【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種輪轂自動定位及輪徑識別機構，用于輪轂生產過程中在輪轂進入機械加工工位前的定位，以便于機械手準確抓取，同時對輪轂型號的識別。
技術介紹
目前在輪轂生產過程中，輪轂進入機加工前，取要利用機械手抓取，機械手抓取前輪轂所在的位置不能出現偏差，否則不利于機械手的抓取，如果運送過來的輪轂位置不正，此時必須人為調整輪轂的位置，才能使機械手準確抓取。另外輪轂的夫格大小在此處也無法自動判斷，需要人工了解規格并選則適合于輪轂的機械手的規格。費時費力，操作人員勞動強度大，生產效率低。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種結構簡單、動作靈活可靠、省時省力、降低勞動強度、提高工作效率的輪轂自動定位及輪徑識別機構，克服現有技術的不足。
本技術的輪轂自動定位及輪徑識別機構，包括機架，在機架的上方通過軸承支撐有多個平行排列的轉動輥，每個轉動輥的端頭裝有鏈輪并配有與動力驅動機構相接的鏈條；在機架上平行于轉動輥的方向上固定有兩根平行的滑軌，每根滑軌上配有一對滑塊，兩個平行的移動板垂直于滑軌并分別于兩根滑軌上的滑塊相接，使滑塊和移動板形成兩組且對稱設置，在每個移動板上兩端分別通過支架固定連接有豎直設置的定位柱；在機架上通過連接座轉動連接有氣缸，與氣缸相配的活塞桿端頭與其中一側的移動板相接，氣缸的中心線與滑軌相互平行；在機架上通過軸承轉動連接有齒輪，與齒輪相配有兩個對稱的齒條，每個齒條的端頭分別與一側的移動板相接，在每個齒條的背面均有一個靠輪，該靠輪通過軸承支撐在機架上；在機架上設有位移傳感器，位移傳感器的安裝端頭與其中一側的...
【技術保護點】
一種輪轂自動定位及輪徑識別機構，其特征在于：包括機架（1），在機架（1）的上方通過軸承支撐有多個平行排列的轉動輥（7），每個轉動輥（7）的端頭裝有鏈輪并配有與動力驅動機構相接的鏈條；在機架（1）上平行于轉動輥（7）的方向上固定有兩根平行的滑軌（2），每根滑軌（2）上配有一對滑塊（3），兩個平行的移動板（12）垂直于滑軌（2）并分別于兩根滑軌（2）上的滑塊相接，使滑塊（3）和移動板（12）形成兩組且對稱設置，在每個移動板（12）上兩端分別通過支架（5）固定連接有豎直設置的定位柱（6）；在機架（1）上通過連接座（4）轉動連接有氣缸（9），與氣缸（9）相配的活塞桿端頭與其中一側的移動板（12）相接，氣缸（9）的中心線與滑軌（2）相互平行；在機架（1）上通過軸承轉動連接有齒輪（13），與齒輪（13）相配有兩個對稱的齒條（14），每個齒條（14）的端頭分別與一側的移動板（12）相接，在每個齒條（14）的背面均有一個靠輪（15），該靠輪（15）通過軸承支撐在機架（1）上；在機架（1）上設有位移傳感器（16），位移傳感器（16）的安裝端頭與其中一側的移動板（12）通過連接板（18）和緊固螺母（17）...
【技術特征摘要】
1.一種輪轂自動定位及輪徑識別機構，其特征在于：
包括機架（1），在機架（1）的上方通過軸承支撐有多個平行排列的轉動輥（7），每個轉動輥（7）的端頭裝有鏈輪并配有與動力驅動機構相接的鏈條；在機架（1）上平行于轉動輥（7）的方向上固定有兩根平行的滑軌（2），每根滑軌（2）上配有一對滑塊（3），兩個平行的移動板（12）垂直于滑軌（2）并分別于兩根滑軌（2）上的滑塊相接，使滑塊（3）和移動板（12）形成兩組且對稱設置，在每個移動板（12）上兩端分別通過支架（5）固定連接有豎直設置的定位柱（6）；
在機架（1）上通過連接...
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