本發明專利技術公開了一種水稻自動插秧裝置，包括一號條形承載板,所述一號條形承載板下表面中心設有移動機構，所述一號條形承載板下表面邊緣處設有漂浮機構，所述一號條形承載板上表面固定連接有條形空心箱體，所述條形空心箱體內設有水稻苗承載機構，所述條形空心箱體側表面設有自動插秧機構，所述條形空心箱體側表面上設有推動機構，所述條形空心箱體上表面設有電源盒，所述電源盒外套裝有防水殼A，所述電源盒內設有蓄電池和控制器。本發明專利技術的有益效果是，結構簡單，實用性強。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及自動插秧領域，特別是一種水稻自動插秧裝置。
技術介紹
水稻是在水中種植的，水稻田中水比較多，水下面的泥土也是比較黏的，人們在進行種植的時候，抬腳走路比較的費力，而且稻田中也會有一些蟲子或者尖的東西，對人體的安全起到了威脅，通常人工進行插秧的時候，效率不高，而且要經常的彎腰，強度也是比較大的，因此為了提高效率也為了減輕勞動強度，設計這種裝置是很有必要的。
技術實現思路
本專利技術的目的是為了解決上述問題，設計了一種水稻自動插秧裝置。實現上述目的本專利技術的技術方案為，一種水稻自動插秧裝置，包括一號條形承載板,所述一號條形承載板下表面中心設有移動機構，所述一號條形承載板下表面邊緣處設有漂浮機構，所述一號條形承載板上表面固定連接有條形空心箱體，所述條形空心箱體內設有水稻苗承載機構，所述條形空心箱體側表面設有自動插秧機構，所述條形空心箱體側表面上設有推動機構，所述自動插秧機構由設置在條形空心箱體側表面上的一組L形板、設置在條形空心箱體側表面上且位于一組L形板之間的矩形固定板、設置在矩形固定板前表面的折形傳送筒、開在折形傳送筒上表面一端的一號圓形開口、固定連接在折形傳送筒內側表面上的兩組豎直滑軌、設置在折形傳送筒內且與兩組豎直滑軌相匹配的四組彈性帶、嵌裝在每個豎直滑軌內的電控移動塊、套裝在每個電控移動塊上的防水殼、固定連接在每個電控移動塊前表面且位于所對應防水殼內的一號旋轉電機、套裝在每個一號旋轉電機旋轉端上且通過所對應防水殼的折形擺動桿、固定連接在每個折形擺動桿一端面上且與折形擺動桿相垂直的矩形框架、嵌裝在每個矩形框架內的矩形承載板、固定連接在每個矩形承載板下表面的錐形柱體、鉸鏈連接在折形傳送筒內側表面上的一號水平支撐桿、套裝在一號水平支撐桿上且與一號圓形開口相搭接的電控夾手共同構成，所述條形空心箱體上表面設有電源盒，所述電源盒外套裝有防水殼A，所述電源盒內設有蓄電池和控制器，所述控制器的輸入端通過導線與蓄電池電性連接，所述控制器的輸出端通過導線與電控移動塊、一號旋轉電機和電控夾手電性連接。所述水稻苗承載機構由開在條形空心箱體上表面的一號條形開口、設置在條形空心箱體內下表面且與一號條形開口相對應的多個支撐桿、設置在多個支撐桿上且與一號條形開口相匹配的條形承載盒、固定連接在條形承載盒內側表面上的多個水平支撐柱、設置在條形承載盒內下表面的多個壓縮彈簧、設置在多個壓縮彈簧和多個水平支撐柱內的矩形篩網桶、設置在條形空心箱體上表面且位于一號條形開口兩側的一組圓形墊片、設置在每個一號圓形墊片上表面的豎直立柱、設置在每個豎直立柱上表面且旋轉端向上的二號微型旋轉電機、套裝在二號微型旋轉電機上且與一號圓形開口相搭接的擺動折形桿、設置在擺動折形桿一端面上夾手S共同構成，所述控制器的輸出端通過導線與二號微型旋轉電機電性連接。所述漂浮機構由設置在一號條形承載板下表面四角處設有兩組矩形墊片、設置在每個矩形墊片下表面的支撐架、設置在每個支撐架下表面的支撐板、固定連接在每個支撐板下表面的一組N形架、套裝在每個N形架上的轉動滾筒、套裝在每個轉動滾筒上的一組轉動桿、設置在每兩組轉動桿下表面的微型船殼體共同構成。所述推動機構由設置在條形空心箱體側表面上的一組十字固定塊、開在每個十字固定塊側表面上的兩組一號圓形凹槽、嵌裝在每個一號圓形凹槽內的水平軸、套裝在每個水平軸上的傾斜支撐架、固定連接在每兩組傾斜支撐架一端面上的固定圓環、設置在每個十字固定塊前表面且通過固定圓環的推動桿、套裝在每個推動桿上的彈性球體共同構成。所述移動機構由設置在一號條形承載板下表面中心處的一號圓盤、鉸鏈連接在一號圓盤側表面上的多個折形固定架設置在每個折形固定架下端面上的短圓柱、套裝在每個短圓柱上的轉動軸承、套裝在每個轉動軸承上的萬向輪、開在一號圓盤下表面且與多個折形固定架相匹配的多個凹槽A共同構成。