一種光伏自供電的LIFI控制液壓彎管機制造技術

本發明專利技術公開了一種光伏自供電的LIFI控制液壓彎管機，包括機械部分、液壓系統和光伏自供電的LIFI控制系統；所述機械部分主要由送料定位裝置、轉管定位夾持裝置、彎管傳動裝置、壓料裝置、床身及彎管模組成，所述光伏自供電的LIFI控制系統包括中央處理器、現場可編程門陣列電路、光鑰匙模塊、光控鎖模塊、光電檢測模塊、白光LED、電源電路。本發明專利技術彎管能力強、加工范圍廣；彎管工藝精度高、質量好；安全可靠、操作方便；能夠實現低成本的自動化，有廣闊的應用前景；滿足機器人自動控制所需，克服現有技術方法的不足，提供了一種節能環保，安全性高，將可見光通信技術、智能移動終端采用多種技術相結合的控制技術完成機器人的系統控制。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及彎管機
，尤其是一種光伏自供電的LIFI控制液壓彎管機。
技術介紹
隨著社會經濟的迅速發展和生活水平的不斷提高，在家具業、空調制冷、汽車配件、自行車業、衛浴設備等領域對各種彎曲成型管件的數量、規格的需求都在不斷地增加、花樣不斷翻新、同時對彎管精度和表面質量提出了更高的要求，這就要求彎管機能夠滿足不同類型、不同規格的生產需求。
技術實現思路
本專利技術的專利技術目的是，提供了一種光伏自供電的LIFI控制液壓彎管機。為實現上述專利技術目的，提出了如下技術方案：一種光伏自供電的LIFI控制液壓彎管機，其特征在于：包括機械部分、液壓系統和光伏自供電的LIFI控制系統；其中，機械部分包括：送料定位裝置，將被加工管件固定在彎管模的加緊槽中，完成直線送料；轉管定位夾持裝置，輔助加緊被加工管件，完成空間轉管；彎管傳動裝置，向固定在旋轉固定軸上的彎管模提供驅動力；壓料裝置，對被加工管件進行彎曲；床身和彎管模，完成其他彎管輔助工作；液壓系統主要由6個液壓缸組成：料夾缸用于夾持管料，保證彎管、送料、空間轉管時管料的固定；芯棒缸驅動芯棒進入空心管料，使芯棒在彎曲時起支撐作用；主夾缸，在彎管時始終保證管料通過夾緊模固定在彎管模的加緊槽上；導夾缸，起輔助夾管作用；彎曲主油缸，通過齒條齒輪使彎曲模旋轉，實現彎管；傾轉軸歸零缸，手動空間轉管后使傾轉軸回零位；所述光伏自供電的LIFI控制系統包括中央處理器、現場可編程門陣列電路、光鑰匙模塊、光控鎖模塊、光電檢測模塊、白光LED、電源電路，所述中央處理器連接現場可編程門陣列電路，所述現場可編程門陣列電路連接光控鎖模塊，所述白光LED連接現場可編程門陣列電路，所述現場可編程門陣列電路連接光電檢測模塊，所述光鑰匙模塊連接現場可編程門陣列電路，所述電源電路分別連接中央處理器和現場可編程門陣列電路；所述電源電路內設置有太陽能電池板、穩壓電路、電源控制器及直流供電電路，所述太陽能電池板連接穩壓電路，所述穩壓電路連接電源控制器，所述電源控制器連接直流供電電路，所述直流供電電路分別連接中央處理器和現場可編程門陣列電路。所述彎管模可以更換，以改變不同管件的不同彎曲直徑。所述液壓系統中，彎曲主油缸、主夾缸、導夾缸和料夾缸均有液控單向閥鎖緊，減少了壓力損失，保證彎管過程中彎曲、夾緊、壓料動作可靠；彎曲主油缸、主夾缸、導夾缸和芯棒缸都采用單向節流回路，使得系統速度可調，滿足不同的彎管工藝。所述彎曲主油缸設置了2次回油節流調速回路,這樣工作速度平穩、無沖擊,速度負載特性好；芯棒缸的單向節流回路用于彎管結束時,芯棒慢退使管制品輕微凹陷部分拉平滑,保證管制品的最終質量。