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    電子凸輪控制裝置及其電子凸輪曲線生成方法制造方法及圖紙

    技術編號:13302029 閱讀:246 留言:0更新日期:2016-07-09 19:21
    本發明專利技術公開了電子凸輪控制裝置及其電子凸輪曲線生成方法,裝置包含信息讀取單元用以讀取從動軸位置設定文件并進行解析;電子凸輪曲線生成單元根據使用者設定的限制條件生成電子凸輪曲線;電子凸輪曲線記憶單元將生成的電子凸輪曲線儲存;位置命令生成單元參考主動軸的位置回授,并將電子凸輪曲線的動程規劃轉換成位置命令;命令輸出單元將位置命令輸出至從動軸驅動單元,從動軸驅動單元則根據所接收到的位置命令進行動作。在進行動程規劃時,根據限制條件以及上一次求解的結果,選擇滿足條件的求解器,直到找出合于限制條件的解,求解時考慮過程中的速度、加速度、加加速度等,具有保護機臺的功能。

    【技術實現步驟摘要】
    201610304902

    【技術保護點】
    電子凸輪控制裝置,其特征在于:包含信息讀取單元,用以讀取從動軸位置設定文件并進行解析;電子凸輪曲線生成單元,根據使用者設定的限制條件生成電子凸輪曲線;電子凸輪曲線記憶單元,將生成的電子凸輪曲線儲存;位置命令生成單元,參考主動軸的位置回授,并將電子凸輪曲線的動程規劃轉換成位置命令;命令輸出單元,將位置命令輸出至從動軸驅動單元,從動軸驅動單元則根據所接收到的位置命令進行動作。

    【技術特征摘要】

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:簡文昱嚴舉樓王亭諭
    申請(專利權)人:蘇州新代數控設備有限公司
    類型:發明
    國別省市:江蘇;32

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