車輛的制動燈控制系統及控制方法技術方案

本發明專利技術的車輛的制動燈控制系統包括雷達、速度傳感器、制動踏板開度傳感器、制動燈和制動燈控制ECU。雷達測量自車與后車之間的距離d和相對速度Vr，速度傳感器測量自車行駛速度Va，制動踏板開度傳感器測量自車的駕駛員的制動程度，制動燈具有三種顯示模式：閃爍紅色、黃色到紅色的漸變色中的某種顏色以及不顯示，制動燈控制ECU根據從雷達獲得的自車與后車之間的距離d和相對速度Vr、從速度傳感器獲得的自車行駛速度Va、從制動踏板開度傳感器獲得的自車的制動程度，確定制動燈的顯示模式。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種車輛的制動燈控制系統，尤其涉及一種能夠在追尾事故發生前對后面跟隨的車輛給予警示的車輛的制動燈控制系統。另外，本專利技術涉及一種車輛的制動燈控制方法。
技術介紹
通常車輛在制動的時候會顯示制動燈，這樣，后面跟隨的車輛的駕駛員就能夠做制動的準備。但是，當前車與后車之間的制動距離較小或兩車相對速度較大時，后車的駕駛員很難根據制動燈來判斷前車制動的緊急程度，在后車的駕駛員制動準備不充分的情況下，尤其當后車沒有配備自適應巡航控制系統(Adaptive Cruise Control，ACC)或者自適應巡航控制系統沒有開啟時，很有可能發生追尾事故。
技術實現思路
鑒于現有技術中存在的問題，本專利技術提供一種車輛的制動燈控制系統，能夠在追尾事故發生前對后面跟隨的車輛給予警示，避免發生追尾事故。本專利技術的車輛的制動燈控制系統包括雷達、速度傳感器、制動踏板開度傳感器、制動燈和制動燈控制ECU。雷達測量自車與后車之間的距離d和相對速度Vr，速度傳感器測量自車行駛速度Va，制動踏板開度傳感器測量自車的駕駛員的制動程度，制動燈具有三種顯示模式：閃爍紅色、黃色到紅色的漸變色中的某種顏色以及不顯示，制動燈控制ECU根據從雷達獲得的自車與后車之間的距離d和相對速度Vr、從速度傳感器獲得的自車行駛速度Va、從制動踏板開度傳感器獲得的自車的制動程度，確定制動燈的顯示模式。另外，本專利技術提供一種車輛的制動燈控制方法。本專利技術的車輛的制動燈控制方法包括以下步驟：獲取自車與后車之間的距離d和相對速度Vr、自車行駛速度Va以及自車的制動程度；根據自車與后車之間的距離d和相對速度Vr、自車行駛速度Va、自車的制動程度確定制動燈的顯示模式。本專利技術中，根據自車與后車之間的距離d和相對速度Vr、自車行駛速度Va以及自車的制動程度來計算追尾事故的緊急程度，從而以不同的制動燈顯示模式對后方跟隨的車輛進行警示，因此，即使當自車與后車之間的制動距離較小或兩車相對速度較大時，后車的駕駛員也能夠根據自車的制動燈的顯示模式來判斷自車制動的緊急程度，即使在后車的駕駛員制動準備不充分的情況下，也能夠及時避免追尾事故。本專利技術還提供一種車輛，其具備上述的車輛的制動燈控制系統。附圖說明圖1是本專利技術的車輛的制動燈控制系統的框圖。圖2是本專利技術的車輛的制動燈控制方法的流程圖。具體實施方式以下，參照附圖說明本專利技術的優選實施方式。圖1是本專利技術的車輛的制動燈控制系統的框圖。車輛的制動燈控制系統主要包括通過車內通信總線連接的雷達1、速度傳感器2、制動踏板開度傳感器3、制動燈4和制動燈控制ECU5。雷達1安裝于自車車輛的后部，用于測量自車與后車之間的距離d和相對速度Vr，雷達1將測得的表示自車與后車之間的距離d和相對速度Vr的數值的信號傳遞給制動燈控制ECU5。速度傳感器2測量自車行駛速度Va，并將測得的表示自車行駛速度Va的數值的信號傳遞給制動燈控制ECU5。制動踏板開度傳感器3測量自車的駕駛員的制動程度，并將表示制動程度的信號傳遞給制動燈控制ECU5。制動燈4是車輛的制動尾燈，具有三種顯示模式：閃爍紅色，黃色到紅色的漸變色中的某種顏色以及不顯示。在本實施方式中，黃色到紅色的漸變色中的某種顏色表示較低的追尾危險級別，閃爍紅色表示較高的追尾危險級別。但本專利技術不限于此，也可以用其他的顯示模式來表示不同的危險級別，例如以其他顏色顯示、或變化閃爍頻率顯示等。