一種焊槍電極帽自動拆卸裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種焊槍電極帽自動拆卸裝置，用于汽車白車身自動化焊接生產(chǎn)技術領域，包括拆帽箱、拆帽組件和驅動機構，拆帽組件包括齒輪、若干夾爪、上壓蓋和下壓蓋，齒輪具有齒輪內圈和齒輪外圈，齒輪外圈上設有輪齒，齒輪內圈上具有驅動槽，上壓蓋和下壓蓋上均設有通孔，通孔間形成拆卸通道，各夾爪均通過夾爪銷軸安裝在上壓蓋和下壓蓋之間，夾爪具有頭部和尾部，頭部的端面上設有若干螺旋棱，尾部嵌在驅動槽中，夾爪繞夾爪銷軸旋轉，夾爪上的螺旋棱共同包絡的直徑減小，實現(xiàn)抱緊電極帽的同時，產(chǎn)生可將電極帽取下的軸向拉力，從而解決了拆帽時出現(xiàn)的“拉桿”現(xiàn)象。此外，夾爪轉動伸縮的結構可適應不同規(guī)格尺寸的電極帽的拆卸。

Automatic dismounting device for welding gun electrode cap

The utility model discloses a welding electrode cap automatic removing device for automobile body in white welding automation technology in the field of production, including the demolition, demolition hat box cap assembly and a driving mechanism, remove the cap assembly includes a gear, a plurality of clamping claws, and a press cover with inner and outer ring gear gear gear gear is arranged on the outer ring. The inner ring is provided with a driving gear tooth groove, on the press cover and the lower press cover are respectively provided with a through hole, removing the channel through holes are formed between the jaws of the clamp pin shaft is arranged between the upper and lower jaw gland gland, with head and tail, the head end is provided with a plurality of spiral ridges, Obe in the drive slot, gripper jaws around the pin shaft rotation, the claw spiral edge common envelope diameter decreases, realize the hold of the electrode cap at the same time, will produce axial tension electrode cap removed, thereby It solves the \pull rod\ phenomenon when the cap is broken. In addition, the rotating and retractable structure of the clamping jaw can be adapted to the disassembly of the electrode cap with different specifications.

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
一種焊槍電極帽自動拆卸裝置
本技術用于汽車白車身自動化焊接生產(chǎn)
，特別是涉及一種焊槍電極帽自動拆卸裝置。
技術介紹