所述多個支撐桿的數量為6-8個。所述多個壓縮彈簧的數量為4-6個。所述蓄電池為WDKH-F的電池，所述控制器為MAM-200的控制器。所述控制器內設有PLC控制系統。所述控制器側表面上設有電容觸摸屏，所述控制器的輸出端通過導線與電容觸摸屏電性連接。利用本專利技術的技術方案制作的一種水稻自動插秧裝置，一種能夠在水中移動，也能在陸地上進行移動，結構比較簡單，操作也比較的方便，能夠進行自動的插秧，增大效率，減輕勞動強度的裝置。附圖說明圖1是本專利技術所述一種水稻自動插秧裝置的結構示意圖；圖2是本專利技術所述自動插秧機構的局部示意圖；圖3是本專利技術所述推動機構的局部示意圖；圖4是本專利技術所述控制器的位置示意圖；圖中，1、一號條形承載板；2、條形空心箱體；3、L形板；4、矩形固定板；5、折形傳送筒；6、一號圓形開口；7、豎直滑軌；8、彈性帶；9、電控移動塊；10、防水殼；11、一號旋轉電機；12、折形擺動桿；13、矩形框架；14、矩形承載板；15、錐形柱體；16、一號水平支撐桿；17、電控夾手；18、電源盒；19、蓄電池；20、控制器；22、一號條形開口；23、支撐桿；24、條形承載盒；25、水平支撐柱；26、壓縮彈簧；27、矩形篩網桶；28、一號圓形墊片；29、豎直立柱；30、二號微型旋轉電機；31、擺動折形桿；32、夾手S；33、矩形墊片；34、支撐架；35、支撐板；36、N形架；37、轉動滾筒；38、轉動桿；39、微型船殼體；40、十字固定塊；41、一號圓形凹槽；42、水平軸；43、固定圓環；44、推動桿；45、彈性球體；46、一號圓盤；47、折形固定架；48、短圓柱；49、轉動軸承；50、萬向輪；51、凹槽A；52、PLC控制系統；53、電容觸摸屏。具體實施方式下面結合附圖對本專利技術進行具體描述，如圖1-4所示，一種水稻自動插秧裝置，包括一號條形承載板(1),所述一號條形承載板(1)下表面中心設有移動機構，所述一號條形承載板(1)下表面邊緣處設有漂浮機構，所述一號條形承載板(1)上表面固定連接有條形空心箱體(2)，所述條形空心箱體(2)內設有水稻苗承載機構，所述條形空心箱體(2)側表面設有自動插秧機構，所述條形空心箱體(2)側表面上設有推動機構，所述自動插秧機構由設置在條形空心箱體(2)側表面上的一組L形板(3)、設置在條形空心箱體(2)側表面上且位于一組L形板(3)之間的矩形固定板(4)、設置在矩形固定板(4)前表面的折形傳送筒(5)、開在折形傳送筒(5)上表面一端的一號圓形開口(6)、固定連接在折形傳送筒(5)內側表面上的兩組豎直滑軌(7)、設置在折形傳送筒(5)內且與兩組豎直滑軌(7)相匹配的四組彈性帶(8)、嵌裝在每個豎直滑軌(7)內的電控移動塊(9)、套裝在每個電控移動塊(9)上的防水殼(10)、固定連接在每個電控移動塊(9)前表面且位于所對應防水殼(10)內的一號旋轉電機(11)、套裝在每個一號旋轉電機(11)旋轉端上且通過所對應防水殼(10)的折形擺動桿(12)、固定連接在每個折形擺動桿(12)一端面上且與折形擺動桿(12)相垂直的矩形框架(13)、嵌裝在每個矩形框架(13)內的矩形承載板(14)、固定連接在每個矩形承載板(14)下表面的錐形柱體(15)、鉸鏈連接在折形傳送筒(5)內側表面上的一號水平支撐桿(16)、套裝在一號水平支撐桿(16)上且與一號圓形開口(6)相搭接本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種水稻自動插秧裝置，包括一號條形承載板(1),其特征在于，所述一號條形承載板(1)下表面中心設有移動機構，所述一號條形承載板(1)下表面邊緣處設有漂浮機構，所述一號條形承載板(1)上表面固定連接有條形空心箱體(2)，所述條形空心箱體(2)內設有水稻苗承載機構，所述條形空心箱體(2)側表面設有自動插秧機構，所述條形空心箱體(2)側表面上設有推動機構，所述自動插秧機構由設置在條形空心箱體(2)側表面上的一組L形板(3)、設置在條形空心箱體(2)側表面上且位于一組L形板(3)之間的矩形固定板(4)、設置在矩形固定板(4)前表面的折形傳送筒(