一種基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的并聯(lián)運動模擬平臺,座椅支座包括帶有座椅板和支撐座的賽車座椅、方向盤、駕駛盤管、剎車油門腳踏和檔位，同所述支撐座相連接的為屏幕架，所述屏幕架上支撐有屏幕，所述支撐座還聯(lián)結(jié)有架設(shè)著滾珠軸承的軸承座，所述屏幕包括三塊液晶顯示屏，所述液晶顯示屏同電腦主機，也即計算機相連接；第三中空管狀桿件上安裝著線性傳動裝置；避免了現(xiàn)有技術(shù)中前蓋板拉出就須占用更多的區(qū)間、計算機數(shù)量增多容器架構(gòu)不容易面向工作室來用不高的費用來實現(xiàn)高效執(zhí)行、容器還沒有冷卻設(shè)備、在容器內(nèi)啟停計算機不方便、移動計算機時容易出現(xiàn)磕碰無緩沖設(shè)備來進行防護的缺陷。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于點膠裝置
,特別涉及一種基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的并聯(lián)運動模擬平臺。
技術(shù)介紹
近年來，隨著并聯(lián)機構(gòu)在車輛、飛機等大型設(shè)備運動模擬等應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓展，對其承載面積、負載能力、動態(tài)性能等方面提出了更高的要求。目前的并聯(lián)運動模擬臺產(chǎn)品中，驅(qū)動形式為電機時其最大負載為幾噸，驅(qū)動形式為液壓時其最大負載為一般小于20噸。現(xiàn)在的基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的并聯(lián)運動模擬平臺越來越需要接觸計算機的作用來實現(xiàn)虛擬現(xiàn)實技術(shù)。然而在使用過程中，計算機一般架設(shè)于位于工作室的容器內(nèi)，而現(xiàn)場往往會有若干計算機都架設(shè)于位于工作室的容器內(nèi)，在須向計算機執(zhí)行啟停之際，就須把每個對應(yīng)的容器的前蓋板拉出以便執(zhí)行計算機啟停，然而在工作室元氣部件越來越多之際，空閑區(qū)域就會越來越少，前蓋板拉出就須占用更多的區(qū)間；另外如果計算機數(shù)量增多所述容器架構(gòu)不容易面向工作室來用不高的費用實現(xiàn)高效執(zhí)行。還有就是容器在計算機運行時溫度上升得很快，但是現(xiàn)在還沒有冷卻設(shè)備,并且在容器內(nèi)啟停計算機不方便、加上移動計算機時容易出現(xiàn)磕碰無緩沖設(shè)備來進行防護。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的提供一種基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的并聯(lián)運動模擬平臺，避免了前蓋板拉出就須占用更多的區(qū)間、計算機數(shù)量增多容器架構(gòu)不容易面向工作室來用不高的費用來實現(xiàn)高效執(zhí)行、容器還沒有冷卻設(shè)備,并且在容器內(nèi)啟停計算機不方便、加上移動計算機時容易出現(xiàn)磕碰無緩沖設(shè)備來進行防護的缺陷。