一種水平撈取的抓斗裝置制造方法及圖紙

一種水平撈取的抓斗裝置涉及電解鋁車間撈渣作業(yè)的抓斗裝置改進。本發(fā)明專利技術(shù)提供一種故障率低，利用純機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)水平撈取的抓斗裝置。本發(fā)明專利技術(shù)包括左斗體和右斗體，以及均由豎直段和水平段構(gòu)成的第一箱體和第二箱體，所述左斗體的上部左端和右斗體的上部右端同第一箱體鉸接，其特征在于：第一箱體豎直段的中部設(shè)置有活塞桿向上的氣缸，活塞桿通過連桿機構(gòu)同左斗體和右斗體相連。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種水平撈取的抓斗裝置
本專利技術(shù)涉及電解鋁車間撈渣作業(yè)的抓斗裝置改進。
技術(shù)介紹
鋁電解多功能起重機是預(yù)焙陽極電解鋁生產(chǎn)的關(guān)鍵設(shè)備，它承擔著電解槽生產(chǎn)的主要工藝作業(yè)。清渣裝置是鋁電解多功能起重機的主要工具之一，當電解鋁車間將燒損的殘極拔出時，有殘留的碳塊和覆蓋料等雜物落的陽極坑內(nèi)，清渣裝置可以代替人工將陽極坑內(nèi)的殘渣清理，降低工人的勞動強度，提高生產(chǎn)效率。傳統(tǒng)的清渣裝置的斗體下部隨著撈取動作的運行，抓斗下端的運行軌跡是弧線的，存在清理死角，無法將電解槽中的殘渣一次性清理干凈，需多次撈渣或者人工干預(yù)才能徹底清理。由于上述問題，市面上也出現(xiàn)了一些水平撈取的抓斗裝置，這些水平抓斗裝置均采用電器元件檢測抓斗的運行軌跡，然后根據(jù)軌跡計算出抓斗的升降范圍，并控制抓斗適時的進行升降運動，從而達到使抓斗水平撈取的目的。這種利用電器元件進行控制的抓斗裝置雖然在功能上可以達到要求，但是，由于鋁電解車間內(nèi)，環(huán)境較為惡劣，電器元件使用壽命會受到嚴重影響，因此，經(jīng)常出現(xiàn)電器元件損壞的現(xiàn)象，增大了維修量，提高了生產(chǎn)成本。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)就是針對上述問題，提供一種故障率低，利用純機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)水平撈取的抓斗裝置。為實現(xiàn)本專利技術(shù)的上述目的，本專利技術(shù)采用如下技術(shù)方案，本專利技術(shù)包括左斗體和右斗體，以及均由豎直段和水平段構(gòu)成的第一箱體和第二箱體，所述左斗體的上部左端和右斗體的上部右端同第一箱體鉸接，其特征在于：第一箱體豎直段的中部設(shè)置有活塞桿向上的氣缸，活塞桿的上端鉸接設(shè)置有第二連桿，第二連桿上設(shè)置有三角架，三角架的一個端點設(shè)置于第二連桿的中部，并與第一箱體靠近第二箱體的一側(cè)鉸接，三角架的第二個端點設(shè)置于第二連桿的端部并與第三連桿鉸接，三角架的第三個端點同第四連桿鉸接；所述第四連桿同第二箱體豎直段下端靠近第一箱體的一側(cè)鉸接，所述右斗體的上方設(shè)置有三角形的驅(qū)動架，驅(qū)動架的右側(cè)端點端同所述第三連桿鉸接，驅(qū)動架的上方端點鉸接設(shè)置有第五連桿，第五連桿的端部同左斗體的上部右端鉸接；第一箱體的水平段和第二箱體的水平段之間設(shè)置有相互配合的長孔與銷軸。本專利技術(shù)的有益效果：本專利技術(shù)的第一箱體在氣缸和連桿機構(gòu)的帶動下，與第二箱體形成相對的升降運動，在左斗體和右斗體進行撈取動作過程中，使左斗體和右斗體的下端運動軌跡為一直線，撈取無死角，對槽底不存在任何損傷情況，清理作業(yè)過程中可一次性抓扎徹底，不需多次清理及人工參與。另外，本專利技術(shù)為純機械結(jié)構(gòu)，與現(xiàn)有技術(shù)中通過電器元件控制的方法相比，本專利技術(shù)更能適應(yīng)惡劣環(huán)境，不易損壞，維修也方便。附圖說明圖1是本專利技術(shù)左斗體和右斗體閉合時的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本專利技術(shù)左斗體和右斗體打開時的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中1為左斗體、2為右斗體、3為第五連桿、4為銷軸、5為長孔、6為連接板、7為驅(qū)動架、8為第三連桿、9為第四連桿、10為氣缸、11為三角架、12為活塞桿、13為第二連桿、14為第一箱體、15為第二箱體、16為第一連桿。