一種基于云計算路徑規(guī)劃的新能源車制造技術

一種基于云計算路徑規(guī)劃的新能源車，車本體是油電混合動力車，包括儀表盤數據監(jiān)控模塊，街景數據獲取模塊，GPS定位模塊，終端節(jié)點模塊，服務器群組模塊，轉向與制動模塊，嵌入服務器群組處理器自適應目標函數優(yōu)化遺傳算法模塊。所述的自適應目標函數優(yōu)化遺傳算法，輸入是所有終端節(jié)點上傳來的除油耗數據以外的有效輸入數據；所述的有效數據為串聯的16位時刻數據，48位字符數據和16位經緯度定位數據，所述的自適應目標函數優(yōu)化遺傳算法的優(yōu)化目標為油耗最小；當汽車在行駛時，由所述的終端節(jié)點模塊實時控制車本體的轉向，變速與動力切換，極大改善了汽車的能耗，提高了能源利用率，不僅具有較高的經濟效益，還能產生較高的環(huán)境效益。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及汽車自動化領域，特別涉及一種基于云計算路徑規(guī)劃的新能源車。
技術介紹
面對多種多樣的行駛環(huán)境，使用計算機技術對汽車自身信息和外部環(huán)境信息的挖掘，將使得上述問題迎刃而解。而云計算的引入，將大大提高計算的準確度和效率。云計算是一門多領域交叉學科，涉及概率論、統(tǒng)計學、博弈論、算法復雜度理論等多門學科。云計算是并行計算(Parallel Computing)、分布式計算(Distributed Computing)和網格計算(Grid Computing)的發(fā)展，或者說是這些計算機科學概念的商業(yè)實現。云計算領域已經涌現出了大量新的技術，它們成為云計算采集、存儲、處理和呈現的有力武器。云計算是虛擬化(Virtualization)、公用計算(Utility Computing)、IaaS(基礎設施即服務)、PaaS(平臺即服務)、SaaS(軟件即服務)等概念混合演進并躍升的結果。云計算處理關鍵技術一般包括：云計算采集、云計算預處理、云計算存儲及管理、云計算分析及挖掘、云計算展現和應用（云計算檢索、云計算可視化、云計算應用、云計算安全等）。而近年來新興并日益成熟的支持向量機與自組織學習理論與技術在智能控制領域日益扮演著重要角色。作為諸多云計算算法中的一種，遺傳算法（Genetic Algorithm）是模擬達爾文生物進化論的自然選擇和遺傳學機理的生物進化過程的計算模型，是一種通過模擬自然進化過程搜索最優(yōu)解的方法。遺傳算法是從代表問題可能潛在的解集的一個種群開始的，而一個種群則由經過基因編碼的一定數目的個體組成。每個個體實際上是染色體帶有特征的實體。染色體作為遺傳物質的主要載體，即多個基因的集合，其內部表現是某種基因組合，它決定了個體的形狀的外部表現，如黑頭發(fā)的特征是由染色體中控制這一特征的某種基因組合決定的。因此，在一開始需要實現從表現型到基因型的映射即編碼工作。由于仿照基因編碼的工作很復雜，我們往往進行簡化，如二進制編碼，初代種群產生之后，按照適者生存和優(yōu)勝劣汰的原理，逐代演化產生出越來越好的近似解，在每一代，根據問題域中個體的適應度大小選擇個體，并借助于自然遺傳學的遺傳算子進行組合交叉和變異，產生出代表新的解集的種群。這個過程將導致種群像自然進化一樣的后生代種群比前代更加適應于環(huán)境，末代種群中的最優(yōu)個體經過解碼，可以作為問題近似最優(yōu)解。
技術實現思路
