替代壓余抓卸料裝置制造方法及圖紙

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種替代壓余抓卸料裝置，包括支架、橫梁、升降模組以及機(jī)械手；所述橫梁固定安裝在所述支架的一側(cè)；所述機(jī)械手設(shè)于所述升降模組的底部；在所述橫梁的外側(cè)設(shè)有一對(duì)橫移滑軌，在所述橫移滑軌內(nèi)設(shè)有橫移絲杠，該橫移絲杠一端連接橫移伺服電機(jī)；所述升降模組通過安裝滑動(dòng)座設(shè)于所述橫移滑軌上；所述升降模組安裝在所述安裝滑動(dòng)座的外側(cè)。本實(shí)用新型專利技術(shù)的機(jī)械手可迅速實(shí)現(xiàn)對(duì)替代壓余塊在加熱前的放置，及加熱后的位置變換，整個(gè)過程自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)，安全性高。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種對(duì)替代壓余塊進(jìn)行抓、卸料的裝置，尤其涉及一種替代壓余抓卸料裝置。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有的替代壓余塊在對(duì)其進(jìn)行加熱前后，需要手動(dòng)將其放入移動(dòng)托盤，然后加熱后手動(dòng)取出。由于替代壓余塊在加熱后溫度過高，在移出的過程中較為危險(xiǎn)，安全性較低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提供一種替代壓余抓卸料裝置。本技術(shù)的技術(shù)方案是：一種替代壓余抓卸料裝置，包括支架、橫梁、升降模組以及機(jī)械手；所述橫梁固定安裝在所述支架的一側(cè)；所述機(jī)械手設(shè)于所述升降模組的底部；在所述橫梁的外側(cè)設(shè)有一對(duì)橫移滑軌，在所述橫移滑軌內(nèi)設(shè)有橫移絲杠，該橫移絲杠一端連接橫移伺服電機(jī)；所述升降模組通過安裝滑動(dòng)座設(shè)于所述橫移滑軌上；所述升降模組安裝在所述安裝滑動(dòng)座的外側(cè)。優(yōu)選地，所述升降模組包括升降板、設(shè)于升降板上的升降滑軌、設(shè)于升降滑軌之間的升降絲杠、以及驅(qū)動(dòng)所述升降絲杠的升降伺服電機(jī)；所述機(jī)械
手安裝在所述升降板的底部。優(yōu)選地，所述升降板的升降滑軌與安裝滑動(dòng)座外部的滑塊滑動(dòng)相接。優(yōu)選地，所述機(jī)械手包括安裝底板、設(shè)于安裝底板下方的安裝座、置于該安裝座之間的導(dǎo)向柱和移動(dòng)絲杠、套設(shè)在所述導(dǎo)向柱和移動(dòng)絲杠上的一對(duì)夾爪、以及設(shè)于安裝座一側(cè)驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)絲杠移動(dòng)的氣動(dòng)馬達(dá)。優(yōu)選地，還包括防護(hù)板，所述防護(hù)板設(shè)于所述移動(dòng)絲杠的下方。優(yōu)選地，還包括一對(duì)隔熱板，所述隔熱板安裝在夾爪的內(nèi)側(cè)。本技術(shù)的機(jī)械手可迅速實(shí)現(xiàn)對(duì)替代壓余塊在加熱前的放置，及加熱后的位置變換，整個(gè)過程自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)，安全性高。附圖說明圖1為本技術(shù)的立體圖；圖2為本技術(shù)的側(cè)視圖；圖3為本技術(shù)中機(jī)械手的立體圖；圖4為本技術(shù)中機(jī)械手的側(cè)視圖。具體實(shí)施方式為了使本技術(shù)實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、技術(shù)特征、技術(shù)目的與技術(shù)效果易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本技術(shù)。如圖1和圖2所示，為本技術(shù)的一種替代壓余抓卸料裝置，包括支架1、橫梁2、升降模組3以及機(jī)械手4；所述橫梁2固定安裝在所述支架1的一側(cè)；所述機(jī)械手4設(shè)于所述升降模組3的底部。