一種應用于伺服控制系統的檢測電路技術方案

本實用新型專利技術公開了一種應用于伺服控制系統的檢測電路，設置有供電系統、處理器電路、電流檢測電路、伺服系統及存儲器電路，電流檢測電路內設置有相互連接的電流檢測前級電路和電流檢測后級電路，在電流檢測前級電路內設置有取樣電路、光耦電路及差分放大電路，取樣電路連接伺服系統，取樣電路通過光耦電路連接差分放大電路，差分放大電路連接電流檢測后級電路；能夠實現伺服系統的電流檢測，為安全穩定的對伺服系統進行控制提供有力的保障，結合電流檢測前級電路和電流檢測后級電路進行伺服系統的運行電路檢測，整個電路具有設計科學，使用合理等特點。

【技術實現步驟摘要】
一種應用于伺服控制系統的檢測電路
本技術涉及伺服控制、電子信息技術、消費電子技術等領域，具體的說，是一種應用于伺服控制系統的檢測電路。
技術介紹
伺服(Servo)是ServoMechanism一詞的簡寫，來源于希臘，其含義是奴隸，顧名思義，就是指系統跟隨外部指令進。行人們所期望的運動，而其中的運動要素包括位置、速度和力矩等物理量。回顧伺服系統的發展歷程，從最早的液壓、氣動到如今的電氣化，由伺服電機、反饋裝置與控制器組成的伺服系統已經走過了近50個年頭。如今，隨著技術的不斷成熟，交流伺服電機技術憑借其優異的性價比，逐漸取代直流電機成為伺服系統的主導執行電機。交流伺服系統技術的成熟也使得市場呈現出快速的多元化發展，并成為工業自動化的支撐性技術之一。伺服系統(servomechanism)又稱隨動系統，是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。伺服系統使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。它的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。在很多情況下，伺服系統專指被控制量(系統的輸出量)是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統，其作用是使輸出的機械位移(或轉角)準確地跟蹤輸入的位移(或轉角)，其結構組成和其他形式的反饋控制系統沒有原則上的區別。伺服系統最初用于國防軍工,如火炮的控制,船艦、飛機的自動駕駛,導彈發射等,后來逐漸推廣到國民經濟的許多部門,如自動機床、無線跟蹤控制等。步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制電機，是現代數字程序控制系統中的主要執行元件，應用極為廣泛。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。雖然步進電機已被廣泛地應用，但步進電機并不能像普通的直流電機，交流電機在常規下使用。它必須由雙環形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此用好步進電機卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業知識。步進電機作為執行元件，是機電一體化的關鍵產品之一，廣泛應用在各種自動化控制系統中。隨著微電子和計算機技術的發展，步進電機的需求量與日俱增，在各個國民經濟領域都有應用。電子技術是根據電子學的原理，運用電子元器件設計和制造某種特定功能的電路以解決實際問題的科學，包括信息電子技術和電力電子技術兩大分支。信息電子技術包括Analog(模擬)電子技術和Digital(數字)電子技術。電子技術是對電子信號進行處理的技術，處理的方式主要有：信號的發生、放大、濾波、轉換。電子技術是十九世紀末、二十世紀初開始發展起來的新興技術，二十世紀發展最迅速，應用最廣泛，成為近代科學技術發展的一個重要標志。在十八世紀末和十九世紀初的這個時期，由于生產發展的需要，在電磁現象方面的研究工作發展得很快。1895年，荷蘭物理學家亨得里克·安頓·洛倫茲假定了電子存在。1897年，英國物理學家湯姆遜(J.J.Thompson)用試驗找出了電子。1904年，英國人J.A.Fleming專利技術了最簡單的二極管(diode或valve)，用于檢測微弱的無線電信號。1906年，L.D.Forest在二極管中安上了第三個電極(柵極，grid)專利技術了具有放大作用的三極管，這是電子學早期歷史中最重要的里程碑。1948年美國貝爾實驗室的幾位研究人員專利技術晶體管。1958年集成電路的第一個樣品見諸于世。集成電路的出現和應用，標志著電子技術發展到了一個新的階段。電子技術研究的是電子器件及其電子器件構成的電路的應用。半導體器件是構成各種分立、集成電子電路最基本的元器件。隨著電子技術的飛速發展，各種新型半導體器件層出不窮。現代電力電子技術的發展方向，是從以低頻技術處理問題為主的傳統電力電子學，向以高頻技術處理問題為主的現代電力電子學方向轉變。電力電子技術起始于五十年代末六十年代初的硅整流器件，其發展先后經歷了整流器時代、逆變器時代和變頻器時代，并促進了電力電子技術在許多新領域的應用。八十年代末期和九十年代初期發展起來的、以功率MOSFET和IGBT為代表的、集高頻、高壓和大電流于一身的功率半導體復合器件，表明傳統電力電子技術已經進入現代電力電子時代。電子產品是以電能為工作基礎的相關產品，主要包括：電話、電視機、影碟機(VCD、SVCD、DVD)、錄像機、攝錄機、收音機、收錄機、組合音箱、激光唱機(CD)、電腦、移動通信產品等。電子技術是歐洲、美國等西方國家在十九世紀末、二十世紀初開始發展起來的新興技術，最早由美國人莫爾斯1837年專利技術電報開始，1875年美國人亞歷山大貝爾專利技術電話，1902年英國物理學家弗萊明專利技術電子管。電子產品在二十世紀發展最迅速，應用最廣泛，成為近代科學技術發展的一個重要標志。第一代電子產品以電子管為核心。四十年代末世界上誕生了第一只半導體三極管，它以小巧、輕便、省電、壽命長等特點，很快地被各國應用起來，在很大范圍內取代了電子管。五十年代末期，世界上出現了第一塊集成電路，它把許多晶體管等電子元件集成在一塊硅芯片上，使電子產品向更小型化發展。集成電路從小規模集成電路迅速發展到大規模集成電路和超大規模集成電路，從而使電子產品向著高效能低消耗、高精度、高穩定、智能化的方向發展。由于，電子計算機發展經歷的四個階段恰好能夠充分說明電子技術發展的四個階段的特性，所以下面就從電子計算機發展的四個時代來說明電子技術發展的四個階段的特點。消費電子產品：消費電子(非生活必需電子產品)一般指消費電子產品，英語Consumerelectronics，指供日常消費者生活使用的電子產品。消費電子產品在世界各地均有制造，由于中國大陸低成本優勢，生產相對集中。消費類電子產品在不同發展水平的國家有不同的內涵，在同一國家的不同發展階段有不同的內涵。我國消費類電子產品是指用于個人和家庭與廣播、電視有關的音頻和視頻產品，主要包括：電視機、影碟機(VCD、SVCD、DVD)、錄像機、攝錄機、收音機、收錄機、組合音響、電唱機、激光唱機(CD)等。而在一些發達國家，則把電話、個人電腦、家庭辦公設備、家用電子保健設備、汽車電子產品等也歸在消費類電子產品中。隨著技術發展和新產品新應用的出現，數碼相機、手機、PDA等產品也在成為新興的消費類電子產品。從二十世紀九十年代后期開始，融合了計算機、信息與通信、消費類電子三大領域的信息家電開始廣泛地深入家庭生活，它具有視聽、信息處理、雙向網絡通訊等功能，由嵌入式處理器、相關支撐硬件(如顯示卡、存儲介質、IC卡或信用卡的讀取設備)、嵌入式操作系統以及應用層的軟件包組成。廣義上來說，信息本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種應用于伺服控制系統的檢測電路，其特征在于：設置有供電系統、處理器電路、電流檢測電路、伺服系統及存儲器電路，伺服系統分別與供電系統、處理器電路及電流檢測電路相連接，所述電流檢測電路連接處理器電路，處理器電路與存儲器電路相連接；在所述電流檢測電路內設置有相互連接的電流檢測前級電路和電流檢測后級電路，且伺服系統與電流檢測前級電路相連接，電流檢測后級電路與處理器電路相連接，在電流檢測前級電路內設置有取樣電路、光耦電路及差分放大電路，所述取樣電路連接伺服系統，取樣電路通過光耦電路連接差分放大電路，差分放大電路連接電流檢測后級電路；在所述差分放大電路內設置有電阻R4、電阻R5、電阻R6、電阻R7、電容C3、電容C4、電容C5及集成運放IC2，光耦電路的輸出端通過電阻R4和電阻R5連接集成運放IC2的輸入端，集成運放IC2的同相輸入端通過并聯后的電阻R6和電容C3接地，電容C4連接在集成運放IC2的兩輸入端之間，集成運放IC2的反向輸入端通過并聯后的電阻R7和電容C5連接集成運放IC2的輸出端，且集成運放IC2的輸出端與電流檢測后級電路相連接。