具體實施方式本專利技術(shù)包括左斗體1和右斗體2，以及均由豎直段和水平段構(gòu)成的第一箱體14和第二箱體15，所述左斗體1的上部左端和右斗體2的上部右端同第一箱體14鉸接，其特征在于：第一箱體14豎直段的中部設(shè)置有活塞桿12向上的氣缸10，活塞桿12的上端鉸接設(shè)置有第二連桿13，第二連桿13上設(shè)置有三角架11，三角架11的一個端點設(shè)置于第二連桿13的中部，并與第一箱體14靠近第二箱體15的一側(cè)鉸接，三角架11的第二個端點設(shè)置于第二連桿13的端部并與第三連桿8鉸接，三角架11的第三個端點同第四連桿9鉸接；所述第四連桿9同第二箱體15豎直段下端靠近第一箱體14的一側(cè)鉸接，所述右斗體2的上方設(shè)置有三角形的驅(qū)動架7，驅(qū)動架7的右側(cè)端點端同所述第三連桿8鉸接，驅(qū)動架7的上方端點鉸接設(shè)置有第五連桿3，第五連桿3的端部同左斗體1的上部右端鉸接；第一箱體14的水平段和第二箱體15的水平段之間設(shè)置有相互配合的長孔5與銷軸4。所述第一箱體14和第二箱體15的豎直段上端之間設(shè)置有第一連桿16，第一連桿16的兩端分別與第一箱體14和第二箱體15鉸接。所述第一箱體14與第二連桿13鉸接處和第二箱體15與第四連桿9鉸接處設(shè)置于同一豎直線上。所述第二箱體15水平段端部的下方設(shè)置有連接板6，所述長孔5設(shè)置于連接板6上，所述銷軸4設(shè)置于第一箱體14上。下面結(jié)合附圖說明本專利技術(shù)的一次動作過程：當抓斗打開時，氣缸10的活塞桿12向下運動，第二連桿13繞其中部鉸點轉(zhuǎn)動，從而帶動三角架11轉(zhuǎn)動，三角架11通過第三連桿8帶動右斗體2的驅(qū)動架7轉(zhuǎn)動，右斗體2在驅(qū)動架7的控制下張開，與此同時，驅(qū)動架7通過第五連桿3控制左斗體1與右斗體2同時打開；在斗體打開過程中，第一箱體14和第二箱體15在第一連桿16、第四連桿9、長孔5和銷軸4的共同作用下，產(chǎn)生上下相對運動，從而補償了左斗體1和右斗體2在張開過程中其下端產(chǎn)生的弧線高度，實現(xiàn)斗體下端在打開過程中始終處于直線運動的軌跡。斗體閉合過程與上述斗體打開過程完全相反。可以理解的是，以上關(guān)于本專利技術(shù)的具體描述，僅用于說明本專利技術(shù)而并非受限于本專利技術(shù)實施例所描述的技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，仍然可以對本專利技術(shù)進行修改或等同替換，以達到相同的技術(shù)效果；只要滿足使用需要，都在本專利技術(shù)的保護范圍之內(nèi)。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種水平撈取的抓斗裝置，包括左斗體（1）和右斗體（2），以及均由豎直段和水平段構(gòu)成的第一箱體（14）和第二箱體（15），所述左斗體（1）的上部左端和右斗體（2）的上部右端同第一箱體（14）鉸接，其特征在于：第一箱體（14）豎直段的中部設(shè)置有活塞桿（12）向上的氣缸（10），活塞桿（12）通過連桿機構(gòu)同左斗體（1）和右斗體（2）相連。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種水平撈取的抓斗裝置，包括左斗體（1）和右斗體（2），以及均由豎直段和水平段構(gòu)成的第一箱體（14）和第二箱體（15），所述左斗體（1）的上部左端和右斗體（2）的上部右端同第一箱體（14）鉸接，其特征在于：第一箱體（14）豎直段的中部設(shè)置有活塞桿（12）向上的氣缸（10），活塞桿（12）通過連桿機構(gòu)同左斗體（1）和右斗體（2）相連；活塞桿（12）的上端鉸接設(shè)置有第二連桿（13），第二連桿（13）上設(shè)置有三角架（11），三角架（11）的一個端點設(shè)置于第二連桿（13）的中部，并與第一箱體（14）靠近第二箱體（15）的一側(cè)鉸接，三角架（11）的第二個端點設(shè)置于第二連桿（13）的端部并與第三連桿（8）鉸接，三角架（11）的第三個端點同第四連桿（9）鉸接；所述第四連桿（9）同第二箱體（15）豎直段下端靠近第一箱體（14）的一側(cè)鉸接，所述右斗體（2）的上方設(shè)置有三角形的驅(qū)動架（7），驅(qū)動架（...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉萬年，趙俊，李福俊，蔣曉妍，
申請(專利權(quán))人：中國有色沈陽冶金機械有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：遼寧;21