為了解決現有技術存在的技術問題，本專利技術提供一種基于云計算路徑規(guī)劃的新能源車。一種基于云計算路徑規(guī)劃的新能源車，車本體是油電混合動力車，還包括儀表盤數據監(jiān)控模塊，街景數據獲取模塊，GPS定位模塊，終端節(jié)點模塊，服務器群組模塊，轉向與制動模塊，嵌入服務器群組處理器自適應目標函數優(yōu)化遺傳算法模塊。所述的儀表盤數據監(jiān)控模塊，包括位于油耗數據儀表盤上方的可拆卸圖像傳感器，油耗圖像數據緩沖器，油耗字符識別計算器，油耗數據藍牙發(fā)射器。所述的可拆卸圖像傳感器通過有線方式連接油耗圖像數據緩沖器，所述的油耗圖像數據緩沖器核心為ARM核32位微處理器，通過并行接口的方式連接所述的字符識別計算器，所述的油耗字符識別計算器為數字信號處理器，連接所述的油耗數據藍牙發(fā)射器。街景數據獲取模塊，包括兩路街景圖像傳感器，街景圖像緩沖器，街景圖像字符識別計算器，街景圖像字符數據藍牙發(fā)射器；所述的街景兩路圖像傳感器位于車頂的分別面向車兩側，通過有線方式連接所述的街景圖像緩沖器，所述的街景圖像緩沖器核心為ARM核32位微處理器，通過并行接口的方式連接所述的街景圖像字符識別計算器，所述的街景圖像字符識別計算器為數字信號處理器，用于獲取街景圖像中的3個可信度最高的字符，連接所述的街景圖像字符數據藍牙發(fā)射器。所述的GPS定位模塊，包括GPS定位數據獲取模塊，定位數據藍牙發(fā)射器；所述的GPS定位數據模塊位于車頂上方與所述的街景圖像傳感器所在同一位置處，所述的GPS定位數據模塊通過ISO7816-10協議連接所述的定位數據藍牙發(fā)射器；所述的定位數據藍牙發(fā)射器與所述的街景圖像數據發(fā)射器數據同時發(fā)射。所述的終端節(jié)點模塊，包括藍牙數據接收器，數據整合計算器，固態(tài)介質存儲器，Wifi模塊，放置于車內；所述的藍牙數據接收器，用于接收來自于所述的油耗數據藍牙發(fā)射器，所述的街景圖像字符數據藍牙發(fā)射器和所述的定位數據藍牙發(fā)射器發(fā)送來的數據，通過有線方式連接數據整合計算器；所述的數據整合計算器的核心為低功耗X86核，內置實時時刻計數器，所述的內置的實時時刻計數器用于與真實世界的時刻同步時刻數據，所述的數據整合計算器將實時時刻數據，與對應的油耗數據，街景圖像3個字符的數據，定位數據轉換為文件的格式，通過有線方式連接所述的Wifi模塊和所述的固態(tài)介質存儲器，所述的Wifi模塊用于將文件數據上傳至所述的服務器群組模塊。所述的轉向與制動模塊，包括轉向控制器，車速控制器，動力切換控制器，電容隔離器，前后轉向軸，動力引擎，剎車動作裝置；所述的轉向控制器，車速控制器，動力切換控制器分別同時連接所述的數據整合計算器；所述的前后轉向軸通過所述的電容隔離器連接所述的轉向控制器，所述的轉向控制器由所述的數據整合計算器控制，根據由所述的服務器群組模塊返回的路線規(guī)劃結果控制所述車本體的轉向；所述的動力引擎和所述的剎車動作裝置通過所述的電容隔離器連接所述的車速控制器，所述的車速控制器由所述的數據整合計算器控制，所述的轉向控制器根據所述的數據整合計算器獲取的實時結果向制動動作裝置提供制動信號；所述的動力切換控制器，由所述的數據整合計算器控制，根據由所述的服務器群組模塊返回的路線規(guī)劃模塊和實時油耗數據切換燃油動力驅動或電動力驅動模式。所述的服務器群組模塊包含嵌入服務器群組處理器的自適應目標函數優(yōu)化遺傳算法；所述的自適應目標函數優(yōu)化遺傳算法，輸入是所有終端節(jié)點上傳來的除油耗數據以外的有效輸入數據；所述的有效數據為串聯的16位時刻數據，48位字符數據和16位經緯度定位數據，所述的自適應目標函數優(yōu)化遺傳算法的優(yōu)化目標為油耗最小；所述的自適應目標函數優(yōu)化遺傳算法的目標函數由串聯的16位時刻數據，48位字符數據和16位經緯度定位數據與已知的對應油耗數據通過列文伯格-馬夸爾特法擬合得出；所述的自適應目標函數優(yōu)化遺傳算法的遺傳因子編碼為串聯的16位時刻數據，48位字符數據和16位經緯度定位數據的二進制數值。