一種加工細(xì)長(zhǎng)桿機(jī)床及加工方法技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)提供了一種加工細(xì)長(zhǎng)桿機(jī)床及加工方法，包括框架、自動(dòng)上下料單元、鉆銑加工單元、升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述自動(dòng)上下料單元位于所述框架上，所述框架下方設(shè)有床身和工件裝夾單元，所述床身相對(duì)的兩側(cè)設(shè)有縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的滑臺(tái)連接橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的工作臺(tái)連接所述升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的升降滑板連接所述鉆銑加工單元。本發(fā)明專利技術(shù)所述的一種加工細(xì)長(zhǎng)桿機(jī)床一次裝夾工件就可以完成對(duì)細(xì)長(zhǎng)桿型零件的徑向面鉆銑加工，提高了生產(chǎn)效率和零件加工精度，降低了設(shè)備成本和人工勞動(dòng)強(qiáng)度。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【專利摘要】本專利技術(shù)提供了，包括框架、自動(dòng)上下料單元、鉆銑加工單元、升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述自動(dòng)上下料單元位于所述框架上，所述框架下方設(shè)有床身和工件裝夾單元，所述床身相對(duì)的兩側(cè)設(shè)有縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的滑臺(tái)連接橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的工作臺(tái)連接所述升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的升降滑板連接所述鉆銑加工單元。本專利技術(shù)所述的一種加工細(xì)長(zhǎng)桿機(jī)床一次裝夾工件就可以完成對(duì)細(xì)長(zhǎng)桿型零件的徑向面鉆銑加工，提高了生產(chǎn)效率和零件加工精度，降低了設(shè)備成本和人工勞動(dòng)強(qiáng)度。【專利說明】
本專利技術(shù)屬于切削加工機(jī)床領(lǐng)域，尤其是涉及。
技術(shù)介紹
在現(xiàn)有的技術(shù)中細(xì)長(zhǎng)桿型零件徑向面鉆銑加工主要采用普通鏜銑床，或數(shù)控加工中心機(jī)床進(jìn)行鉆銑加工。但是現(xiàn)有的加工手段對(duì)細(xì)長(zhǎng)桿型零件徑向面的鉆銑加工(以下簡(jiǎn)稱細(xì)長(zhǎng)桿加工)存在一些不足。現(xiàn)有的普遍加工手段是采用普通銑鏜床或數(shù)控加工中心機(jī)床對(duì)細(xì)長(zhǎng)桿進(jìn)行加工。普通鏜銑床及數(shù)控加工中心機(jī)床相對(duì)于細(xì)長(zhǎng)桿加工行程小，尤其是10米以上的工件，一次加工需要多次裝夾工件，使用不方便、效率低下，生產(chǎn)的零件精度低、一致性差，難以適應(yīng)細(xì)長(zhǎng)桿加工;如果選用其他大型機(jī)床，如大行程的數(shù)控龍門機(jī)床，雖可保證生產(chǎn)效率及加工精度，但是機(jī)床對(duì)不同長(zhǎng)度的細(xì)長(zhǎng)桿加工適應(yīng)性差，且設(shè)備采購(gòu)成本大大增加，既浪費(fèi)，也無必要。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
有鑒于此，本專利技術(shù)旨在提出一種操作簡(jiǎn)單、生產(chǎn)效率高、加工精度好、設(shè)備成本低，并且對(duì)不同長(zhǎng)度的細(xì)長(zhǎng)桿加工適應(yīng)性強(qiáng)的加工細(xì)長(zhǎng)桿機(jī)床及加工方法。為達(dá)到上述目的，本專利技術(shù)的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:—種加工細(xì)長(zhǎng)桿機(jī)床，包括框架、自動(dòng)上下料單元、鉆銑加工單元、升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述自動(dòng)上下料單元位于所述框架上，所述框架下方設(shè)有床身和工件裝夾單元，所述床身相對(duì)的兩側(cè)設(shè)有縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的滑臺(tái)連接橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的工作臺(tái)連接所述升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的升降滑板連接所述鉆銑加工單元。