5)、開在折形傳送筒(5)上表面一端的一號圓形開口(6)、固定連接在折形傳送筒(5)內側表面上的兩組豎直滑軌(7)、設置在折形傳送筒(5)內且與兩組豎直滑軌(7)相匹配的四組彈性帶(8)、嵌裝在每個豎直滑軌(7)內的電控移動塊(9)、套裝在每個電控移動塊(9)上的防水殼(10)、固定連接在每個電控移動塊(9)前表面且位于所對應防水殼(10)內的一號旋轉電機(11)、套裝在每個一號旋轉電機(11)旋轉端上且通過所對應防水殼(10)的折形擺動桿(12)、固定連接在每個折形擺動桿(12)一端面上且與折形擺動桿(12)相垂直的矩形框架(13)、嵌裝在每個矩形框架(13)內的矩形承載板(14)、固定連接在每個矩形承載板(14)下表面的錐形柱體(15)、鉸鏈連接在折形傳送筒(5)內側表面上的一號水平支撐桿(16)、套裝在一號水平支撐桿(16)上且與一號圓形開口(6)相搭接的電控夾手(17)共同構成，所述條形空心箱體(2)上表面設有電源盒(18)，所述電源盒(18)外套裝有防水殼A(21)，所述電源盒(18)內設有蓄電池(19)和控制器(20)，所述控制器(20)的輸入端通過導線與蓄電池(19)電性連接，所述控制器(20)的輸出端通過導線與電控移動塊(9)、一號旋轉電機(11)和電控夾手(17)電性連接。...
【技術特征摘要】
1.一種水稻自動插秧裝置，包括一號條形承載板(1),其特征在于，所述一號條形承載板(1)下表面中心設有移動機構，所述一號條形承載板(1)下表面邊緣處設有漂浮機構，所述一號條形承載板(1)上表面固定連接有條形空心箱體(2)，所述條形空心箱體(2)內設有水稻苗承載機構，所述條形空心箱體(2)側表面設有自動插秧機構，所述條形空心箱體(2)側表面上設有推動機構，所述自動插秧機構由設置在條形空心箱體(2)側表面上的一組L形板(3)、設置在條形空心箱體(2)側表面上且位于一組L形板(3)之間的矩形固定板(4)、設置在矩形固定板(4)前表面的折形傳送筒(5)、開在折形傳送筒(5)上表面一端的一號圓形開口(6)、固定連接在折形傳送筒(5)內側表面上的兩組豎直滑軌(7)、設置在折形傳送筒(5)內且與兩組豎直滑軌(7)相匹配的四組彈性帶(8)、嵌裝在每個豎直滑軌(7)內的電控移動塊(9)、套裝在每個電控移動塊(9)上的防水殼(10)、固定連接在每個電控移動塊(9)前表面且位于所對應防水殼(10)內的一號旋轉電機(11)、套裝在每個一號旋轉電機(11)旋轉端上且通過所對應防水殼(10)的折形擺動桿(12)、固定連接在每個折形擺動桿(12)一端面上且與折形擺動桿(12)相垂直的矩形框架(13)、嵌裝在每個矩形框架(13)內的矩形承載板(14)、固定連接在每個矩形承載板(14)下表面的錐形柱體(15)、鉸鏈連接在折形傳送筒(5)內側表面上的一號水平支撐桿(16)、套裝在一號水平支撐桿(16)上且與一號圓形開口(6)相搭接的電控夾手(17)共同構成，所述條形空心箱體(2)上表面設有電源盒(18)，所述電源盒(18)外套裝有防水殼A(21)，所述電源盒(18)內設有蓄電池(19)和控制器(20)，所述控制器(20)的輸入端通過導線與蓄電池(19)電性連接，所述控制器(20)的輸出端通過導線與電控移動塊(9)、一號旋轉電機(11)和電控夾手(17)電性連接。2.根據權利要求1所述的一種水稻自動插秧裝置，其特征在于，所述水稻苗承載機構由開在條形空心箱體(2)上表面的一號條形開口(22)、設置在條形空心箱體(2)內下表面且與一號條形開口(22)相對應的多個支撐桿(23)、設置在多個支撐桿(23)上且與一號條形開口(22)相匹配的條形承載盒(24)、固定連接在條形承載盒(24)內側表面上的多個水平支撐柱(25)、設置在條形承載盒(24)內下表面的多個壓縮彈簧(26)、設置在多個壓縮彈簧(26)和多個水平支撐柱(25)內的矩形篩網桶(27)、設置在條形空心箱體(2)上表面且位于一號條形開口(22)兩側的一組圓形墊片(28)、設置在每個一號圓形墊片(28)上表面的豎...
【專利技術屬性】
技術研發人員：馬艷敏，
申請(專利權)人：馬艷敏，
類型：發明
國別省市：山東;37
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