一種電極帽拆卸機構制造技術

本實用新型專利技術公開了一種電極帽拆卸機構，其包括傳動輪以及至少3個夾爪，夾爪通過銷釘均勻安裝在傳動輪的內表面，夾爪設有一盲孔，傳動輪的內表面與夾爪對應的位置設有凹槽，凹槽內可以放置一阻尼體，阻尼體的另一端放置在夾爪的盲孔中，所有夾爪在阻尼體的作用下形成小于電極帽外徑的裝夾孔，傳動輪的上表面和下表面均設置有軸承安裝環槽以及安裝在軸承安裝環槽內的軸承，傳動輪上表面和下表面分別安裝有將軸承固定的上蓋和下蓋。通過裝夾孔夾緊電極帽后，傳動輪在外部動力源的帶動下旋轉，并帶動電極帽旋轉進而從焊槍上拆卸下來。本實用新型專利技術減少了外部動力源和零件數量，降低了產品的復雜程度，使產品能夠小型化并提高可靠性。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種電極帽拆卸機構。
技術介紹
在汽車制作過程中，焊接的應用非常重要。焊槍使用一段時間后，電極帽表面會被氧化或會粘有雜質從而影響焊點的質量。電極帽使用到一定程度時，就必須更換新的電極帽，更換電極帽就必須先進行電極帽的拆卸。目前汽車生產線中對電極的拆卸有2種方式。一種是人工方式，人工拆卸時工人到生產現場用扳手將電極帽拆下，產線也要暫停。因生產線中的機器人較多，工人進出現場，降低了生產安全；且產線的暫停也不利于汽車制造自動化生產。另一種方式是機器拆卸，現有拆卸機構動作為先抱緊電極帽，再旋轉進行拆卸。因使用了2個機構，需要2個動力源，導致零件增多，控制復雜；不利于產品的小型化和產品性能的提升。
技術實現思路
本技術的目的，在于提供一種電極帽拆卸機構，其解決現有技術中存在的機構復雜、零件多、控制復雜的技術問題，使產品小型化并提升產品性能。本技術解決其技術問題的解決方案是：一種電極帽拆卸機構，其包括傳動輪以及至少3個夾爪，所述夾爪通過銷釘均勻安裝在傳動輪的內表面，夾爪設有一盲孔，所述傳動輪的內表面與夾爪對應的位置設有凹槽，所述凹槽內可以放置一阻尼體，所述阻尼體的另一端放置在夾爪的盲孔中，所有所述夾爪在阻尼體的作用下形成小于電極帽外徑的裝夾孔，所述傳動輪的上表面和下表面均設置有軸承安裝環槽以及安裝在軸承安裝環槽內的軸承，傳動輪上表面和下表面分別安裝有將軸承固定的上蓋和下蓋。?作為上述技術方案的進一步改進，所述上蓋壓緊在軸承的內圈，所述下蓋壓緊在軸承的內圈。?作為上述技術方案的進一步改進，所述下蓋設有一環形槽，所述環形槽內安裝有密封圈，所述密封圈鑲嵌在傳動輪和下蓋之間。?作為上述技術方案的進一步改進，所述傳動輪為蝸輪或直齒輪或斜齒輪或人字齒輪，所述阻尼體為彈簧。作為上述技術方案的進一步改進，所述夾爪為偏心圓構件，夾爪的工作端面設有滾花，夾爪的上端面設有導引倒角。本技術的有益效果是：本技術通過裝夾孔夾緊電極帽后，傳動輪在外部動力源的帶動下旋轉，并帶動電極帽旋轉進而從焊槍上拆卸下來。本技術減少了外部動力源和零件數量，降低了產品的復雜程度，使產品能夠小型化并提高可靠性。附圖說明為了更清楚地說明本技術實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本技術的一部分實施例，而不是全部實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他設計方案和附圖。圖1是本技術的俯視圖；圖2是本技術的剖視圖；圖3是本技術中夾爪的結構示意圖。具體實施方式以下將結合實施例和附圖對本技術的構思、具體結構及產生的技術效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本技術的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本技術的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本技術的實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本技術保護的范圍。