一種機器人用減速器制造技術

本發明專利技術公開了一種機器人用減速器，包括輸入軸、太陽輪、行星輪，所述輸入軸與太陽輪相連，所述太陽輪與行星輪嚙合在一起，所述行星輪有三個，三個行星輪通過三根偏心軸與擺線輪相連，所述擺線輪有兩個且位置互差180°，所述擺線輪輪齒與針輪的針齒嚙合在一起，所述三根偏心軸穿過擺線輪與輸出軸板相連，有輸出軸與輸出軸板相連。本發明專利技術機器人用減速器，該減速器結構簡單、體積小，在相同機構尺寸下，具有承載能力大、傳動精度高的特點，可以用在工業機器人上來當作驅動裝置。

【技術實現步驟摘要】
201610162100

【技術保護點】
一種機器人用減速器，包括輸入軸、太陽輪、行星輪，所述輸入軸與太陽輪相連，所述太陽輪與行星輪嚙合在一起，其特征在于：所述行星輪有三個，三個行星輪通過三根偏心軸與擺線輪相連，所述擺線輪有兩個且位置互差180°，所述擺線輪輪齒與針輪的針齒嚙合在一起，所述三根偏心軸穿過擺線輪與輸出軸板相連，有輸出軸與輸出軸板相連。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：鄭飛翔，
申請(專利權)人：富萊茵汽車部件有限公司，
類型：發明
國別省市：安徽;34