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    一種電流伺服控制系統技術方案

    技術編號:14851242 閱讀:121 留言:0更新日期:2017-03-18 13:48
    本發明專利技術涉及一種伺服控制系統,具體涉及一種電流的伺服控制系統。一種電流伺服控制系統,由ATmegal6L控制器及其最小系統以及與它分別相連的閥門位置采集模塊、閥門位置反饋模塊、驅動模塊、RS485通信模塊、液晶顯示模塊、以及遠程反饋模塊組成;其中,ATmegal6L控制器最小系統包括看門狗及其復位電路、電源電路以及時鐘電路組成。本電液伺服控制系統解決了閥門位置定位精準度低這一難題。靈敏度較高、操作靈活、響應速度快、抗干擾性強;有效地克服了突發性的停電或泵停工作、油管或水管、氣管內部產生的水錘現象等故障,進而減少水錘沖擊。

    【技術實現步驟摘要】

    本專利技術涉及一種伺服控制系統,具體涉及一種電流的伺服控制系統。
    技術介紹
    隨著電力電子技術、電機控制技術、計算機技術和傳感器技術的發展,交流伺服控制技術已逐步取代了傳統的直流控制技術,越來越多地應用到各種工業控制領域中。現代制造行業的迅速崛起,對伺服控制系統的控制性能提出了更高的要求。要求提高伺服系統的移動速度、跟隨精度和定位精度。而提高伺服控制系統的動態性能主要有以下兩個途徑:一是采用高性能的伺服電動機和測量裝置,提高伺服控制系統的硬件性能;二是采用新的控制策略,提高軟件系統的性能。
    技術實現思路
    本專利技術旨在提出一種以單片機控制器取代傳統的運算放大器實現信號處理的電流伺服控制系統。本專利技術的技術方案在于:一種電流伺服控制系統,由ATmegal6L控制器及其最小系統以及與它分別相連的閥門位置采集模塊、閥門位置反饋模塊、驅動模塊、RS485通信模塊、液晶顯示模塊、以及遠程反饋模塊組成;其中,ATmegal6L控制器最小系統包括看門狗及其復位電路、電源電路以及時鐘電路組成。優選地,所述的閥門位置反饋模塊由開度設定信號、閥門位置反饋信號以及模/數轉換電路組成;其中,開度設定信號、閥門位置反饋信號分別與模/數轉換電路相連,模/數轉換電路連接單片機。或者優選地,所述的驅動模塊由依次連接的電機驅動電路以及檢測及其調理電路組成;其中,電機驅動電路與單片機相連。或者優選地,所述的電機驅動電路為單項電壓型橋式逆變電路。本專利技術的技術效果在于:本電液伺服控制系統采用性價比較高的ATmegal6L微處理器代替傳統的模擬儀表,針對閥門運轉速度在不同階段的變化情況,經過閥門位置采集、檢測反饋模塊及電機驅動、正反轉控制模塊等,解決了閥門位置定位精準度低這一難題。靈敏度較高、操作靈活、響應速度快、抗干擾性強;有效地克服了突發性的停電或泵停工作、油管或水管、氣管內部產生的水錘現象等故障,進而減少水錘沖擊。附圖說明圖1為本專利技術電流伺服控制系統的系統結構圖。具體實施方式一種電流伺服控制系統,由ATmegal6L控制器及其最小系統以及與它分別相連的閥門位置采集模塊、閥門位置反饋模塊、驅動模塊、RS485通信模塊、液晶顯示模塊、以及遠程反饋模塊組成;其中,ATmegal6L控制器最小系統包括看門狗及其復位電路、電源電路以及時鐘電路組成。其中,所述的閥門位置反饋模塊由開度設定信號、閥門位置反饋信號以及模/數轉換電路組成;其中,開度設定信號、閥門位置反饋信號分別與模/數轉換電路相連,模/數轉換電路連接單片機。驅動模塊由依次連接的電機驅動電路以及檢測及其調理電路組成;其中,電機驅動電路與單片機相連。電機驅動電路為單項電壓型橋式逆變電路。在閥門智能控制系統中,通過控制液體的流量和壓力等參數來控制閥門開度值,調節管道系統中介質的流量,從而使控制參數符合要求。遠程控制中心送來的設定信號可以是標準的電流信號,也可以是電壓信號。系統中需要檢測的信號包括負載電流、負載電壓、主母路母線電壓以及電機轉速信號等。電流檢測采用霍爾電流傳感器,霍爾電流傳感器是一種利用霍爾效應工作的非接觸式傳感器,具有精度高。、線性好、頻帶寬、響應快、過載能力強和不損失被測電路等諸多優點。驅動電路主要作用為將控制輸出信號放大并驅動功率晶體管。它輸出的脈沖峰值、波形直接影響到功率晶體管的開關特性、整機效率與調節特性。本專利技術中采用單相電壓型橋式逆變電路,經控制板送來的功率較小的信號放大為能驅動IGBT開關通斷的功率較大的信號,對前級控制電路輸出的PWM信號進行光耦隔離。本文檔來自技高網...

    【技術保護點】
    一種電流伺服控制系統,其特征在于:由ATmegal6L控制器及其最小系統以及與它分別相連的閥門位置采集模塊、閥門位置反饋模塊、驅動模塊、RS485通信模塊、液晶顯示模塊、以及遠程反饋模塊組成;其中,ATmegal6L控制器最小系統包括看門狗及其復位電路、電源電路以及時鐘電路組成。

    【技術特征摘要】
    1.一種電流伺服控制系統,其特征在于:由ATmegal6L控制器及其最小系統以及與它分別相連的閥門位置采集模塊、閥門位置反饋模塊、驅動模塊、RS485通信模塊、液晶顯示模塊、以及遠程反饋模塊組成;其中,ATmegal6L控制器最小系統包括看門狗及其復位電路、電源電路以及時鐘電路組成。
    2.如權利要求1一種電流伺服控制系統,其特征在于:所述的閥門位置反饋模塊由開度設定信號、閥門位置反饋...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:王耀斌
    申請(專利權)人:陜西盛邁石油有限公司
    類型:發明
    國別省市:陜西;61

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