進(jìn)一步的，所述自動(dòng)上下料單元包括滑軌、滑塊和第一絲杠，所述框架上架設(shè)水平設(shè)置的滑軌，所述第一絲杠與滑軌平行設(shè)置，所述第一絲杠由第一絲杠電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述第一絲杠上設(shè)有與第一絲杠配合的第一絲母，所述第一絲母與滑塊固接，所述滑塊可以沿滑軌的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)，所述滑塊上設(shè)有豎直的滑槽，所述滑槽內(nèi)穿設(shè)滑臂，使所述滑臂可以沿滑槽運(yùn)動(dòng)，所述滑臂上設(shè)有第一齒條，所述第一齒條與第一齒輪嚙合，所述第一齒條與滑槽平行設(shè)置，所述第一齒輪由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述滑臂下端設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步的，所述工件裝夾單元包括裝夾平臺(tái)、第一定位塊、第二定位塊、第一氣缸和第二氣缸，所述裝夾平臺(tái)固接在床身上，所述第一定位塊水平設(shè)置在裝夾平臺(tái)上，所述第二定位塊垂直設(shè)置于所述第一定位塊長(zhǎng)度方向的一側(cè)，所述第二氣缸設(shè)置于第二定位塊相對(duì)的一側(cè)，所述第二氣缸的活塞桿水平設(shè)置，所述第一氣缸設(shè)置在所述第一定位塊旁，所述第一氣缸的活塞桿豎直設(shè)置，所述第一氣缸和第二氣缸的活塞桿上均設(shè)有壓緊塊，所述第一定位塊和第二定位塊均為細(xì)長(zhǎng)條狀。進(jìn)一步的，所述鉆銑加工單元包括主軸箱，所述主軸箱的輸出軸通過皮帶連接刀架主軸，所述主軸箱上設(shè)有帶輪漲緊調(diào)節(jié)裝置。進(jìn)一步的，所述縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑座、滑軌、第二電機(jī)、第二齒輪和第二齒條，所述第二電機(jī)固定在滑座上，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二齒輪旋轉(zhuǎn)，所述第二齒條縱向設(shè)置在床身上，所述第二齒條與第二齒輪嚙合，所述滑軌縱向設(shè)設(shè)置在床身上，所述滑座設(shè)在所述滑軌上，使滑座可以沿滑軌縱向滑動(dòng)。進(jìn)一步的，所述橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二絲杠、第二絲杠電機(jī)和工作臺(tái)，所述第二絲杠電機(jī)設(shè)置在滑座上，所述第二絲杠電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二絲杠旋轉(zhuǎn)，所述第二絲杠橫向設(shè)置，即垂直于第二齒條和滑軌的方向設(shè)置，所述第二絲母與所述第二絲杠配合連接，所述滑座上設(shè)有平行于第二絲杠的第一導(dǎo)向裝置，所述第二絲母上連接工作臺(tái)。進(jìn)一步的，所述升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降臺(tái)、升降滑板、第三絲杠和第三絲杠電機(jī)，所述升降臺(tái)固定在所述工作臺(tái)上，所述第三絲杠電機(jī)和第二導(dǎo)向裝置設(shè)置在所述升降臺(tái)上，所述第三絲杠電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第三絲杠旋轉(zhuǎn)，所述第三絲杠豎直設(shè)置，所述第二導(dǎo)向裝置與第三絲杠平行設(shè)置，所述第三絲杠上設(shè)有與第三絲杠配合的第三絲母，所述第三絲母上連接升降滑板，所述升降滑板上連接所述主軸箱。進(jìn)一步的，所述夾持機(jī)構(gòu)包括第三氣缸上設(shè)置的夾緊抓手，所述夾緊抓手設(shè)置在第三氣缸的活塞桿和缸體上，所述夾緊抓手的內(nèi)側(cè)設(shè)有防滑橡膠墊。進(jìn)一步的，所述第一氣缸為轉(zhuǎn)角氣缸，所述第二氣缸為雙桿氣缸。上述一種加工細(xì)長(zhǎng)桿機(jī)床的加工方法包括以下步驟:I)將待加工的工件整齊擺放在指定位置，自動(dòng)上下料單元的夾持機(jī)構(gòu)上的夾緊抓手可以通過第三氣缸的動(dòng)作抓取工件，第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一齒輪旋轉(zhuǎn)，通過滑臂上的第一齒條與第一齒輪的嚙合，使滑臂在滑槽內(nèi)向上運(yùn)動(dòng)一段距離，然后第一絲杠電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一絲杠旋轉(zhuǎn)，使第一絲母和滑塊沿滑軌橫向運(yùn)動(dòng)至工件裝夾單元上方，之后滑臂向下運(yùn)動(dòng)并松開工件，使工件放置在第一定位塊上，然后升起滑臂；2)所述工件裝夾單元的第二氣缸動(dòng)作，推動(dòng)工件到第二定位塊上，然后第一氣缸動(dòng)作向下壓緊工件；3)根據(jù)數(shù)控程序，升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合動(dòng)作，帶動(dòng)鉆銑加工單元運(yùn)動(dòng)，對(duì)工件進(jìn)行銑削、鉆孔加工；4)加工完成后，依次松開第二氣缸和第一氣缸，自動(dòng)上下料單元的第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一齒輪旋轉(zhuǎn)，通過滑臂上的第一齒條與第一齒輪的嚙合，使滑臂在滑槽內(nèi)向下運(yùn)動(dòng)至工件處，夾持機(jī)構(gòu)上的夾緊抓手可以通過第三氣缸的動(dòng)作抓取工件后使滑臂上升，然后第一絲杠電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一絲杠旋轉(zhuǎn)，使第一絲母和滑塊沿滑軌橫向運(yùn)動(dòng)成品區(qū)域，將加工完成的工件均勻碼放在成品區(qū)域。