連桿探傷上料自動化系統技術方案

本發明專利技術公開了一種連桿探傷上料自動化系統，包括安裝支架、鏈式輸送裝置、電磁式機械手裝置和探傷夾緊裝置，安裝支架包括底座、立柱和水平滑軌，鏈式輸送裝置包括輸送電機和鏈式輸送帶，位于鏈式輸送帶上方的電磁式機械手裝置包括電磁鐵、電磁吸頭、垂直移動氣缸、垂直氣缸支架和水平移動氣缸，探傷夾緊裝置包括連桿支撐塊、探傷電極和電極夾緊氣缸，輸送電機、電磁鐵、垂直移動氣缸、水平移動氣缸和電極夾緊氣缸分別與控制器對應連接。本發明專利技術通過設置能夠自動控制的鏈式輸送裝置、電磁式機械手裝置和探傷夾緊裝置并通過控制器控制，使連桿探傷上料的自動化程度高、勞動效率高、勞動強度低，利于連桿的高質量、大批量生產。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種上料自動化系統，尤其涉及一種用于發動機連桿生產過程中用的兼具探傷和上料功能的連桿探傷上料自動化系統。
技術介紹
連桿用于連接活塞和曲軸，并將活塞所受作用力傳給曲軸，將活塞的往復運動轉變為曲軸的旋轉運動，是發動機內的重要部件。連桿的主要損壞形式是疲勞斷裂和過量變形，所以對連桿本身的質量要求很高，連桿出廠時的質量檢測顯得非常重要。連桿探傷就是連桿質量檢測非常重要的手段，目前的操作方式為：人工將連桿取出后，將連桿送至探傷機加電電極處，腳踏電極夾緊踏板，放置零件后松開踏板，待加電磁化完成后，再踩下踏板，松開零件，這種傳統方式存在勞動效率低、勞動強度大的弊端。目前市場上還未見專用于連桿探傷上料的自動化系統，檢索專利和非專利文獻也未發現有公開的在先技術。
技術實現思路
本專利技術的目的就在于為了解決上述問題而提供一種自動化程度高、勞動效率高的連桿探傷上料自動化系統。本專利技術通過以下技術方案來實現上述目的：一種連桿探傷上料自動化系統，包括安裝支架、鏈式輸送裝置、電磁式機械手裝置和探傷夾緊裝置，所述安裝支架包括底座、立柱和水平滑軌，多個所述立柱安裝于所述底座上并靠近所述底座的第一端，所述水平滑軌安裝于所述立柱的中上部；所述鏈式輸送裝置包括輸送電機和鏈式輸送帶，所述鏈式輸送
帶安裝于所述底座上并由所述輸送電機驅動；位于所述鏈式輸送帶上方的所述電磁式機械手裝置包括電磁鐵、電磁吸頭、垂直移動氣缸、垂直氣缸支架和水平移動氣缸，所述垂直氣缸支架安裝于所述水平滑軌上并能夠橫向滑動，所述垂直移動氣缸安裝于所述垂直氣缸支架的下端，所述電磁鐵安裝于所述垂直移動氣缸下端的豎向活塞桿上，所述電磁吸頭安裝于所述電磁鐵上，所述水平移動氣缸安裝于所述立柱上，所述水平移動氣缸的橫向活塞桿與所述垂直氣缸支架連接；所述探傷夾緊裝置包括連桿支撐塊、探傷電極和電極夾緊氣缸，多個用于支撐連桿的所述連桿支撐塊安裝于所述底座上并分別位于所述鏈式輸送帶的兩側，兩個電極夾緊氣缸分別安裝于所述底座上的中部并分別位于所述鏈式輸送帶的兩側，兩個探傷電極分別安裝于兩個電極夾緊氣缸的橫向活塞桿上且相對排列；所述輸送電機、所述電磁鐵、所述垂直移動氣缸、所述水平移動氣缸和所述電極夾緊氣缸分別與控制器對應連接。優選地，所述垂直氣缸支架通過滑塊安裝于所述水平滑軌上；所述鏈式輸送帶上設有用于固定所述連桿的“V”形塊；所述輸送電機安裝于所述底座的下部。本專利技術的有益效果在于：本專利技術通過設置能夠自動控制的鏈式輸送裝置、電磁式機械手裝置和探傷夾緊裝置并通過控制器控制，使連桿探傷上料的自動化程度高、勞動效率高、勞動強度低，有利于提高連桿加工過程中探傷流程的精度、速度和效率，利于連桿的高質量、大批量生產。附圖說明圖1是本專利技術所述連桿探傷上料自動化系統的主視結構示意圖；圖2是本專利技術所述連桿探傷上料自動化系統的俯視結構示意圖。具體實施方式下面結合附圖對本專利技術作進一步說明：如圖1和圖2所示，本專利技術所述連桿探傷上料自動化系統包括安裝支架、鏈式輸送裝置、電磁式機械手裝置11和探傷夾緊裝置9，所述安裝支架包括底座8、立柱3和水平滑軌1，四個立柱3安裝于底座8上并靠近底座8的第一端(圖中為左端，即進料端)，水平滑軌1安裝于立柱3的中上部；所述鏈式輸送裝置包括輸送電機10和鏈式輸送帶14，鏈式輸送帶14安裝于底座8上并由輸送電機10驅動，鏈式輸送帶14上設有用于固定連桿(圖中未示)的“V”形塊(圖中未示)，輸送電機10安裝于底座8的下部；位于鏈式輸送帶14上方的電磁式機械手裝置11包括電磁鐵7、電磁