所述光鑰匙模塊內設置有智能移動終端，基于智能移動終端操作系統，設計基于虛擬串口的秘鑰發送智能移動終端的軟件模塊，通過智能移動終端的軟件模塊發送出秘鑰信息，秘鑰信息由智能移動終端的min-USB口輸出；所輸出的秘鑰信息，基于智能移動終端OTG功能，經過外部驅動模塊加載到LED燈上，通過LED來完成秘鑰信息的傳送、光敏元件接收器、反射鏡、光源、調制波形發生器、調制波形處理器及調制放大器，所述現場可編程門陣列電路連接調制波形發生器，所述調制波形發生器連接光源，所述光源連接反射鏡，所述反射鏡連接光敏元件接收器，所述光敏元件接收器連接調制放大器，所述調制放大器連接調制波形處理器，所述調制波形處理器連接現場可編程門陣列電路。該專利技術的有益效果：1)彎管能力強,，加工范圍廣光伏自供電的LIFI控制液壓彎管機可實現三維多彎，每一管件最多可加工8個彎頭數，每彎可有8檔空間轉角，最大彎管角度可達185度,同時適合于鋼管、不銹鋼管、鋁管、鈦合金管等管材加工。2)彎管工藝精度高,，質量好采用編碼器和PLC對彎管角度進行自動準確控制，彎管精度達±0.1度，另外增加了慢速彎管、慢退芯工序使彎管質量可進一步得到提高。3)安全可靠，操作方便該機控制系統采用PLC，大大提高了系統的可靠性和柔性，運行更加穩定；操作系統采用觸摸屏、顯示直觀、操作簡易、并且增加了系統自測功能，為設備的操作及維護提供了便利條件。4)采用多種技術相結合的控制技術完成機器人的系統控制，并設計利用清潔能源內的太陽能進行供電，使得整個系統結構可減少不可再生能源的損耗，同時還能夠滿足惡劣天氣下依然正常工作，達到24小時全天候系統工作的目的，整個系統具有設計科學合理、安全穩定、實用性強等特點。光鑰匙和智能移動終端相結合，利用智能移動終端應用來實現的開啟。可以很好的運用Android系統開發手機AAP光密鑰軟件，Android系統是基于Linux的一個開源的操作系統，主要是使用在移動終端(手機和平板)中。Android系統和其他的系統平臺相比，有很大的優勢。它的優勢最主要的體現在它的開放性。Android系統是完全開源的系統，所有的愛好者和廠商都可以參與到Android系統的開發中來，這就為Android系統的發展打下了很好基礎。Android系統已經成為了全球裝機量第一大的系統。Android系統的另一大優勢就是基于谷歌公司的平臺，谷歌公司的地圖、搜索、郵箱等服務產品，能夠無縫的應用到Andriod系統中去。5)本專利技術通過自動化技術、智能化控制技術、以及微處理器控制技術相結合而進行系統控制，使得機器人在使用過程中能夠有效完成所設定工作流程，采用微控制器與現場可編程門陣列相結合的中心控制技術，提高整個系統的處理性能及處理效率，使得整個系統運行更加穩定，并有效降低故障率。6)本專利技術所述光鑰匙模塊內有效保證機器人在運行區域內進行運動，而不會出現因超出運行區域進行運動產生事故的發生；本專利技術所述隨機存儲器可進一步提高現場可編程門陣列電路的處理性能，在運行時，靜態存儲器作高速緩沖存儲器(Cache)使用，動態存儲器做主存儲器使用；本專利技術所述的蓄電池能夠滿足在光照度不夠使太陽能進行發電或夜間時候依然滿足對整個系統進行供電；本專利技術采用PWM調制信號來完成電機及舵機的速度調制、方向調制，使其運行更加穩定安全。附圖說明圖1是本專利技術光伏自供電的LIFI控制液壓彎管機的結構示意圖；圖2是本專利技術液壓系統的結構原理圖；圖3是本專利技術光伏自供電的LIFI控制系統的結構圖；其中，1-夾緊模上塊、2-彎管模、3-旋轉固定軸、4-防皺板、5-導向壓料模、6-芯棒、7-被加工管件、8-夾緊模下塊、9-彎曲缸、10-導夾缸、11-主夾缸、12-芯棒缸、13-料夾缸、14-傾轉軸歸零缸。具體實施方式下面結合附圖對本專利技術作進一步詳盡描述：如圖1，彎管模固定在主軸上并隨主軸一起轉動,管子通過夾緊模固定在彎管模的夾緊槽上,移動式導向壓料滑槽緊貼于管坯的彎曲外側,當彎管模回轉一角度時,管子就被纏繞在彎管模的周向,從而得到某一彎曲半徑的彎曲角度。