r>為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本專利技術(shù)提供了一種基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的并聯(lián)運動模擬平臺的解決方案，具體如下：一種基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的并聯(lián)運動模擬平臺，包括基座1，所述基座上設(shè)置有若干關(guān)節(jié)軸承5，所述關(guān)節(jié)軸承5通過聯(lián)結(jié)銷軸2上聯(lián)結(jié)有伺服電動缸3的一端，所述聯(lián)結(jié)銷軸2和伺服電動缸3之間聯(lián)結(jié)有聯(lián)結(jié)座17，所述伺服電動缸同伺服驅(qū)動器相連接，所述伺服電動缸3的另一端通過活塞桿聯(lián)結(jié)件19來同活塞桿18相連接，所述活塞桿18通過螺母4，20來同座椅固定管7相連接，所述座椅固定管7同座椅支座6的座椅板相連接，所述座椅支座6包括帶有座椅板和支撐座8的賽車座椅9、方向盤10、駕駛盤管11、剎車油門腳踏12和檔位，同所述支撐座8相連接的為屏幕架13，所述屏幕架13上支撐有屏幕14，所述支撐座8還聯(lián)結(jié)有架設(shè)著滾珠軸承16的軸承座15，所述屏幕14包括三塊液晶顯示屏，所述液晶顯示屏同電腦主機，也即計算機相連接；另外所述計算機數(shù)量為兩個以上，所有的所述計算機安裝在容器內(nèi)，所述容器含有容器主體A9和架設(shè)在容器主體A9里的區(qū)域中的位于一邊的第一計算機A94與位于另一邊的第二計算機A95，所述容器主體A9上同其背壁相對的端壁上帶有朝向執(zhí)行人員的貫通腔A91，所述容器主體A9里面的區(qū)域在處在貫通腔A91兩邊所在之處各自被配置成提供給所述第一計算機A94的第一閉合區(qū)域與提供給所述第二計算機A95的第二閉合區(qū)域，所述第一閉合區(qū)域與第二閉合區(qū)域所在之處同其背壁相對的端壁朝向執(zhí)行人員的部分都被閉合；所述第一計算機A94與第二計算機A95分別經(jīng)由設(shè)在其下端的滑塊A940，A950來用于分別讓所述第一計算機A94與第二計算機A95跟著架設(shè)在所述容器主體A9上的滑槽進行從一邊到另一邊的往復(fù)滑動；所述容器A9的同背壁相對的端壁上架設(shè)著第一用于限位的溝路A92與第二用于限位的溝路A93，所述第一用于限位的溝路A92比第二用于限位的溝路A93的位置要高，所述第一用于限位的溝路A92與所述第二用于限位的溝路A93的二等分位置都帶有限位孔A923，所述第一計算機A94的頂部與底部各自連接著可受力屈伸的第一玻青銅片A942，與第二計算機A95的頂部與底部各自連接著可受力屈伸的第二玻青銅片A952，所述第一玻青銅片A942與第二玻青銅片A952都用來同所述第一用于限位的溝路A92和第二用于限位的溝路A93中的對應(yīng)著相結(jié)合，另外其下部都帶有朝著用于限位的溝路的下部反向的方向挺起的漸縮部A9429，A9520；在所述第一計算機A94憑借滑槽從一邊到另一邊的往復(fù)滑動之際，所述第一玻青銅片A942可按照對應(yīng)的所述第一用于限位的溝路A92的下部挪動，另外在所述第一計算機A94遷移到所述貫通腔之際，所述第一玻青銅片A942同所述限位孔A923相結(jié)合來執(zhí)行對所述第一計算機A94的限位；在所述第二計算機A95憑借滑槽從一邊到另一邊的往復(fù)滑動之際，所述第二玻青銅片A952可按照對應(yīng)的所述第二用于限位的溝路A93的下部挪動，另外在所述第二計算機A95遷移到所述貫通腔之際，所述第二玻青銅片A952同所述限位孔A923相結(jié)合來執(zhí)行對所述第二計算機A95的限位；所述容器A9內(nèi)架設(shè)著用來各自傳動所述第一計算機A94與所述第二計算機A95從一邊到另一邊的絲杠傳動部件A82和同所述絲杠傳動部件A82軸連接的馬達設(shè)備A81；所述絲杠傳動部件A82含有第一中空管狀桿件A821和透過