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本專利技術(shù)所述的具有以下優(yōu)勢(shì):本專利技術(shù)所述的一種加工細(xì)長(zhǎng)桿機(jī)床一次裝夾工件就可以完成對(duì)細(xì)長(zhǎng)桿型零件的徑向面鉆銑加工，提高了生產(chǎn)效率和零件加工精度，降低了設(shè)備成本和人工勞動(dòng)強(qiáng)度。并且對(duì)于不同長(zhǎng)度的細(xì)長(zhǎng)桿加工有很強(qiáng)的適應(yīng)性，通過增加床身及縱向?qū)к墶X條長(zhǎng)度的方式，即可加工更長(zhǎng)的工件。【附圖說明】構(gòu)成本專利技術(shù)的一部分的附圖用來提供對(duì)本專利技術(shù)的進(jìn)一步理解，本專利技術(shù)的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本專利技術(shù)，并不構(gòu)成對(duì)本專利技術(shù)的不當(dāng)限定。在附圖中:圖1為本專利技術(shù)實(shí)施例所述的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本專利技術(shù)實(shí)施例所述的自動(dòng)上下料裝置示意圖；圖3為本專利技術(shù)床身上傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本專利技術(shù)工件裝夾單元示意圖。附圖標(biāo)記說明:1-框架，2-自動(dòng)上下料單元，3-夾持機(jī)構(gòu)，4-升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，5-鉆銑加工單元，6_工件裝夾單元，7-橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，8-縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，9-床身；201-滑軌，202-第一絲杠電機(jī)，203-滑塊，204-第一絲杠，205-第一齒條，206-滑臂；301-第三氣缸，302-夾緊抓手；401-第三絲杠電機(jī)，402-第三絲杠，403-升降臺(tái)，404-升降滑板；501-主軸箱，502-皮帶，503-刀架主軸，504-帶輪漲緊調(diào)節(jié)裝置；601-裝夾平臺(tái)，602-第二氣缸，603-第一定位塊，604-壓緊塊，605-第一氣缸，606-第二定位塊；701-第二絲杠電機(jī)，702-第二絲杠，703-第二絲母，704-工作臺(tái)；801-第二電機(jī)，802-第二齒輪，803-第二齒條，804-滑座，805-滑軌本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種加工細(xì)長(zhǎng)桿機(jī)床，其特征在于：包括框架(1)、自動(dòng)上下料單元(2)、鉆銑加工單元(5)、升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)、橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)和縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)；所述自動(dòng)上下料單元(2)位于所述框架(1)上，所述框架(1)下方設(shè)有床身(9)和工件裝夾單元(6)，所述床身(9)相對(duì)的兩側(cè)設(shè)有縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)，所述縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)上的滑臺(tái)(804)連接橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)，所述橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)上的工作臺(tái)(704)連接所述升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)，所述升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)上的升降滑板(404)連接所述鉆銑加工單元(5)。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：秦學(xué)旺，黃文革，康寶，亢麗偉，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：聚和天津自動(dòng)化設(shè)備有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：天津;12