附圖說明圖1是本專利技術數據獲取模塊拓撲圖；圖2是本專利技術終端節(jié)點與服務器拓撲圖；圖3是本專利技術終端節(jié)點和轉向與制動模塊結構圖；圖4是本專利技術油耗數據獲取算法；圖5是本專利技術街景圖像字符數據獲取算法；圖6是自適應目標函數優(yōu)化遺傳算法。具體實施方式下面結合實施例與附圖來具體說明本專利技術。為了更清楚地說明本專利技術實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。一種基于云計算路徑規(guī)劃的新能源車，車本體是油電混合動力車，包括儀表盤數據監(jiān)控模塊，街景數據獲取模塊，GPS定位模塊，終端節(jié)點模塊，服務器群組模塊，轉向與制動模塊，嵌入服務器群組處理器自適應目標函數優(yōu)化遺傳算法模塊。所述的儀表盤數據監(jiān)控模塊，包括位于油耗數本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種基于云計算路徑規(guī)劃的新能源車，車本體是油電混合動力車，包括儀表盤數據監(jiān)控模塊，街景數據獲取模塊，GPS定位模塊，終端節(jié)點模塊，服務器群組模塊，轉向與制動模塊，嵌入服務器群組處理器自適應目標函數優(yōu)化遺傳算法模塊。

【技術特征摘要】
1.一種基于云計算路徑規(guī)劃的新能源車，車本體是油電混合動力車，包括儀表盤數據監(jiān)控模塊，街景數據獲取模塊，GPS定位模塊，終端節(jié)點模塊，服務器群組模塊，轉向與制動模塊，嵌入服務器群組處理器自適應目標函數優(yōu)化遺傳算法模塊。2.所述的儀表盤數據監(jiān)控模塊，包括位于油耗數據儀表盤上方的可拆卸圖像傳感器，油耗圖像數據緩沖器，油耗字符識別計算器，油耗數據藍牙發(fā)射器。3.所述的可拆卸圖像傳感器通過有線方式連接油耗圖像數據緩沖器，所述的油耗圖像數據緩沖器核心為ARM核32位微處理器，通過并行接口的方式連接所述的字符識別計算器，所述的油耗字符識別計算器為數字信號處理器，連接所述的油耗數據藍牙發(fā)射器。4.街景數據獲取模塊，包括兩路街景圖像傳感器，街景圖像緩沖器，街景圖像字符識別計算器，街景圖像字符數據藍牙發(fā)射器；所述的街景兩路圖像傳感器位于車頂的分別面向車兩側，通過有線方式連接所述的街景圖像緩沖器，所述的街景圖像緩沖器核心為ARM核32位微處理器，通過并行接口的方式連接所述的街景圖像字符識別計算器，所述的街景圖像字符識別計算器為數字信號處理器，用于獲取街景圖像中的3個可信度最高的字符，連接所述的街景圖像字符數據藍牙發(fā)射器。5.所述的GPS定位模塊，包括GPS定位數據獲取模塊，定位數據藍牙發(fā)射器；所述的GPS定位數據模塊位于車頂上方與所述的街景圖像傳感器所在同一位置處，所述的GPS定位數據模塊通過ISO7816-10協議連接所述的定位數據藍牙發(fā)射器；所述的定位數據藍牙發(fā)射器與所述的街景圖像數據發(fā)射器數據同時發(fā)射。6.所述的終端節(jié)點模塊，包括藍牙數據接收器，數據整合計算器，固態(tài)介質存儲器，Wifi模塊，放置于車內；所述的藍牙數據接收器，用于接收來自于所述的油耗數據藍牙發(fā)射器，所述的街景圖像字符數據藍牙發(fā)射器和所述的定位數據藍牙發(fā)射器發(fā)送來的數據，通過有線方式連接數據整合計算器；所述的數據整合計算器的核心...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：倪晉挺，魯業(yè)安，
申請(專利權)人：安徽機電職業(yè)技術學院，
類型：發(fā)明
國別省市：安徽;34