所述第一中空管狀桿件A821的轉(zhuǎn)輥A820，所述轉(zhuǎn)輥A820包括包裹于第一中空管狀桿件A821中的第一輥體A8202和透過所述第一中空管狀桿件A821的朝外并朝著一邊延展的第二輥體A8201，所述第一中空管狀桿件A821的表面與所述第二輥體A8201的表面都帶有絲槽來分別同所述第一計算機A94與第二計算機A95相絲接，所述第一輥體A8202經(jīng)由轉(zhuǎn)動座架設(shè)在所述第一中空管狀桿件A821中，另外所述第一中空管狀桿件A821與所述第二輥體A8201的一頭經(jīng)由轉(zhuǎn)動座而架設(shè)在所述容器主體A9上；所述轉(zhuǎn)輥A820透過所述第一中空管狀桿件A821的朝外并朝著另一邊延展的端部A82021的橫向跨度比所述轉(zhuǎn)輥A820其余部分的橫向跨度要長，所述第一中空管狀桿件A821距離端部A82021最近的一頭同第二中空管狀桿件A8210相連，所述馬達設(shè)備A81帶有轉(zhuǎn)桿A811，所述轉(zhuǎn)桿A811以嵌接方式并且在水平向上能相對移動地同第三中空管狀桿件A6相連，所述第三中空管狀桿件A6的外壁上帶有均勻環(huán)繞該外壁的第一嵌接頭A61，所述第三中空管狀桿件A6距離端部A82021最遠的一頭的內(nèi)壁上帶有均勻環(huán)繞該內(nèi)壁的第二嵌接頭A62，所述第三中空管狀桿件A6里面的中空區(qū)間劃成同所述第二嵌接頭A62相應(yīng)的第一區(qū)間A621和其它的第二區(qū)間A620，在所述第三中空管狀桿件A6移動時，能夠讓所述端部A82021處在所述第二區(qū)間A620內(nèi)卻沒同所述第二嵌接頭A62相結(jié)合，所述第一嵌接頭A61同所述第二中空管狀桿件A8210相結(jié)合，這樣所述本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
一種基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的并聯(lián)運動模擬平臺，其特征在于，包括基座，所述基座上設(shè)置有若干關(guān)節(jié)軸承，所述關(guān)節(jié)軸承通過聯(lián)結(jié)銷軸上聯(lián)結(jié)有伺服電動缸的一端，所述聯(lián)結(jié)銷軸和伺服電動缸之間聯(lián)結(jié)有聯(lián)結(jié)座，所述伺服電動缸同伺服驅(qū)動器相連接，所述伺服電動缸的另一端通過活塞桿聯(lián)結(jié)件來同活塞桿相連接，所述活塞桿通過螺母來同座椅固定管相連接，所述座椅固定管同座椅支座的座椅板相連接，所述座椅支座包括帶有座椅板和支撐座的賽車座椅、方向盤、駕駛盤管、剎車油門腳踏和檔位，同所述支撐座相連接的為屏幕架，所述屏幕架上支撐有屏幕，所述支撐座還聯(lián)結(jié)有架設(shè)著滾珠軸承的軸承座，所述屏幕包括三塊液晶顯示屏，所述液晶顯示屏同電腦主機，也即計算機相連接另外所述計算機數(shù)量為兩個以上，所有的所述計算機安裝在容器內(nèi)，所述容器含有容器主體和架設(shè)在容器主體里的區(qū)域中的位于一邊的第一計算機與位于另一邊的第二計算機，所述容器主體上同其背壁相對的端壁上帶有朝向執(zhí)行人員的貫通腔，所述容器主體里面的區(qū)域在處在貫通腔兩邊所在之處各自被配置成提供給所述第一計算機的第一閉合區(qū)域與提供給所述第二計算機的第二閉合區(qū)域，所述第一閉合區(qū)域與第二閉合區(qū)域所在之處同其背壁相對的端壁朝向執(zhí)行人員的部分都被閉合；所述第一計算機與第二計算機分別經(jīng)由設(shè)在其下端的滑塊來用于分別讓所述第一計算機與第二計算機跟著架設(shè)在所述容器主體上