制動燈4根據制動燈控制ECU5的指令，顯示為閃爍紅色，或者黃色到紅色的漸變色中的某種顏色，或者不顯示。制動燈控制ECU5是本實施方式的車輛的制動燈控制系統的中央控制器，用于確定制動燈4的顯示模式。制動燈控制ECU5包括存儲器和運算器，存儲器中存儲有用于確定制動燈顯示模式的參數τTHW和τTTC。運算器根據制動燈控制ECU5從雷達1獲得的自車與后車之間的距離d和相對速度Vr、從速度傳感器3獲得的自車行駛速度Va計算THW(time headway)和TTC(time to collision)，并與參數τTHW和τTTC目比較。具體的計算方法如下： THW = d Vr + Va ]]> TTC = d Vr ]]>制動燈控制ECU5將計算出的THW和TTC分別與存儲的參數τTHW和τTTC相比較。在本實施例中，可將τTHW的數值設為1秒至2秒范圍內(包括1秒和2秒)的一個固定值，將τTTC的數值設為5秒至10秒范圍內(包括5秒和10秒)的一個固定值。另外，運算器還根據制動燈控制ECU5從制動踏板開度傳感器3獲得的制動程度的信號判斷自車是否處于急剎車狀態。圖2是本專利技術的車輛的制動燈控制方法的流程圖。在制動燈控制ECU5獲取了自車與后車之間的距離d和相對速度Vr、自車行駛速度
Va以及制動程度之后，如圖2所示，確定制動燈4的顯示模式的方法如下：首先，判斷THW是否小于參數τTHW(THW＜τTHW？)。若THW小于參數τTHW，則進一步判斷自車是否處于急剎車狀態；若大于參數τTHW，則不顯示制動燈。在自車是否處于急剎車狀態的判斷中，若自車處于急剎車狀態，則將制動燈4顯示為閃爍紅色；若自車不處于急剎車狀態，則進一步判斷TTC是否小于參數τTTC(TTC＜τTTC？)。在TTC是否小于參數τTTC的判斷中，若TTC小于參數τTTC，則將制動燈4顯示為閃爍紅色；若大于參數τTTC，則將制動燈4按照TTC值的大小顯示為黃色到紅色的漸變色中的某種顏色。例如，TTC等于τTTC時為紅色，TTC稍大于τTTC時制動燈4顯示為偏紅的顏色，TTC大于τTTC較多時制動燈4顯示為偏黃的顏色，以警示后車此時的追尾危險指數。制動燈控制ECU5動態地從制動燈控制ECU5從雷達1獲取的自車與后車之間的距離d和相對速度Vr、從速度傳感器3獲得的自車行駛速度Va并進行計算，根據判斷結果實時地調整制動燈4的顯示模式。以上對本專利技術的優選實施方式進行了說明，但本專利技術不限于上述實施方式，在不脫離本專利技術的思想的范圍內，可做出若干變形和修改。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種車輛的制動燈控制系統，其特征在于，包括雷達、速度傳感器、制動踏板開度傳感器、制動燈和制動燈控制ECU，所述雷達測量自車與后車之間的距離d和相對速度Vr，所述速度傳感器測量自車行駛速度Va，所述制動踏板開度傳感器測量自車的制動程度，所述制動燈具有三種顯示模式：閃爍紅色、黃色到紅色的漸變色中的某種顏色以及不顯示，所述制動燈控制ECU根據從所述雷達獲得的自車與后車之間的距離d和相對速度Vr、從所述速度傳感器獲得的自車行駛速度Va、從所述制動踏板開度傳感器獲得的自車的制動程度，確定所述制動燈的顯示模式。

【技術特征摘要】
1.一種車輛的制動燈控制系統，其特征在于，包括雷達、速度傳感器、制動踏板開度傳感器、制動燈和制動燈控制ECU，所述雷達測量自車與后車之間的距離d和相對速度Vr，所述速度傳感器測量自車行駛速度Va，所述制動踏板開度傳感器測量自車的制動程度，所述制動燈具有三種顯示模式：閃爍紅色、黃色到紅色的漸變色中的某種顏色以及不顯示，所述制動燈控制ECU根據從所述雷達獲得的自車與后車之間的距離d和相對速度Vr、從所述速...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李海玲，楊玥，
申請(專利權)人：戴姆勒大中華區投資有限公司，
類型：發明
國別省市：北京;11