目前，汽車白車身進行焊接時，焊槍電極帽在頻繁通電與白車身鍍鋅板接觸的情況下，其表面容易高溫氧化，在經(jīng)過多次磨削掉氧化層之后，電極帽焊接端余量耗盡，因此需要及時將無法再進行磨削的電極帽從機器人焊槍上拆卸下來。現(xiàn)代化汽車白車身焊接生產(chǎn)線每個工位每臺機器人焊槍更換電極帽次數(shù)，根據(jù)產(chǎn)量不同，平均每班要更換2-3次電極帽。一方面，目前國內汽車廠主要采用的還是人工手動拆卸電極帽的方式，拆帽時間過長，費時費力，而且存在人員受傷安全隱患。另一方面，雖然國內某些大型整車廠采用的是機械更換電極帽的方式，但從現(xiàn)場使用情況來看，拆帽效果不是特別理想，電極帽從焊槍電極桿上脫離時榮易出現(xiàn)“拉桿”的現(xiàn)象，甚至出現(xiàn)過將焊槍電極桿從機器人上拽下來的生產(chǎn)事故，同時，現(xiàn)有的電極帽更換設備效率不高，只能適用于一種特定聯(lián)結形式的焊槍電極桿，不適用于不同規(guī)格尺寸電極帽使用工位，通用性較低。再次，現(xiàn)有的電極帽更換設備，夾爪抱緊電極帽壓力不可控，普遍存在換帽若干次后造成電極桿磨損較嚴重，導致焊槍漏水的問題。
技術實現(xiàn)思路
為解決上述問題，本技術提供一種可以滿足汽車白車身自動化焊接生產(chǎn)速度的焊槍電極帽自動拆卸裝置，以適應不同規(guī)格尺寸的電極帽及任意一種聯(lián)結形式的焊槍電極桿上電極帽的拆卸，實現(xiàn)焊槍上、下電極帽同時更換。本技術解決其技術問題所采用的技術方案是：一種焊槍電極帽自動拆卸裝置，包括拆帽箱以及設在所述拆帽箱上的拆帽組件和驅動機構，所述拆帽組件包括齒輪、若干夾爪以及設在齒輪上下兩側的上壓蓋和下壓蓋，齒輪具有齒輪內圈和齒輪外圈，齒輪外圈上設有輪齒，齒輪內圈上具有與各夾爪對應設置的驅動槽，上壓蓋和下壓蓋上均設有供電極帽通過的通孔，通孔間形成拆卸通道，各夾爪均通過夾爪銷軸可轉動的安裝在上壓蓋和下壓蓋之間，且圍繞拆卸通道設置，所述夾爪具有頭部和尾部，頭部的端面上設有若干螺旋棱，尾部嵌在驅動槽中，驅動機構可驅動齒輪轉動，轉動時，夾爪繞夾爪銷軸旋轉，夾爪頭部螺旋棱向拆卸通道中心運動，夾爪上的螺旋棱共同包絡的直徑減小，實現(xiàn)抱緊電極帽的同時，產(chǎn)生可將電極帽取下的軸向拉力。進一步作為本技術技術方案的改進，所述拆帽組件還包括設在齒輪和上壓蓋間的上齒輪壓板以及設在齒輪和下壓蓋間的下齒輪壓板，所述上齒輪壓板和下齒輪壓板與拆帽箱固定連接，所述上齒輪壓板和上壓蓋間設有上波形壓簧，下齒輪壓板和下壓蓋間設有下波形壓簧，上壓蓋和下壓蓋間設有可調節(jié)上波形壓簧和下波形壓簧預緊力的連接螺釘。進一步作為本技術技術方案的改進，所述拆帽組件包括設置在拆帽箱左側的左拆帽組件和設在拆帽箱右側的右拆帽組件。進一步作為本技術技術方案的改進，所述驅動機構包括設在左拆帽組件和右拆帽組件間的驅動條以及可驅動所述驅動條往復運動的驅動部件，所述驅動條的前端兩側設有可與左拆帽組件和右拆帽組件的齒輪嚙合的驅動齒。進一步作為本技術技術方案的改進，所述驅動部件包括氣缸，所述氣缸通過氣缸托板安裝在拆卸箱后側，所述驅動條的后端與氣缸的活塞桿連接。進一步作為本技術技術方案的改進，所述拆卸箱包括底部的箱體和頂部的箱蓋，箱體上設有引導所述驅動條伸縮的導槽，所述箱體和/或箱蓋上設有可限制所述驅動條行程的限位塊。本技術的有益效果：本技術采用齒輪帶動夾爪的結構形式，齒輪轉動時，夾爪繞夾爪銷軸旋轉，夾爪頭部螺旋棱向拆卸通道中心運動，夾爪上的螺旋棱共同包絡的直徑減小，實現(xiàn)抱緊電極帽，同時，螺旋棱轉動時可產(chǎn)生將電極帽取下的軸向拉力，從而解決了現(xiàn)有設備拆帽時出現(xiàn)的“拉桿”現(xiàn)象。此外，夾爪轉動伸縮的結構可適應不同規(guī)格尺寸的電極帽及任意一種聯(lián)結形式的焊槍電極桿上電極帽的拆卸，并可實現(xiàn)焊槍上、下電極帽同時更換。附圖說明下面結合附圖對本技術作進一步說明：圖1是本技術整體結構示意圖；圖2是本技術驅動條與齒輪配合結構示意圖；圖3是本技術拆帽組件爆炸圖；圖4是本技術夾爪結構示意圖。具體實施方式現(xiàn)代化汽車白車身焊接生產(chǎn)線上是多個工位、多種規(guī)格焊接機器人同時工作，綠色安全的生產(chǎn)理念越來越受重視，因而，靠人工手動更換電極帽的方式必將被淘汰，一種拆帽效率高、適用于多種規(guī)格電極帽，同時減輕對焊槍電極桿損傷的電極帽更換設備正應運而生。參照圖1至圖4，其顯示出了本技術之較佳實施例的具體結構。以下將詳細說明本技術各元件的結構特點，而如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)時，是以圖2所示的結構為參考描述，但本技術的實際使用方向并不局限于此。