智能控制光電吊艙制造技術

本實用新型專利技術公開一種用于機載的智能控制光電吊艙,主要包括方位傳動裝置、俯仰傳動裝置、成像傳感平臺、兩軸陀螺穩定系統和減震器組合。為有效實現大縱深全天候實時遠程勤務目的，獲取回傳清晰的情報信息及圖像畫面，提供了卓有成效的手段。本實用新型專利技術可軍/民兩用，廣泛用于在復雜條件下全天候的偵察、拯災、巡視等領域。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及智能控制下的高空現代攝像技術，尤其涉及一種智能控制光電吊艙，可廣泛用于全天候下多地域機載遠程偵察、跟蹤、巡視、拯災等軍/民用途，并能實時回傳視頻圖像和記錄采集情報信息。
技術介紹
為了實現獲得遠程實時情報，又不受地域、氣候等條件局限，當今人們把一種能夠智能控制的多光合一的光、機、電組合裝置，俗稱智控光電吊艙，用機載的方式有效配置，而人們在地面接收站遙控操作，就能實時看到遠程回傳的偵察信息和清晰的視頻圖像，實現知己之彼，掌控千里。目前慣用的光電吊艙結構組成，實現方式有多種：按載體形式分，機載的叫吊艙，裝在艦船、戰車等移動平臺上用的叫云臺，裝在導彈內的叫導引頭，裝在靜止載體上的叫探頭；按攝像系統功能分，有可見光的，可見光和紅外光并用的，也有可見光、紅外光、激光三光合一的?？梢姽庵荒軡M足晴天和多云天氣，紅外光可滿足夜間、云霧天氣和隱身偽裝目標，激光可滿足遠程測距和補充光源。作為機載吊艙而言,對其自重是嚴格要求的,對其技術又是追求完美的,對其使用環境又是苛刻無比的,諸矛盾的交織局限讓人困窘無奈。譬如:選用各器件的型體和重量與總體和總重量的匹配、使用環境與環保措施的匹配、性能與性價比的匹配等等?？释x用器件功能優化的同時,盡可能做到輕質小型化,質地優良輕質耐用的新材料發掘對高科技技術支撐更是期待。
技術實現思路
本技術公開一種智能控制光電吊艙，其能夠用于機載，也可以根據用途，變換安裝方式用于別的載體。本技術的技術方案是:一種智能控制光電吊艙，包括方位傳動裝置、俯仰傳動裝置以及設置其內部的成像傳感平臺、兩軸陀螺穩定系統和減震器組合；其中：俯仰傳動裝置位于方位傳動裝置的下方,通過隱藏在叉形回轉體內的一組螺釘連接；成像傳感平臺位于俯仰傳動裝置的俯仰球體內，透過在俯仰球體前蓋上設有的第一成像窗口、第二成像窗口、第三成像窗口來工作,隨球體在俯仰-100°至+30°，方位360°視野范圍內捕捉目標；兩軸光纖陀螺穩定系統中,方位陀螺的安裝基面與陀螺支架呈水平連接，俯仰陀螺的安裝基面與組合框架內側面呈垂面連接；減震器組合共設六個,環繞方位固定座等高均布，所述減震器組合的一端與吊艙負載連接，另一端與載體連接。其中，所述方位傳動裝置包括：方位固定座、第一螺釘、向心推力球軸承、匯流環、方位軸、第二螺釘、方位過渡軸、第一軸承蓋、方位電機組合、第三螺釘、匯流環座、第四螺釘、方位旋變軸、第五螺釘、第一密封圈、蓋板、壓蓋、第六螺釘、第一長螺栓、驅動板、第一深溝球軸承、孔用擋圈、第七螺釘、螺柱、方位旋變器組合；其連接關系為：一對向心推力球軸承，按面對面組合裝入方位固定座的軸承孔內，用第一軸承蓋封壓，再用第一螺釘固連，讓蓋的端面貼緊軸承外圈,形成軸承外圈的軸向約束連接；取方位軸由上往下裝入已形成軸向約束的軸承內孔，直至軸肩貼住軸承上端面,再把方位過渡軸與露出軸承下端面的方位軸部分配合，借助第二螺釘與方位軸的軸端面對接，形成軸承內圈的軸向約束連接,由此形成方位旋轉副固定端支點；方位電機組合的轉子內孔套在方位軸的另一端，定子殼裝入方位固定座的一階孔內，并用第三螺釘緊固連接，再把方位旋變軸裝入轉子內孔的另一端，通過第一長螺栓把旋變軸、轉子、方位軸三者連成一體，完成方位驅動的電機組合連接；第一深溝球軸承置入方位旋變軸孔內，擋圈隨之跟進推入孔內擋圈溝槽實現連接，用于約束軸承軸向運動；方位旋變器組合的轉子內孔套入方位旋變軸的軸頸，定子殼裝入方位固定座的二階孔內并用第二螺釘固定連接，再用壓蓋封壓轉子端面，通過第六螺釘固定連接，這時方位旋變器組合連接完成；其次，把匯流環座的內軸插入第一深溝球軸承的內孔做方位旋轉副活動端支點，外殼內徑與方位固定座上方凸臺止口對接，通過第四螺釘固定；匯流環插入匯流環座、穿越方位旋變軸、方位軸，直至匯流環的端面止口貼靠匯流環座，然后用第四螺釘連接；4個螺柱擰入匯流環座，支撐出一個空間平面通過第七螺釘來連接驅動板；最后，把第一密封圈置于方位固定座的密封溝槽內，用蓋板封口，通過第五螺釘壓緊連接。