的滑槽進行從一邊到另一邊的往復(fù)滑動；所述容器的同背壁相對的端壁上架設(shè)著第一用于限位的溝路與第二用于限位的溝路，所述第一用于限位的溝路比第二用于限位的溝路的位置要高，所述第一用于限位的溝路與所述第二用于限位的溝路的二等分位置都帶有限位孔，所述第一計算機的頂部與底部各自連接著可受力屈伸的第一玻青銅片，與第二計算機的頂部與底部各自連接著可受力屈伸的第二玻青銅片，所述第一玻青銅片與第二玻青銅片都用來同所述第一用于限位的溝路和第二用于限位的溝路中的對應(yīng)著相結(jié)合，另外其下部都帶有朝著用于限位的溝路的下部反向的方向挺起的漸縮部；在所述第一計算機憑借滑槽從一邊到另一邊的往復(fù)滑動之際，所述第一玻青銅片可按照對應(yīng)的所述第一用于限位的溝路的下部挪動，另外在所述第一計算機遷移到所述貫通腔之際，所述第一玻青銅片同所述限位孔相結(jié)合來執(zhí)行對所述第一計算機的限位；在所述第二計算機憑借滑槽從一邊到另一邊的往復(fù)滑動之際，所述第二玻青銅片可按照對應(yīng)的所述第二用于限位的溝路的下部挪動，另外在所述第二計算機遷移到所述貫通腔之際，所述第二玻青銅片同所述限位孔相結(jié)合來執(zhí)行對所述第二計算機的限位；所述容器內(nèi)架設(shè)著用來各自傳動所述第一計算機與所述第二計算機從一邊到另一邊的絲杠傳動部件和同所述絲杠傳動部件軸連接的馬達設(shè)備；所述絲杠傳動部件含有第一中空管狀桿件和透過所述第一中空管狀桿件的轉(zhuǎn)輥，所述轉(zhuǎn)輥包括包裹于第一中空管狀桿件中的第一輥體和透過所述第一中空管狀桿件的朝外并朝著一邊延展的第二輥體，所述第一中空管狀桿件的表面與所述第二輥體的表面都帶有絲槽來分別同所述第一計算機與第二計算機相絲接，所述第一輥體經(jīng)由轉(zhuǎn)動座架設(shè)在所述第一中空管狀桿件中，另外所述第一中空管狀桿件與所述第二輥體的一頭經(jīng)由轉(zhuǎn)動座而架設(shè)在所述容器主體上；所述轉(zhuǎn)輥透過所述第一中空管狀桿件的朝外并朝著另一邊延展的端部的橫向跨度比所述轉(zhuǎn)輥其余部分的橫向跨度要長，所述第一中空管狀桿件距離端部最近的一頭同第二中空管狀桿件相連，所述馬達設(shè)備帶有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿以嵌接方式并且在水平向上能相對移動地同第三中空管狀桿件相連，所述第三中空管狀桿件的外壁上帶有均勻環(huán)繞該外壁的第一嵌接頭，所述第三中空管狀桿件距離端部最遠的一頭的內(nèi)壁上帶有均勻環(huán)繞該內(nèi)壁的第二嵌接頭，所述第三中空管狀桿件里面的中空區(qū)間劃成同所述第二嵌接頭相應(yīng)的第一區(qū)間和其它的第二區(qū)間，在所述第三中空管狀桿件移動時，能夠讓所述端部處在所述第二區(qū)間內(nèi)卻沒同所述第二嵌接頭相結(jié)合，所述第一嵌接頭同所述第二中空管狀桿件相結(jié)合，這樣所述馬達設(shè)備可帶動所述第一中空管狀桿件旋動；在所述第三中空管狀桿件移動時，還能夠讓所述端部處在所述第一區(qū)間內(nèi)并同所述第二嵌接頭相結(jié)合，所述第一嵌接頭同所述第二中空管狀桿件相分開，這樣所述馬達設(shè)備可帶動所述轉(zhuǎn)輥旋動；所述容器一邊的表面上帶有送氣機，所述容器另一邊的表面上帶有出氣通道與擋灰板，所述出氣通道與擋灰板相向設(shè)置，所述馬達設(shè)備壁上帶著鰭管；所述第三中空管狀桿件上安裝著線性傳動裝置，所述線性傳動裝置同架設(shè)在所述馬達設(shè)備的壁上的卡接設(shè)備相卡接，這樣能夠沿著所述第三中空管狀桿件的中心線延展方向執(zhí)行操縱；所述第一玻青銅片與所述第二玻青銅片各自經(jīng)過第一玻青銅絲與第二玻青銅絲來面對用于限位的溝路的下壁而起緩沖作用；所述的計算機是由單片機和分別與此單片機相連接的輸入接口電路、輸出接口電路組成；所述的單片機為STM32F103。...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的并聯(lián)運動模擬平臺，其特征在于，包括
