【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)屬于運動試驗
,具體涉及一種試驗臺校準(zhǔn)裝置。
技術(shù)介紹
六自由度振動試驗是兵器、航空、船舶、汽車制造等行業(yè)性能分析與設(shè)計的基礎(chǔ),六自由度試驗臺是產(chǎn)品特性建模及整體性能集成、調(diào)校與開發(fā)的關(guān)鍵測試設(shè)備之一,它可再現(xiàn)各種運行工況,測定響應(yīng)與輸入激勵的關(guān)系,還可進行六自由度的主客觀評價振動試驗,是對產(chǎn)品性能測試過程中關(guān)鍵數(shù)據(jù)的來源。但對其運動參數(shù)控制誤差校準(zhǔn)方面,還只停留在應(yīng)用三坐標(biāo)測量技術(shù)進行靜態(tài)位置校準(zhǔn)的階段。因此,基于該現(xiàn)狀,需要提出一種更優(yōu)的校準(zhǔn)方案。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足,提供一種試驗臺校準(zhǔn)裝置,可對六自由度試驗臺位置參數(shù)和姿態(tài)參數(shù)進行實時測量,通過與設(shè)定值比較,實現(xiàn)了運動位姿及速度、加速度控制誤差的校準(zhǔn)。為解決現(xiàn)有技術(shù)問題,本技術(shù)采用的技術(shù)方案:一種試驗臺校準(zhǔn)裝置,包括上平臺、下平臺、伸縮機構(gòu)以及測量裝置;伸縮機構(gòu)包括六只油缸,每個油缸的兩端分別通過上下萬向支座與兩個平臺連接;測量裝置安裝在伸縮機構(gòu)上用于檢測運動參數(shù)。優(yōu)選的,測量裝置包括位移測量機構(gòu)和角度測量機構(gòu);位移測量機構(gòu)安裝在油缸上,角度測量機構(gòu)安裝在萬向支座上。優(yōu)選的,位移測量機構(gòu)采用光柵位移傳感器,角度測量機構(gòu)采用二軸角度傳感器和三軸角度傳感器;三軸角度傳感器安裝在上萬向支座上,二軸角度傳感器安裝在下萬向支座上。優(yōu)選的,任意兩個油缸的軸線相互垂直。本技術(shù)具有的有益效果:可對六自由度試驗臺進行綜合校準(zhǔn),使其控制量值準(zhǔn)確可靠,保證產(chǎn)品性能環(huán)境影響試驗質(zhì)量,及時發(fā)現(xiàn)由于設(shè)計制造缺陷而產(chǎn)生的高速、瞬間故障,減少實際試驗耗費的人力、物力、時間,進而保證產(chǎn)品質(zhì)量,提高 ...
【技術(shù)保護點】
一種試驗臺校準(zhǔn)裝置,其特征在于:包括上平臺、下平臺、伸縮機構(gòu)以及測量裝置;伸縮機構(gòu)包括六只油缸,每個油缸的兩端分別通過上下萬向支座與兩個平臺連接;測量裝置安裝在伸縮機構(gòu)上用于檢測運動參數(shù)。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種試驗臺校準(zhǔn)裝置,其特征在于:包括上平臺、下平臺、伸縮機構(gòu)以及測量裝置;伸縮機構(gòu)包括六只油缸,每個油缸的兩端分別通過上下萬向支座與兩個平臺連接;測量裝置安裝在伸縮機構(gòu)上用于檢測運動參數(shù)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種試驗臺校準(zhǔn)裝置,其特征在于,測量裝置包括位移測量機構(gòu)和角度測量機構(gòu);位移測量機構(gòu)安裝在油缸上,角...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:傅世傳,于建平,王德玉,
申請(專利權(quán))人:句容五星機械制造有限公司,
類型:新型
國別省市:江蘇;32
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