其中，所述俯仰傳動裝置包括：叉形回轉體、俯仰限位柱、電機座、俯仰電機組合、俯仰電機軸、第二長螺栓、第二軸承蓋、第二深溝球軸承、第八螺釘、俯仰球體、第九螺釘、第十螺釘、俯仰旋變器組合、壓圈、俯仰旋變軸、第十一螺釘、第三軸承蓋、緊固環、旋變座、陀螺支架、第十二螺釘、小密封墊、透蓋板、大密封墊、螺母、第二密封圈、第三密封圈、第十三螺釘、平衡塊；其連接關系為：電機座的軸承孔內置入第二深溝球軸承,第三軸承蓋跟進貼壓軸承的外圈,通過第十螺釘連接來約束軸承外圈；再把第三密封圈置入電機座設定的內孔密封溝槽,俯仰電機軸小頭由電機座裝有第一密封圈側的孔內通過密封圈,再過軸承內孔直至軸肩靠住軸承內圈端面,第二軸承蓋穿過電機軸貼靠軸承內圈的另一端面,通過第十螺釘連接來約束軸承內圈；俯仰電機組合的轉子內孔穿過電機軸,用第二長螺栓把轉子與電機軸連接為一體、定子殼裝入機座通過第八螺釘連接,這時俯仰驅動的電機組合連接完成；旋變座的軸承孔內置入第二深溝球軸承,第三軸承蓋跟進貼壓軸承的外圈端面,通過第十螺釘連接來約束軸承外圈；再把第三密封圈置入旋變座設定的內孔密封溝槽,俯仰旋變軸小頭由旋變座裝有第一密封圈側的孔內通過密封圈,再過軸承內孔直至軸肩靠住軸承內圈端面；俯仰旋變器組合的轉子內孔穿過俯仰旋變軸,借助壓圈、用第十一螺釘,實現旋變轉子與旋變軸連接,而定子殼裝入旋變座通過緊固環扣壓、用第八螺釘連接,這時俯仰傳動的旋變器組合連接完成；俯仰球體外側與俯仰限位柱連接,內側在限位柱螺紋端背螺母鎖緊,然后插入叉形回轉體內側,讓帶限位柱的側面朝向叉體待裝電機的孔,這時把上述完成連接關系的兩部件端面密封槽內分別置入第二密封圈,從叉形回轉體兩外側設定的孔口分別推入,同時對接俯仰球體的同心孔,通過第九螺釘,內側連接俯仰球體與俯仰電機軸、俯仰旋變軸,外側讓電機座、旋變座與叉形回轉體連接；這時,還要關注限位柱在電機座與俯仰球體之間的相位關系；其次，將陀螺支架、小密封墊、透蓋板、大密封墊分別通過第十二螺釘與叉形回轉體連接；平衡塊最終根據整機重心平衡工況確定后，通過第十三螺釘連接與俯仰球體內；被夾裝在俯仰球體兩側的第二密封圈起到對球體的端面靜密封作用,而夾在轉軸與座圈之間的第三密封圈起著保護軸承,軸向動態密封作用。其中，所述成像傳感平臺主要包括:長波紅外成像系統、組合卡頭、組合框架、中波紅外成像系統、可見光成像系統光纖陀螺、接口板；其連接關系為：以組合框架為連接主體，長波紅外成像系統借助組合卡頭與組合框架連接，中波紅外成像系統、可見光成像系統、光纖陀螺、接口板分別通過各自的接口位置直接與組合框架對接。與現有技術相比，本技術的上述方案至少具有以下有益效果：(1)本技術結構配置主要考慮了適宜機載空情的外形及減震裝置；隔離來自載體產生各種變姿運動擾動及滿足調整視場需求的方位、俯仰直驅旋轉功能；以及設有空間位標精準、確保圖像畫面清晰的兩軸陀螺穩定系統；為滿足大縱深全天候勤務需求，成像傳感平臺配備有中波紅外成像系統、長波紅外成像系統、可見光成像系統,固定在一個組合框架上，裝在密閉的球體內，能夠有效實現實時遠程偵察目的，并能獲得回傳清晰的情報信息及視頻畫面。(2)本實用新本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種智能控制光電吊艙，其特征在于,包括方位傳動裝置(1)、俯仰傳動裝置(2)以及設置其內部的成像傳感平臺、兩軸陀螺穩定系統和減震器組合(7)；其中：俯仰傳動裝置(2)位于方位傳動裝置(1)的下方,通過隱藏在叉形回轉體(301)內的一組螺釘連接；成像傳感平臺位于俯仰傳動裝置的俯仰球體(310)內，透過在俯仰球體前蓋上設有的第一成像窗口(4)、第二成像窗口(5)、第三成像窗口(6)來工作,隨球體在俯仰?100°至+30°，方位360°視野范圍內捕捉目標；兩軸光纖陀螺穩定系統中,方位陀螺(501)的安裝基面與陀螺支架(320)呈水平連接，俯仰陀螺(502)的安裝基面與組合框架(403)內側面呈垂面連接；減震器組合(7)共設六個,環繞方位固定座(201)等高均布，所述減震器組合(7)的一端與吊艙負載連接，另一端與載體連接。

