本實用新型專利技術公開了一種自動顆粒包裝機的稱重超差糾正裝置，包括基座，基座下通過第一氣缸連接托板，托板下鉸接第二氣缸并設置一固定支撐桿，支撐桿上鉸接一活動桿，支撐桿與活動桿的中部鉸接，活動桿的一端設置有抓料斗、另一端與第二氣缸的活動端鉸接。通過抓取裝置將稱量失敗的物料取出一部分，然后重新振動下料，實現調整到目標重量，糾正稱量裝置的超重誤差。本實用新型專利技術結構簡單、操作簡便，自動化作業，省時省力，有效解決傳統定量稱取設備超重情況下需要人工調整的問題，提高稱量精度。
【技術實現步驟摘要】
本技術屬于自動稱量
，尤其涉及一種自動顆粒包裝機的稱重超差糾正裝置。
技術介紹
在目前的自動包裝設備領域，大量采用可控振動裝置作為物料的下料動力源，采用較高精度的稱重傳感器作為重量檢測裝置，從而實現物料的定量稱取。然而，通過調整振動裝置的振幅、頻率固然可以控制下料速度，并通過閉環的控制系統可實現目標重量的精確稱取，但是，在實際使用過程中，顆粒的運動具有相當大的隨機性，振動裝置很難控制物料的下料量，一旦下料重量超過目標重量就無法保證當次稱量的準確性，需要人工進行調整處理，并且容易造成產品的過量包裝，對企業造成損失。
技術實現思路
本技術的目的旨在克服上述現有技術不足，提供一種自動顆粒包裝機的稱重超差糾正裝置，通過抓取裝置將稱量失敗的物料取出一部分，然后重新振動下料，實現調整到目標重量，糾正稱量裝置的超重誤差。為實現本技術的目的所采用的技術方案是:一種自動顆粒包裝機的稱重超差糾正裝置，包括基座，基座下通過第一氣缸連接托板，托板下鉸接第二氣缸并設置一固定支撐桿，支撐桿上鉸接一活動桿，支撐桿與活動桿的中部鉸接，活動桿的一端設置有抓料斗、另一端與第二氣缸的活動端鉸接。所述氣缸通過電磁換向閥控制其動作。所述電磁換向閥由PLC控制器進行控制。所述基座固定在包裝機的機身上，與稱量斗的相對位置保持不變。所述基座通過導軌設置在包裝機的機身上，并通過第三氣缸控制其沿導軌移動。本技術的有益效果是:I)采用兩個氣缸組成一套機械手，其中第一氣缸負責整套機構的提升和下降，第二氣缸驅動抓料斗負責對物料的抓取，從而實現對超重物料的取出，進而實現糾正稱量裝置的超重誤差，結構簡單，操作簡便。2)通過PLC控制器和電磁換向閥控制氣缸動作，PLC控制器與自動稱量控制系統數據連接，有效實現全自動的顆粒包裝機稱重超差糾正。3)本技術結構簡單、操作簡便，自動化作業，省時省力，有效解決傳統定量稱取設備超重情況下需要人工調整的問題，提高稱量精度。【附圖說明】下面結合附圖對本技術做進一步的說明:圖1是本技術抓取前的狀態結構示意圖；圖2是本技術抓取物料時的狀態結構示意圖。【具體實施方式】實施例一如圖1、圖2所示:本技術的自動顆粒包裝機的稱重超差糾正裝置，包括基座1，基座I下通過第一氣缸2連接托板3，托板3下鉸接第二氣缸4并固定設置一支撐桿5，支撐桿5上鉸接一活動桿6，支撐桿5與活動桿6的中部鉸接，活動桿6的一端設置有抓料斗7、另一端與第二氣缸4的活動端鉸接，第一氣缸、第二氣缸分別連接有電磁換向閥，通過電磁換向閥控制其動作，電磁換向閥由PLC控制器進行控制。作業時，當自動包裝機的稱重傳感器監測到下料重量大于目標重量時，將信息反饋至PLC控制器，PLC控制器驅動第一氣缸2的活塞桿伸出，推動托板3和第二氣缸4及抓料斗7 —起下行，使抓料斗7深入物料中；然后，控制第二氣缸4的活塞桿伸出，推動抓料斗7旋轉至水平狀態，第一氣缸2的活塞桿縮回，將整套機構和抓取的物料提升，然后下料機構再進行補料，實現對超重物料的糾正。一次稱量結束后稱料斗將稱量準確的物料放出，第一氣缸2和第二氣缸4復位，將上一次抓取的物料放在空的稱料斗內，計入下一批次物料的重量。實施例二本實施例與實施例一的區別之處在于:所述基座I通過導軌設置在包裝機的機身上，并通過第三氣缸控制其沿導軌移動，第三氣缸通過電磁換向閥與PLC控制器，從而有效實現將抓取的物料轉移，并實現糾正裝置的多次抓取糾正，當一次抓料不中心糾正超重或抓取之后再次出現超重情況時，通過第三氣缸轉移，進行多次抓取糾正，從而有效保障定量稱取的準確性。本技術的技術方案并不限于上述實施例的范圍內。本技術未詳盡描述的
技術實現思路
均為公知技術。【主權項】1.一種自動顆粒包裝機的稱重超差糾正裝置，其特征在于:它包括基座，基座下通過第一氣缸連接托板，托板下鉸接第二氣缸并設置一固定支撐桿，支撐桿上鉸接一活動桿，支撐桿與活動桿的中部鉸接，活動桿的一端設置有抓料斗、另一端與第二氣缸的活動端鉸接。2.如權利要求1所述的稱重超差糾正裝置，其特征在于:所述氣缸通過電磁換向閥控制其動作。3.如權利要求2所述的稱重超差糾正裝置，其特征在于:所述電磁換向閥由PLC控制器進行控制。4.如權利要求1或2或3所述的稱重超差糾正裝置，其特征在于:所述基座固定在包裝機的機身上，與稱量斗的相對位置保持不變。5.如權利要求1或2或3所述的稱重超差糾正裝置，其特征在于:所述基座通過導軌設置在包裝機的機身上，并通過第三氣缸控制其沿導軌移動。【專利摘要】本技術公開了一種自動顆粒包裝機的稱重超差糾正裝置，包括基座，基座下通過第一氣缸連接托板，托板下鉸接第二氣缸并設置一固定支撐桿，支撐桿上鉸接一活動桿，支撐桿與活動桿的中部鉸接，活動桿的一端設置有抓料斗、另一端與第二氣缸的活動端鉸接。通過抓取裝置將稱量失敗的物料取出一部分，然后重新振動下料，實現調整到目標重量，糾正稱量裝置的超重誤差。本技術結構簡單、操作簡便，自動化作業，省時省力，有效解決傳統定量稱取設備超重情況下需要人工調整的問題，提高稱量精度。【IPC分類】B65B1/46【公開號】CN204674859【申請號】CN201520370576【專利技術人】李鵬濤, 周飛, 徐華雷, 楊懷建, 郭鋆 【申請人】中南鉆石有限公司【公開日】2015年9月30日【申請日】2015年6月2日本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種自動顆粒包裝機的稱重超差糾正裝置，其特征在于：它包括基座，基座下通過第一氣缸連接托板，托板下鉸接第二氣缸并設置一固定支撐桿，支撐桿上鉸接一活動桿，支撐桿與活動桿的中部鉸接，活動桿的一端設置有抓料斗、另一端與第二氣缸的活動端鉸接。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：李鵬濤，周飛，徐華雷，楊懷建，郭鋆，
申請(專利權)人：中南鉆石有限公司，
類型：新型
國別省市：河南;41
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