【技術特征摘要】
1.一種應用于伺服控制系統的檢測電路，其特征在于：設置有供電系統、處理器電路、電流檢測電路、伺服系統及存儲器電路，伺服系統分別與供電系統、處理器電路及電流檢測電路相連接，所述電流檢測電路連接處理器電路，處理器電路與存儲器電路相連接；在所述電流檢測電路內設置有相互連接的電流檢測前級電路和電流檢測后級電路，且伺服系統與電流檢測前級電路相連接，電流檢測后級電路與處理器電路相連接，在電流檢測前級電路內設置有取樣電路、光耦電路及差分放大電路，所述取樣電路連接伺服系統，取樣電路通過光耦電路連接差分放大電路，差分放大電路連接電流檢測后級電路；在所述差分放大電路內設置有電阻R4、電阻R5、電阻R6、電阻R7、電容C3、電容C4、電容C5及集成運放IC2，光耦電路的輸出端通過電阻R4和電阻R5連接集成運放IC2的輸入端，集成運放IC2的同相輸入端通過并聯后的電阻R6和電容C3接地，電容C4連接在集成運放IC2的兩輸入端之間，集成運放IC2的反向輸入端通過并聯后的電阻R7和電容C5連接集成運放IC2的輸出端，且集成運放IC2的輸出端與電流檢測后級電路相連接。2.根據權利要求1所述的一種應用于伺服控制系統的檢測電路，其特征在于：在所述取樣電路內設置有電阻R1、電阻R2、電阻R3、穩壓管Z1、電容C1及電容C2，且光耦電路包括光耦芯片IC1，電阻R1的第一端分別與穩壓管Z1的第二端、電容C1的第二端、電容C2的第二端、光耦芯片IC1的2腳及4腳相連接，電阻R1的第二端通過電阻R3與光耦芯片IC1的2腳相連接，電容C2的第一端連接光耦芯片IC1的2腳，光耦芯片IC1的1腳分別與電容C1的第一端、穩壓管Z1的第一端及電阻R2的第...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王華生，
申請(專利權)人：重慶優之唯電子科技有限公司，
類型：新型
國別省市：重慶,50