【技術特征摘要】
1.一種智能控制光電吊艙，其特征在于,包括方位傳動裝置(1)、俯仰傳動裝置(2)以及設置其內部的成像傳感平臺、兩軸陀螺穩定系統和減震器組合(7)；其中：俯仰傳動裝置(2)位于方位傳動裝置(1)的下方,通過隱藏在叉形回轉體(301)內的一組螺釘連接；成像傳感平臺位于俯仰傳動裝置的俯仰球體(310)內，透過在俯仰球體前蓋上設有的第一成像窗口(4)、第二成像窗口(5)、第三成像窗口(6)來工作,隨球體在俯仰-100°至+30°，方位360°視野范圍內捕捉目標；兩軸光纖陀螺穩定系統中,方位陀螺(501)的安裝基面與陀螺支架(320)呈水平連接，俯仰陀螺(502)的安裝基面與組合框架(403)內側面呈垂面連接；減震器組合(7)共設六個,環繞方位固定座(201)等高均布，所述減震器組合(7)的一端與吊艙負載連接，另一端與載體連接。2.根據權利要求1所述的智能控制光電吊艙，其特征在于,所述方位傳動裝置(1)包括：方位固定座(201)、第一螺釘(202)、向心推力球軸承(203)、匯流環(204)、方位軸(205)、第二螺釘(206)、方位過渡軸(207)、第一軸承蓋(208)、方位電機組合(209)、第三螺釘(210)、匯流環座(211)、第四螺釘(212)、方位旋變軸(213)、第五螺釘(214)、第一密封圈(215)、蓋板(216)、壓蓋(217)、第六螺釘(218)、第一長螺栓(219)、驅動板(220)、第一深溝球軸承(221)、孔用擋圈(222)、第七螺釘(223)、螺柱(224)、方位旋變器組合(225)；其連接關系為：一對向心推力球軸承(203)，按面對面組合裝入方位固定座(201)的軸承孔內，用第一軸承蓋(208)封壓，再用第一螺釘(202)固連，讓蓋的端面貼緊軸承外圈,形成軸承外圈的軸向約束連接；取方位軸(205)由上往下裝入已形成軸向約束的軸承內孔，直至軸肩貼住軸承上端面,再把方位過渡軸(207)與露出軸承下端面的方位軸部分配合，借助第二螺釘(206)與方位軸(205)的軸端面對接，形成軸承內圈的軸向約束連接,由此形成方位旋轉副固定端支點；方位電機組合(209)的轉子內孔套在方位軸(205)的另一端，定子殼裝入方位固定座(201)的一階孔內，并用第三螺釘(210)緊固連接，再把方位旋變軸(213)裝入轉子內孔的另一端，通過第一長螺栓(219)把旋變軸、轉子、方位軸三者連成一體，完成方位驅動的電機組合連接；第一深溝球軸承(221)置入方位旋變軸(213)孔內，擋圈(222)隨之跟進推入孔內擋圈溝槽實現連接，用于約束軸承軸向運動；方位旋變器組合(225)的轉子內孔套入方位旋變軸(213)的軸頸，定子殼裝入方位固定座(201)的二階孔內并用第二螺釘(206)固定連接，再用壓蓋(217)封壓轉子端面，通過第六螺釘(218)固定連接，這時方位旋變器組合連接完成；其次，把匯流環座(211)的內軸插入第一深溝球軸承(221)的內孔做方位旋轉副活動端支點，外殼內徑與方位固定座(201)上方凸臺止口對接，通過第四螺釘(212)固定；匯流環(204)插入匯流環座(211)、穿越方位旋變軸(213)、方位軸(205)，直至匯流環的端面止口貼靠匯流環座(211)，然后用第四螺釘(212)連接；4個螺柱(224)擰入匯流環座(211)，支撐出一個空間平面通過第七螺釘(223)來連接驅動板(220)；最后，把第一密封圈(215)置于方位固定座(201)的密封溝槽內，用蓋板(216)封口，通過第五螺釘(214)壓緊連接。3.根據權利要求2所述的智能控制光電吊艙，其特征在于,所述俯仰傳動裝置包括：叉形回轉體(301)、俯仰限位柱(302)、電機座(303)、俯仰電機組合(30...

【專利技術屬性】
技術研發人員：馬國興，
申請(專利權)人：北京星網智控科技有限公司，
類型：新型
國別省市：北京;11