【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種伺服控制系統,具體涉及一種電流的伺服控制系統。
技術介紹
隨著電力電子技術、電機控制技術、計算機技術和傳感器技術的發展,交流伺服控制技術已逐步取代了傳統的直流控制技術,越來越多地應用到各種工業控制領域中。現代制造行業的迅速崛起,對伺服控制系統的控制性能提出了更高的要求。要求提高伺服系統的移動速度、跟隨精度和定位精度。而提高伺服控制系統的動態性能主要有以下兩個途徑:一是采用高性能的伺服電動機和測量裝置,提高伺服控制系統的硬件性能;二是采用新的控制策略,提高軟件系統的性能。
技術實現思路
本專利技術旨在提出一種以單片機控制器取代傳統的運算放大器實現信號處理的電流伺服控制系統。本專利技術的技術方案在于:一種電流伺服控制系統,由ATmegal6L控制器及其最小系統以及與它分別相連的閥門位置采集模塊、閥門位置反饋模塊、驅動模塊、RS485通信模塊、液晶顯示模塊、以及遠程反饋模塊組成;其中,ATmegal6L控制器最小系統包括看門狗及其復位電路、電源電路以及時鐘電路組成。優選地,所述的閥門位置反饋模塊由開度設定信號、閥門位置反饋信號以及模/數轉換電路組成;其中,開度設定信號、閥門位置反饋信號分別與模/數轉換電路相連,模/數轉換電路連接單片機。或者優選地,所述的驅動模塊由依次連接的電機驅動電路以及檢測及其調理電路組成;其中,電機驅動電路與單片機相連。或者優選地,所述的電機驅動電路為單項電壓型橋式逆變電路。本專利技術的技術效果在于:本電液伺服控制系統采用性價比較 ...
【技術保護點】
一種電流伺服控制系統,其特征在于:由ATmegal6L控制器及其最小系統以及與它分別相連的閥門位置采集模塊、閥門位置反饋模塊、驅動模塊、RS485通信模塊、液晶顯示模塊、以及遠程反饋模塊組成;其中,ATmegal6L控制器最小系統包括看門狗及其復位電路、電源電路以及時鐘電路組成。
【技術特征摘要】
1.一種電流伺服控制系統,其特征在于:由ATmegal6L控制器及其最小系統以及與它分別相連的閥門位置采集模塊、閥門位置反饋模塊、驅動模塊、RS485通信模塊、液晶顯示模塊、以及遠程反饋模塊組成;其中,ATmegal6L控制器最小系統包括看門狗及其復位電路、電源電路以及時鐘電路組成。
2.如權利要求1一種電流伺服控制系統,其特征在于:所述的閥門位置反饋模塊由開度設定信號、閥門位置反饋...
【專利技術屬性】
技術研發人員:王耀斌,
申請(專利權)人:陜西盛邁石油有限公司,
類型:發明
國別省市:陜西;61
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