新型倉儲(chǔ)設(shè)備制造技術(shù)

一種新型倉儲(chǔ)設(shè)備，它包括由立柱和橫梁構(gòu)成的框架，在框架內(nèi)巷道兩側(cè)分設(shè)有可置放貨倉的懸臂式貨架；在框架上設(shè)有由升降電機(jī)、減速機(jī)、傳動(dòng)軸和鏈輪、垂直傳動(dòng)鏈條構(gòu)成的載貨臺(tái)升降機(jī)構(gòu)，載貨臺(tái)置于垂直傳動(dòng)鏈條上；在載貨臺(tái)上設(shè)有由貨爪、貨爪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、鏈輪和水平傳動(dòng)鏈條構(gòu)成的貨爪水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，貨爪置于水平傳動(dòng)鏈條上；在框架底部鋪設(shè)的導(dǎo)軌上設(shè)有出入小車，該小車上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪。利用由載貨臺(tái)、貨爪、貨爪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、鏈輪和水平傳動(dòng)鏈條構(gòu)成的機(jī)械手進(jìn)行搬運(yùn)不僅安全可靠，而且便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，此外，該倉儲(chǔ)設(shè)備占地面積小、存儲(chǔ)容量大、制作成本相對(duì)較低。（*該技術(shù)在2015年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種倉儲(chǔ)設(shè)備。
技術(shù)介紹
目前國內(nèi)廣泛使用的倉儲(chǔ)設(shè)備主要有回轉(zhuǎn)庫、高架庫、密集庫(電動(dòng)密集庫)和立體庫。回轉(zhuǎn)庫和高架庫存儲(chǔ)對(duì)象主要是一些體積及質(zhì)量均較小的零部件，如標(biāo)準(zhǔn)件、零件、工具、刀具等，每個(gè)貨倉最大存儲(chǔ)量為500公斤，而密集庫和立體庫存儲(chǔ)的貨物為體積及質(zhì)量相對(duì)較大較重的物品，如模具等。前者最大的缺點(diǎn)在于它不適合較大、較重物品的儲(chǔ)存，后者雖然解決了前者的不足，但卻使倉庫面積增大。如電動(dòng)密集庫，它占地面積非常大，而空間利用率非常低，另外由于它取貨送貨需用叉車，因而難以應(yīng)用電腦實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。立體庫雖然較好解決了密集庫存在的不足，但是它需要倉庫的面積還要大，舉架非常的高，使之造價(jià)非常高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本技術(shù)的目的是提供一種占地面積小、存儲(chǔ)容量大、成本相對(duì)較低且便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的新型倉儲(chǔ)設(shè)備。本技術(shù)的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的它包括由立柱和橫梁構(gòu)成的框架，其特征是在框架內(nèi)巷道兩側(cè)分設(shè)有可置放貨倉的懸臂式貨架；在框架上設(shè)有由升降電機(jī)、減速機(jī)、傳動(dòng)軸和鏈輪、垂直傳動(dòng)鏈條構(gòu)成的載貨臺(tái)升降機(jī)構(gòu)，載貨臺(tái)置于垂直傳動(dòng)鏈條上；在載貨臺(tái)上設(shè)有由貨爪、貨爪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、鏈輪和水平傳動(dòng)鏈條構(gòu)成的貨爪水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，貨爪置于水平傳動(dòng)鏈條上；在框架底部鋪設(shè)的導(dǎo)軌上設(shè)有出入小車，該小車上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪。取貨時(shí)，首先找準(zhǔn)貨位，由載貨臺(tái)升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)載貨臺(tái)到達(dá)指定貨位，然后由貨爪水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)貨爪水平移到指定懸臂式貨架上置放的貨倉，利用貨爪將該貨倉提取移出，回到巷道中央，貨爪托著貨倉下降，并將貨倉放在出入小車上，由出入小車將貨倉移出庫外。本技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是占地面積小、存儲(chǔ)容量大、制作成本相對(duì)較低，存取貨物采用由載貨臺(tái)、貨爪、貨爪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、鏈輪和水平傳動(dòng)鏈條構(gòu)成的機(jī)械手進(jìn)行搬運(yùn)，因而安全可靠，特別是便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。以下結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)作以說明。附圖說明圖1是本技術(shù)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是載貨臺(tái)升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2中A-A視圖。