吸頭6、垂直移動氣缸5、垂直氣缸支架2和水平移動氣缸4，垂直氣缸支架2通過滑塊(圖中未示)安裝于水平滑軌1上并能夠橫向滑動，垂直移動氣缸5安裝于垂直氣缸支架2的下端，電磁鐵7安裝于垂直移動氣缸5下端的豎向活塞桿上，電磁吸頭6安裝于電磁鐵7上，水平移動氣缸4安裝于立柱3上，水平移動氣缸4的橫向活塞桿與垂直氣缸支架2連接；探傷夾緊裝置9包括連桿支撐塊15、探傷電極13和電極夾緊氣缸12，多個用于支撐連桿的連桿支撐塊15安裝于底座8上并分別位于鏈式輸送帶14的兩側，兩個電極夾緊氣缸12分別安裝于底座8上的中部并分別位于鏈式輸送帶14的兩側，兩個探傷電極13分別安裝于兩個電極夾緊氣缸12的橫向活塞桿上且相對排列；輸送電機10的控制輸入端、電磁鐵7的控制輸入端、垂直移動氣缸5的控制輸入端、水平移動氣缸4的控制輸入端和電極夾緊氣缸12的控制輸入端分別與控制器(圖中未示)對應連接。如圖1和圖2所示，工作時，由另外的皮帶式步進式裝置將連桿送至探傷取料口即底座的第一端外，由控制器控制垂直移動氣缸5和水平移動氣缸4的
啟閉，將電磁吸頭6移動到底座8的第一端邊緣處并靠近連桿，電磁鐵7通電后，電磁吸頭6產生磁力，將金屬材質的連桿吸住，然后通過控制電磁吸頭6的位置使其移動到鏈式輸送帶14稍微遠離邊緣的上方，控制電磁鐵7斷電，電磁吸頭6的磁力消失，將連桿釋放在鏈式輸送帶14上的“V”形塊；連桿隨著鏈式輸送帶14移動到探傷夾緊裝置9所在位置后，由控制器控制電極夾緊氣缸12并帶動兩個探傷電極13將連桿夾住，加電后完成探傷和磁化，然后松開電極夾緊氣缸12，自動完成連桿的上料和探傷。探傷電極13斷電后，人工拾取檢測，然后將檢驗合格的連桿置于鏈式輸送帶14上，送至成品收集箱(圖中未示)。上述實施例只是本專利技術的較佳實施例，并不是對本專利技術技術方案的限制，只要是不經過創造性勞動即可在上述實施例的基礎上實現的技術方案，均應視為落入本專利技術專利的權利保護范圍內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種連桿探傷上料自動化系統，其特征在于：包括安裝支架、鏈式輸送裝置、電磁式機械手裝置和探傷夾緊裝置，所述安裝支架包括底座、立柱和水平滑軌，多個所述立柱安裝于所述底座上并靠近所述底座的第一端，所述水平滑軌安裝于所述立柱的中上部；所述鏈式輸送裝置包括輸送電機和鏈式輸送帶，所述鏈式輸送帶安裝于所述底座上并由所述輸送電機驅動；位于所述鏈式輸送帶上方的所述電磁式機械手裝置包括電磁鐵、電磁吸頭、垂直移動氣缸、垂直氣缸支架和水平移動氣缸，所述垂直氣缸支架安裝于所述水平滑軌上并能夠橫向滑動，所述垂直移動氣缸安裝于所述垂直氣缸支架的下端，所述電磁鐵安裝于所述垂直移動氣缸下端的豎向活塞桿上，所述電磁吸頭安裝于所述電磁鐵上，所述水平移動氣缸安裝于所述立柱上，所述水平移動氣缸的橫向活塞桿與所述垂直氣缸支架連接；所述探傷夾緊裝置包括連桿支撐塊、探傷電極和電極夾緊氣缸，多個用于支撐連桿的所述連桿支撐塊安裝于所述底座上并分別位于所述鏈式輸送帶的兩側，兩個電極夾緊氣缸分別安裝于所述底座上的中部并分別位于所述鏈式輸送帶的兩側，兩個探傷電極分別安裝于兩個電極夾緊氣缸的橫向活塞桿上且相對排列；所述輸送電機、所述電磁鐵、所述垂直移動氣缸、所述水平移動氣缸和所述電極夾緊氣缸分別與控制器對應連接。...

【技術特征摘要】
1.一種連桿探傷上料自動化系統，其特征在于：包括安裝支架、鏈式輸送裝置、電磁式機械手裝置和探傷夾緊裝置，所述安裝支架包括底座、立柱和水平滑軌，多個所述立柱安裝于所述底座上并靠近所述底座的第一端，所述水平滑軌安裝于所述立柱的中上部；所述鏈式輸送裝置包括輸送電機和鏈式輸送帶，所述鏈式輸送帶安裝于所述底座上并由所述輸送電機驅動；位于所述鏈式輸送帶上方的所述電磁式機械手裝置包括電磁鐵、電磁吸頭、垂直移動氣缸、垂直氣缸支架和水平移動氣缸，所述垂直氣缸支架安裝于所述水平滑軌上并能夠橫向滑動，所述垂直移動氣缸安裝于所述垂直氣缸支架的下端，所述電磁鐵安裝于所述垂直移動氣缸下端的豎向活塞桿上，所述電磁吸頭安裝于所述電磁鐵上，所述水平移動氣缸安...

【專利技術屬性】
技術研發人員：魏曉林，李文豹，馬有力，
申請(專利權)人：成都西菱動力科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：四川;51