另外，文中所提到的所有聯接/連接關系，并非單指構件直接相接，而是指可根據具體實施情況，通過添加或減少聯接輔件，來組成更優的聯接結構。參照圖1～圖2，?一種電極帽拆卸機構，其包括傳動輪1以及至少3個夾爪2，優選地，夾爪2的數量為3個，所述夾爪2通過銷釘22均勻安裝在傳動輪1的內表面，夾爪2設有一盲孔，所述傳動輪1的內表面與夾爪2對應的位置設有凹槽，所述凹槽內可以放置一阻尼體5，所述阻尼體5的另一端放置在夾爪2的盲孔中，所有所述夾爪2在阻尼體5的作用下形成小于電極帽26外徑的裝夾孔，所述傳動輪1的上表面和下表面均設置有軸承安裝環槽25以及安裝在軸承安裝環槽25內的軸承21，傳動輪1上表面和下表面分別安裝有將軸承21固定的上蓋3和下蓋4，上蓋3用螺釘24固定在傳送輪上，下蓋4用螺釘24固定在傳送輪上。?進一步作為優選的實施方式，所述上蓋3壓緊在軸承21的內圈，所述下蓋4壓緊在軸承21的內圈。?進一步作為優選的實施方式，所述下蓋4設有一環形槽，所述環形槽內安裝有密封圈23，所述密封圈23鑲嵌在傳動輪1和下蓋4之間。?進一步作為優選的實施方式，所述傳動輪1為蝸輪或直齒輪或斜齒輪或人字齒輪，所述阻尼體5為彈簧。進一步作為優選的實施方式，所述夾爪2為偏心圓構件，即夾爪2的安裝圓心和夾爪2工作端面的圓心不是同一個圓心，見圖3所示，夾爪2的工作端面設有滾花，通過滾花利于將電極帽26夾緊，夾爪2的上端面設有導引倒角，便于電極帽26擠進裝夾孔。初始狀態下，夾爪2在阻尼體5的作用下，3個夾爪2形成的內孔小于電極帽26的外徑。當需要拆卸電極帽26時，機器人控制焊槍帶著電極帽26擠入夾爪2中。夾爪2表面的滾花在阻尼體5的作用下，與電極帽26的外表面緊緊的咬合。這時外部動力源帶動傳動輪1旋轉，傳動輪1帶著夾爪2一起旋轉。夾爪2的偏心結構讓電極帽26與夾爪2越咬越緊，從而帶動電極帽26旋轉；從而將電極帽26從焊槍上拆下。以上是對本技術的較佳實施方式進行了具體說明，但本專利技術創造并不限于所述實施例，熟悉本領域的技術人員在不違背本技術精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權利要求所限定的范圍內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電極帽拆卸機構，其特征在于：其包括傳動輪以及至少3個夾爪，所述夾爪通過銷釘均勻安裝在傳動輪的內表面，夾爪設有一盲孔，所述傳動輪的內表面與夾爪對應的位置設有凹槽，所述凹槽內可以放置一阻尼體，所述阻尼體的另一端放置在夾爪的盲孔中，所有所述夾爪在阻尼體的作用下形成小于電極帽外徑的裝夾孔，所述傳動輪的上表面和下表面均設置有軸承安裝環槽以及安裝在軸承安裝環槽內的軸承，傳動輪上表面和下表面分別安裝有將軸承固定的上蓋和下蓋。

【技術特征摘要】
1.一種電極帽拆卸機構，其特征在于：其包括傳動輪以及至少3個夾爪，所述夾爪通過銷釘均勻安裝在傳動輪的內表面，夾爪設有一盲孔，所述傳動輪的內表面與夾爪對應的位置設有凹槽，所述凹槽內可以放置一阻尼體，所述阻尼體的另一端放置在夾爪的盲孔中，所有所述夾爪在阻尼體的作用下形成小于電極帽外徑的裝夾孔，所述傳動輪的上表面和下表面均設置有軸承安裝環槽以及安裝在軸承安裝環槽內的軸承，傳動輪上表面和下表面分別安裝有將軸承固定的上蓋和下蓋。
2.根據權利要求1所述的電極帽拆卸機構，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張廷，姚維兵，鄭連軍，程志豪，曹興達，陳振城，
申請(專利權)人：廣州明珞汽車裝備有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44