具體實(shí)施方式由附圖可知，本技術(shù)主要包括由立柱1與上、中、下橫梁13、14、15構(gòu)成的框架和設(shè)在框架上由升降電機(jī)7、減速機(jī)18、傳動(dòng)軸19與鏈輪20、垂直傳動(dòng)鏈條6構(gòu)成的載貨臺(tái)升降機(jī)構(gòu)以及設(shè)在載貨臺(tái)4上由貨爪3、貨爪驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、鏈輪16和水平傳動(dòng)鏈條17構(gòu)成的貨爪水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)；在框架底部鋪設(shè)的導(dǎo)軌11上設(shè)有出入小車10，該小車上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)12和驅(qū)動(dòng)輪21；在框架內(nèi)巷道8兩側(cè)分設(shè)有可置放貨倉2的懸臂式貨架9，貨倉2兩端焊有槽鋼(圖中未標(biāo))，槽鋼的上沿架在懸臂式貨架9上，下沿用于貨爪3搬運(yùn)貨爪3。升降電機(jī)7通過減速機(jī)18和傳動(dòng)軸19帶動(dòng)鏈輪20及垂直傳動(dòng)鏈條6傳動(dòng)，從而帶動(dòng)載貨臺(tái)4升降；設(shè)在載貨臺(tái)4上的貨爪驅(qū)動(dòng)電機(jī)5通過鏈輪16和水平傳動(dòng)鏈條17帶動(dòng)貨爪3水平移動(dòng)。由載貨臺(tái)4、貨爪3、貨爪驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、鏈輪和16水平傳動(dòng)鏈條17構(gòu)成機(jī)械手。權(quán)利要求1.一種新型倉儲(chǔ)設(shè)備，它包括由立柱和橫梁構(gòu)成的框架，其特征是在框架內(nèi)巷道兩側(cè)分設(shè)有可置放貨倉的懸臂式貨架；在框架上設(shè)有由升降電機(jī)、減速機(jī)、傳動(dòng)軸和鏈輪、垂直傳動(dòng)鏈條構(gòu)成的載貨臺(tái)升降機(jī)構(gòu)，載貨臺(tái)置于垂直傳動(dòng)鏈條上；在載貨臺(tái)上設(shè)有由貨爪、貨爪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、鏈輪和水平傳動(dòng)鏈條構(gòu)成的貨爪水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，貨爪置于水平傳動(dòng)鏈條上；在框架底部鋪設(shè)的導(dǎo)軌上設(shè)有出入小車，該小車上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪。專利摘要一種新型倉儲(chǔ)設(shè)備，它包括由立柱和橫梁構(gòu)成的框架，在框架內(nèi)巷道兩側(cè)分設(shè)有可置放貨倉的懸臂式貨架；在框架上設(shè)有由升降電機(jī)、減速機(jī)、傳動(dòng)軸和鏈輪、垂直傳動(dòng)鏈條構(gòu)成的載貨臺(tái)升降機(jī)構(gòu)，載貨臺(tái)置于垂直傳動(dòng)鏈條上；在載貨臺(tái)上設(shè)有由貨爪、貨爪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、鏈輪和水平傳動(dòng)鏈條構(gòu)成的貨爪水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，貨爪置于水平傳動(dòng)鏈條上；在框架底部鋪設(shè)的導(dǎo)軌上設(shè)有出入小車，該小車上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪。利用由載貨臺(tái)、貨爪、貨爪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、鏈輪和水平傳動(dòng)鏈條構(gòu)成的機(jī)械手進(jìn)行搬運(yùn)不僅安全可靠，而且便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，此外，該倉儲(chǔ)設(shè)備占地面積小、存儲(chǔ)容量大、制作成本相對(duì)較低。文檔編號(hào)B65G1/12GK2844072SQ20052009286公開日2006年12月6日 申請(qǐng)日期2005年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月13日專利技術(shù)者曲衛(wèi)東 申請(qǐng)人:曲衛(wèi)東本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種新型倉儲(chǔ)設(shè)備，它包括由立柱和橫梁構(gòu)成的框架，其特征是：在框架內(nèi)巷道兩側(cè)分設(shè)有可置放貨倉的懸臂式貨架；在框架上設(shè)有由升降電機(jī)、減速機(jī)、傳動(dòng)軸和鏈輪、垂直傳動(dòng)鏈條構(gòu)成的載貨臺(tái)升降機(jī)構(gòu)，載貨臺(tái)置于垂直傳動(dòng)鏈條上；在載貨臺(tái)上設(shè)有由貨爪、貨爪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、鏈輪和水平傳動(dòng)鏈條構(gòu)成的貨爪水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，貨爪置于水平傳動(dòng)鏈條上；在框架底部鋪設(shè)的導(dǎo)軌上設(shè)有出入小車，該小車上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：曲衛(wèi)東，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：曲衛(wèi)東，
類型：實(shí)用新型
國別省市：89[中國|沈陽]