本技術提供了一種焊槍電極帽自動拆卸裝置，包括拆帽箱以及設在所述拆帽箱上的拆帽組件1和驅動機構，所述拆卸箱包括底部的箱體21和頂部的箱蓋22，所述拆帽組件1包括齒輪11、若干夾爪12以及設在齒輪11上下兩側的上壓蓋13和下壓蓋14，齒輪11具有齒輪內圈和齒輪外圈，齒輪外圈上設有輪齒15，齒輪內圈上具有與各夾爪12對應設置的驅動槽16，上壓蓋13和下壓蓋14上均設有供電極帽通過的通孔，通孔間形成拆卸通道，各夾爪12均通過夾爪銷軸17可轉動的安裝在上壓蓋13和下壓蓋14之間，且圍繞拆卸通道設置，所述夾爪12具有頭部和尾部，頭部的端面上設有若干螺旋棱18，尾部嵌在驅動槽16中，驅動機構可驅動齒輪11轉動，齒輪11則驅動齒輪內圈內部的夾爪與上壓蓋13和下壓蓋14一起轉動，而轉動時，夾爪12會繞夾爪銷軸17旋轉，夾爪12頭部螺旋棱18向拆卸通道中心運動，夾爪12上的螺旋棱18共同包絡的直徑減小，實現(xiàn)抱緊電極帽的同時，產(chǎn)生可將電極帽取下的軸向拉力。眾所周知，螺旋棱18上任意一點旋轉時會產(chǎn)生軸向運動，本技術實現(xiàn)的意圖是，三個夾爪12共同抱緊電極帽后，夾爪12在齒輪11帶動下繞拆帽中心（拆卸通道）作回轉運動，給電極帽提供一組回轉扭力，同時，夾爪12上的螺旋棱18對電極帽產(chǎn)生一組軸向拉力，電極帽在夾爪12產(chǎn)生的回轉扭力和軸向拉力共同作用下，能被快速拆下，進而解決了現(xiàn)有設備單純靠增加回轉扭力或回轉角度后產(chǎn)生的電極桿磨損較嚴重的問題，同時避免了拆帽不徹底出現(xiàn)的“拉桿”現(xiàn)象，減小了同等條件下驅動條所需行程，結構緊湊，能適應“小喉深”、“小張口”等類型的焊槍。其中，所述拆帽組件還包括設在齒輪11和上壓蓋13間的上齒輪壓板19以及設在齒輪11和下壓蓋14間的下齒輪壓板110，所述上齒輪壓板19通過螺釘固定在箱蓋22上，下齒輪壓板110通過螺釘固定在箱體21上，所述上齒輪壓板19和上壓蓋13間設有上波形壓簧111，下齒輪壓板110和下壓蓋14間設有下波形壓簧112，上壓蓋13和下壓蓋14間設有可調節(jié)上波形壓簧111和下波形壓簧112預緊力的連接螺釘，擰動上壓蓋13、下壓蓋14上的連接螺釘，即可調節(jié)上、下波形壓簧的預緊力，從而控制夾爪12抱緊電極帽時的壓力，起到減輕電極桿磨損的作用。所述拆帽組件包括設置在拆帽箱左側的左拆帽組件和設在拆帽箱右側的右拆帽組件，右拆帽組件與左拆帽組件組成零件相同，可進行互換，減少了備件數(shù)量。所述驅動機構包括設在左拆帽組件和右拆帽組件間的驅動條31以及可驅動所述驅動條31往復運動的驅動部件，箱體21上設有引導所述驅動條31伸縮的導槽本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種焊槍電極帽自動拆卸裝置，其特征在于：包括拆帽箱以及設在所述拆帽箱上的拆帽組件和驅動機構，所述拆帽組件包括齒輪、若干夾爪以及設在齒輪上下兩側的上壓蓋和下壓蓋，齒輪具有齒輪內圈和齒輪外圈，齒輪外圈上設有輪齒，齒輪內圈上具有與各夾爪對應設置的驅動槽，上壓蓋和下壓蓋上均設有供電極帽通過的通孔，通孔間形成拆卸通道，各夾爪均通過夾爪銷軸可轉動的安裝在上壓蓋和下壓蓋之間，且圍繞拆卸通道設置，所述夾爪具有頭部和尾部，頭部的端面上設有若干螺旋棱，尾部嵌在驅動槽中，驅動機構可驅動齒輪轉動，轉動時，夾爪繞夾爪銷軸旋轉，夾爪頭部螺旋棱向拆卸通道中心運動，夾爪上的螺旋棱共同包絡的直徑減小，實現(xiàn)抱緊電極帽的同時，產(chǎn)生可將電極帽取下的軸向拉力。

【技術特征摘要】
1.一種焊槍電極帽自動拆卸裝置，其特征在于：包括拆帽箱以及設在所述拆帽箱上的拆帽組件和驅動機構，所述拆帽組件包括齒輪、若干夾爪以及設在齒輪上下兩側的上壓蓋和下壓蓋，齒輪具有齒輪內圈和齒輪外圈，齒輪外圈上設有輪齒，齒輪內圈上具有與各夾爪對應設置的驅動槽，上壓蓋和下壓蓋上均設有供電極帽通過的通孔，通孔間形成拆卸通道，各夾爪均通過夾爪銷軸可轉動的安裝在上壓蓋和下壓蓋之間，且圍繞拆卸通道設置，所述夾爪具有頭部和尾部，頭部的端面上設有若干螺旋棱，尾部嵌在驅動槽中，驅動機構可驅動齒輪轉動，轉動時，夾爪繞夾爪銷軸旋轉，夾爪頭部螺旋棱向拆卸通道中心運動，夾爪上的螺旋棱共同包絡的直徑減小，實現(xiàn)抱緊電極帽的同時，產(chǎn)生可將電極帽取下的軸向拉力。2.根據(jù)權利要求1所述的焊槍電極帽自動拆卸裝置，其特征在于：所述拆帽組件還包括設在齒輪和上壓蓋間的上齒輪壓板以及設在齒輪和下壓蓋間的下齒輪壓板，所述上齒輪壓板和下齒輪壓板與拆帽箱固定連接，所述上齒輪壓...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：張廷，施亮林，曹興達，倪明之，姚維兵，陳振城，楊陽，趙志成，
申請(專利權)人：廣州明珞汽車裝備有限公司，明珞汽車裝備上海有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東,44