基座，所述基座上設(shè)置有若干關(guān)節(jié)軸承，所述關(guān)節(jié)軸承通過聯(lián)結(jié)銷軸上
聯(lián)結(jié)有伺服電動缸的一端，所述聯(lián)結(jié)銷軸和伺服電動缸之間聯(lián)結(jié)有聯(lián)結(jié)
座，所述伺服電動缸同伺服驅(qū)動器相連接，所述伺服電動缸的另一端通
過活塞桿聯(lián)結(jié)件來同活塞桿相連接，所述活塞桿通過螺母來同座椅固定
管相連接，所述座椅固定管同座椅支座的座椅板相連接，所述座椅支座
包括帶有座椅板和支撐座的賽車座椅、方向盤、駕駛盤管、剎車油門腳
踏和檔位，同所述支撐座相連接的為屏幕架，所述屏幕架上支撐有屏幕，
所述支撐座還聯(lián)結(jié)有架設(shè)著滾珠軸承的軸承座，所述屏幕包括三塊液晶
顯示屏，所述液晶顯示屏同電腦主機，也即計算機相連接
另外所述計算機數(shù)量為兩個以上，所有的所述計算機安裝在容器
內(nèi)，所述容器含有容器主體和架設(shè)在容器主體里的區(qū)域中的位于一邊的
第一計算機與位于另一邊的第二計算機，所述容器主體上同其背壁相對
的端壁上帶有朝向執(zhí)行人員的貫通腔，所述容器主體里面的區(qū)域在處在
貫通腔兩邊所在之處各自被配置成提供給所述第一計算機的第一閉合
區(qū)域與提供給所述第二計算機的第二閉合區(qū)域，所述第一閉合區(qū)域與第
二閉合區(qū)域所在之處同其背壁相對的端壁朝向執(zhí)行人員的部分都被閉
合；
所述第一計算機與第二計算機分別經(jīng)由設(shè)在其下端的滑塊來用于
分別讓所述第一計算機與第二計算機跟著架設(shè)在所述容器主體上的滑
槽進行從一邊到另一邊的往復(fù)滑動；
所述容器的同背壁相對的端壁上架設(shè)著第一用于限位的溝路與第
\t二用于限位的溝路，所述第一用于限位的溝路比第二用于限位的溝路的
位置要高，所述第一用于限位的溝路與所述第二用于限位的溝路的二等
分位置都帶有限位孔，所述第一計算機的頂部與底部各自連接著可受力
屈伸的第一玻青銅片，與第二計算機的頂部與底部各自連接著可受力屈
伸的第二玻青銅片，所述第一玻青銅片與第二玻青銅片都用來同所述第
一用于限位的溝路和第二用于限位的溝路中的對應(yīng)著相結(jié)合，另外其下
部都帶有朝著用于限位的溝路的下部反向的方向挺起的漸縮部；
在所述第一計算機憑借滑槽從一邊到另一邊的往復(fù)滑動之際，所述
第一玻青銅片可按照對應(yīng)的所述第一用于限位的溝路的下部挪動，另外
在所述第一計算機遷移到所述貫通腔之際，所述第一玻青銅片同所述限
位孔相結(jié)合來執(zhí)行對所述第一計算機的限位；
在所述第二計算機憑借滑槽從一邊到另一邊的往復(fù)滑動之際，所述
第二玻青銅片可按照對應(yīng)的所述第二用于限位的溝路的下部挪動，另外
在所述第二計算機遷移到所述貫通腔之際，所述第二玻青銅片同所述限
位孔相結(jié)合來執(zhí)行對所述第二計算機的限位；
所述容器內(nèi)架設(shè)著用來各自傳動所述第一計算機與所述...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉鴻飛，
申請(專利權(quán))人：劉鴻飛，
類型：發(fā)明
國別省市：江蘇;32
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