，以及第一、二旋轉驅動機構，以及手臂驅動機構和抓手驅動機構，其中，手臂組件及抓手通過旋轉支座可沿底座整體自由旋轉，同時抓手本身又可以沿旋轉支架自轉，并且手臂組件通過手臂驅動機構可以在豎直平面內360度方向上任意擺動，抓手通過抓手驅動機構可以對產品(諸如產品包裝袋)實現抓緊和松開。因而，本技術可以完全替代人工碼垛，省時又省力，大大提高了生產效率，顯著降低了工人勞動強度及生產成本。2、在結構上，本技術手臂組件包括第一手臂、第二手臂和平行手臂，通過手臂組合，可以實現大范圍內的位移和擺動，并且自由度、靈活度也高，使用方便；所述第一、二旋轉驅動機構均采用電機與轉軸直連，結構簡單，通過在相鄰部件內部設置電機容置腔室，整體布局美觀、合理，整體外形美觀；在底座四周側面設有輔助支撐架，以提高底座的穩定性。3、綜上，本技術碼垛機械手結構設計合理，操作方便，省時省力，能夠提高生產效率，降低工人勞動強度，節省人力資源，降低生產成本，而且，自由度、靈活度也高，使用方便，布局美觀、合理，整體穩定性好，因此，非常適于推廣實施。【附圖說明】下面結合附圖對本技術的【具體實施方式】作進一步詳細的說明，其中:圖1為本技術碼垛機械手的結構示意圖；圖2為圖1所示碼垛機械手的A-A剖視結構示意圖；圖中序號:1、底座，2、旋轉支座，3、抓手，4、旋轉支架，5、第一手臂，6、第二手臂，7、平行手臂，8、第一驅動電機，9、第二驅動電機，10、底部邊框，11、支撐桿。【具體實施方式】實施例一:參見圖1-2，圖中，本技術碼垛機械手，包括底座1、手臂組件及其旋轉支座2、抓手3及其旋轉支架4，以及第一、二旋轉驅動機構，其中旋轉支座轉動支撐在底座頂部，抓手頂部轉動支撐在旋轉支架上，旋轉支架的后側與手臂組件鉸接，旋轉支座上安裝有第一旋轉驅動機構，抓手尾端安裝有第二旋轉驅動機構，還包括手臂驅動機構和抓手驅動機構(圖中未示出)。所述手臂組件包括第一手臂5、第二手臂6和平行手臂7，其中，第一手臂和平行手臂下端平行安裝在旋轉支座上，第一手臂和平行手臂上端與第二手臂鉸接，第二手臂前端與旋轉支架鉸接。所述第一旋轉驅動機構包括與旋轉支座的轉軸直連的第一驅動電機8，對應第一驅動電機、在底座內部設有第一電機容置腔室。所述第二旋轉驅動機構包括與抓手尾端的轉軸直連的第二驅動電機9，對應第二驅動電機、在旋轉支架內部設有第二電機容置腔室。在底座四周側面設有輔助支撐架，該輔助支撐架包括底部邊框10，在底部邊框上對稱設置有與底座四周側面固連的支撐桿11。使用時，啟動電源，手臂組件及抓手通過旋轉支座可沿底座自由旋轉，同時抓手本身又可以通過沿旋轉支架自由旋轉，手臂組件通過手臂驅動機構可以在豎直平面內360度方向上任意擺動，抓手通過抓手驅動機構可以對產品(諸如產品包裝袋)實現抓緊和松開。因而，本技術可以完全替代人工碼垛，大大提高了生產效率，顯著降低了工人勞動強度及生產成本。以上所述僅為本技術示意性的【具體實施方式】，并非用以限定本技術的范圍，任何本領域的技術人員在不脫離本技術構思和原則的前提下所做出的等同變化與修改，均應屬于本技術保護的范圍。【主權項】1.一種碼垛機械手，其特征是:包括底座、手臂組件及其旋轉支座、抓手及其旋轉支架，以及第一、二旋轉驅動機構，其中旋轉支座轉動支撐在底座頂部，抓手頂部轉動支撐在旋轉支架上，旋轉支架的后側與手臂組件鉸接，旋轉支座上安裝有第一旋轉驅動機構，抓手尾端安裝有第二旋轉驅動機構，還包括手臂驅動機構和抓手驅動機構。2.根據權利要求1所述的碼垛機械手，其特征是:所述手臂組件包括第一手臂、第二手臂和平行手臂，其中，第一手臂和平行手臂下端平行安裝在旋轉支座上，第一手臂和平行手臂上端與第二手臂鉸接，第二手臂前端與旋轉支架鉸接。3.根據權利要求1所述的碼垛機械手，其特征是:所述第一旋轉驅動機構包括與旋轉支座的轉軸直連的第一驅動電機，對應第一驅動電機、在底座內部設有第一電機容置腔室。4.根據權利要求1所述的碼垛機械手，其特征是:所述第二旋轉驅動機構包括與抓手尾端的轉軸直連的第二驅動電機，對應第二驅動電機、在旋轉支架內部設有第二電機容置腔室。5.根據權利要求1所述的碼垛機械手，其特征是:在底座四周側面設有輔助支撐架，該輔助支撐架包括底部邊框，在底部邊框上對稱設置有與底座四周側面固連的支撐桿。【專利摘要】本技術屬于飼料生產
，特別是涉及一種碼垛機械手，包括底座、手臂組件及其旋轉支座、抓手及其旋轉支架，以及第一、二旋轉驅動機構，其中旋轉支座轉動支撐在底座頂部，抓手頂部轉動支撐在旋轉支架上，旋轉支架的后側與手臂組件鉸接，旋轉支座上安裝有第一旋轉驅動機構，抓手尾端安裝有第二旋轉驅動機構，還包括手臂驅動機構和抓手驅動機構。綜上，本技術碼垛機械手結構設計合理，操作方便，省時省力，能夠提高生產效率，降低工人勞動強度，節省人力資源，降低生產成本，而且，自由度、靈活度也高，使用方便，布局美觀、合理，整體穩定性好，因此，非常適于推廣實施。【IPC分類】B25J9-08, B65G61-00【公開號】CN204308950【申請號】CN201420743726【專利技術人】甘玉花, 楊正東 【申請人】鄭州市大北農飼料科技有限公司【公開日】2015年5月6日【申請日】2014年12月3日本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種碼垛機械手，其特征是：包括底座、手臂組件及其旋轉支座、抓手及其旋轉支架，以及第一、二旋轉驅動機構，其中旋轉支座轉動支撐在底座頂部，抓手頂部轉動支撐在旋轉支架上，旋轉支架的后側與手臂組件鉸接，旋轉支座上安裝有第一旋轉驅動機構，抓手尾端安裝有第二旋轉驅動機構，還包括手臂驅動機構和抓手驅動機構。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：甘玉花，楊正東，
申請(專利權)人：鄭州市大北農飼料科技有限公司，
類型：新型
國別省市：河南;41