要實現空間彎曲,手動通過送料小車將管件送到下一彎曲位置(由機械擋塊確定,最多有8個),并轉過一所需空間角度(由機械凸輪確定,有8組機械凸輪,可設置8種空間轉角),進行彎管,即可得到相同彎曲半徑的空間彎管。更換彎管模可改變彎曲半徑。如圖2，光伏自供電的LIFI控制液壓彎管機的液壓系統主要由6個液壓缸組成,料夾缸用于夾持管料,保證彎管、送料、空間轉管時管料的固定；芯棒缸驅動芯棒進入空心管料,使芯棒在彎曲時起支撐作用,特別本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種光伏自供電的LIFI控制液壓彎管機，其特征在于：包括機械部分、液壓系統和光伏自供電的LIFI控制系統；所述機械部分包括：送料定位裝置，將被加工管件固定在彎管模的加緊槽中，完成直線送料；轉管定位夾持裝置，輔助加緊被加工管件，完成空間轉管；彎管傳動裝置，向固定在旋轉固定軸上的彎管模提供驅動力；壓料裝置，對被加工管件進行彎曲；床身和彎管模，完成其他彎管輔助工作；所述液壓系統主要由6個液壓缸組成：料夾缸用于夾持管料，保證彎管、送料、空間轉管時管料的固定；芯棒缸驅動芯棒進入空心管料，使芯棒在彎曲時起支撐作用；主夾缸，在彎管時始終保證管料通過夾緊模固定在彎管模的加緊槽上；導夾缸，起輔助夾管作用；彎曲主油缸，通過齒條齒輪使彎曲模旋轉，實現彎管；傾轉軸歸零缸，手動空間轉管后使傾轉軸回零位；所述光伏自供電的LIFI控制系統包括中央處理器、現場可編程門陣列電路、光鑰匙模塊、光控鎖模塊、光電檢測模塊、白光LED、電源電路，所述中央處理器連接現場可編程門陣列電路，所述現場可編程門陣列電路連接光控鎖模塊，所述白光LED連接現場可編程門陣列電路，所述現場可編程門陣列電路連接光電檢測模塊，所述光鑰匙模塊連接現場可編程門陣列電路，所述電源電路分別連接中央處理器和現場可編程門陣列電路；所述電源電路內設置有太陽能電池板、穩壓電路、電源控制器及直流供電電路，所述太陽能電池板連接穩壓電路，所述穩壓電路連接電源控制器，所述電源控制器連接直流供電電路，所述直流供電電路分別連接中央處理器和現場可編程門陣列電路。...

【技術特征摘要】
1.一種光伏自供電的LIFI控制液壓彎管機，其特征在于：包括機械部分、液壓系統和光伏自供電的LIFI控制系統；所述機械部分包括：送料定位裝置，將被加工管件固定在彎管模的加緊槽中，完成直線送料；轉管定位夾持裝置，輔助加緊被加工管件，完成空間轉管；彎管傳動裝置，向固定在旋轉固定軸上的彎管模提供驅動力；壓料裝置，對被加工管件進行彎曲；床身和彎管模，完成其他彎管輔助工作；所述液壓系統主要由6個液壓缸組成：料夾缸用于夾持管料，保證彎管、送料、空間轉管時管料的固定；芯棒缸驅動芯棒進入空心管料，使芯棒在彎曲時起支撐作用；主夾缸，在彎管時始終保證管料通過夾緊模固定在彎管模的加緊槽上；導夾缸，起輔助夾管作用；彎曲主油缸，通過齒條齒輪使彎曲模旋轉，實現彎管；傾轉軸歸零缸，手動空間轉管后使傾轉軸回零位；所述光伏自供電的LIFI控制系統包括中央處理器、現場可編程門陣列電路、光鑰匙模塊、光控鎖模塊、光電檢測模塊、白光LED、電源電路，所述中央處理器連接現場可編程門陣列電路，所述現場可編程門陣列電路連接光控鎖模塊，所述白光LED連接現場可編程門陣列電路，所述現場可編程門陣列電路連接光電檢測模塊，所述光鑰匙模塊連接現場可編程門陣列電路，所述電源電路分別連接中央處理器和現場可編程門陣列電路；所述電源電路內設置有太陽能電池板、穩壓電路、電源控制器及直流供電電路，所述太陽能電池板連接穩壓電路，所述穩壓電路連接電源控制器，所述電源控制器連接直流供電電路，所述直流供電電路分別連接中...

【專利技術屬性】
技術研發人員：不公告發明人，
申請(專利權)人：劉雷，
類型：發明
國別省市：山東;37