在橫梁2的外側(cè)設(shè)有一對(duì)橫移滑軌20，在所述橫移滑軌20內(nèi)設(shè)有橫移絲杠21，該橫移絲杠21一端連接橫移伺服電機(jī)22；在該橫移滑軌20上連接有一滑塊，該滑塊安裝在一安裝滑動(dòng)座5上，該安裝滑動(dòng)座5與上述橫移絲杠21連接，橫移絲杠21在橫移伺服電機(jī)22帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)安裝滑動(dòng)座5實(shí)現(xiàn)來回移動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)。為防止安裝滑動(dòng)座5在滑動(dòng)過程中超過相應(yīng)的行程，在橫移滑軌20的一側(cè)設(shè)置有限位開關(guān)，以保證其在規(guī)定的行程中運(yùn)行。本技術(shù)升降模組3包括升降板30、設(shè)于升降板30上的升降滑軌31、設(shè)于升降滑軌31之間的升降絲杠32、以及驅(qū)動(dòng)所述升降絲杠32的升降伺服電機(jī)33；所述機(jī)械手4安裝在所述升降板30的底部。本實(shí)施例中的升降板30的升降滑軌31與安裝滑動(dòng)座5外部的滑塊滑動(dòng)相接，可實(shí)現(xiàn)升降模組3于安裝滑動(dòng)座5的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)縱向移動(dòng)。如圖3和圖4所示，本實(shí)施例中的機(jī)械手4包括安裝底板40、設(shè)于安裝底板40下方的安裝座41、置于該安裝座41之間的導(dǎo)向柱42和移動(dòng)絲杠43、套設(shè)在所述導(dǎo)向柱42和移動(dòng)絲杠43上的一對(duì)夾爪44、以及設(shè)于安裝座41一側(cè)驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)絲杠43移動(dòng)的氣動(dòng)馬達(dá)45。另外機(jī)械手4還包括防護(hù)板46和隔熱板47，所述防護(hù)板46設(shè)于所述移
動(dòng)絲杠43的下方。隔熱板47安裝在夾爪44的內(nèi)側(cè)，用于隔溫，以保護(hù)機(jī)械手4上方的其他部件。本技術(shù)的機(jī)械手可迅速實(shí)現(xiàn)對(duì)替代壓余塊在加熱前的放置，及加熱后的位置變換，整個(gè)過程自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)，安全性高。綜上所述僅為本技術(shù)較佳的實(shí)施例，并非用來限定本技術(shù)的實(shí)施范圍。即凡依本技術(shù)申請(qǐng)專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化及修飾，皆應(yīng)屬于本技術(shù)的技術(shù)范疇。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
替代壓余抓卸料裝置，其特征在于：包括支架、橫梁、升降模組以及機(jī)械手；所述橫梁固定安裝在所述支架的一側(cè)；所述機(jī)械手設(shè)于所述升降模組的底部；在所述橫梁的外側(cè)設(shè)有一對(duì)橫移滑軌，在所述橫移滑軌內(nèi)設(shè)有橫移絲杠，該橫移絲杠一端連接橫移伺服電機(jī)；所述升降模組通過安裝滑動(dòng)座設(shè)于所述橫移滑軌上；所述升降模組安裝在所述安裝滑動(dòng)座的外側(cè)。

【技術(shù)特征摘要】
1.替代壓余抓卸料裝置，其特征在于：包括支架、橫梁、升降模組以及機(jī)械手；所述橫梁固定安裝在所述支架的一側(cè)；所述機(jī)械手設(shè)于所述升降模組的底部；在所述橫梁的外側(cè)設(shè)有一對(duì)橫移滑軌，在所述橫移滑軌內(nèi)設(shè)有橫移絲杠，該橫移絲杠一端連接橫移伺服電機(jī)；所述升降模組通過安裝滑動(dòng)座設(shè)于所述橫移滑軌上；所述升降模組安裝在所述安裝滑動(dòng)座的外側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的替代壓余抓卸料裝置，其特征在于：所述升降模組包括升降板、設(shè)于升降板上的升降滑軌、設(shè)于升降滑軌之間的升降絲杠、以及驅(qū)動(dòng)所述升降絲杠的升降伺服電機(jī)；所述機(jī)械手安裝在所述升降板的底部。3.根據(jù)權(quán)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：付智森，張倫文，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：上海鼎經(jīng)自動(dòng)化科技有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：上海;31