本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種光電吊艙分辨率檢測(cè)裝置，涉及無人機(jī)電力巡檢技術(shù)領(lǐng)域，以解決現(xiàn)有的光電吊艙分辨率檢測(cè)裝置無法準(zhǔn)確檢測(cè)光電吊艙分辨率的問題。該光電吊艙分辨率檢測(cè)裝置包括：不透光暗室，所述不透光暗室內(nèi)設(shè)置有光電吊艙裝載結(jié)構(gòu)、多個(gè)實(shí)物靶標(biāo)以及用于模擬自然光的光照結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型專利技術(shù)提供的光電吊艙分辨率檢測(cè)裝置應(yīng)用于光電吊艙分辨率檢測(cè)。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及無人機(jī)電力巡檢
，尤其涉及一種光電吊艙分辨率檢測(cè)裝置。
技術(shù)介紹
隨著經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，居民用電與工業(yè)生產(chǎn)用電猛增，建設(shè)的電網(wǎng)也變得越來越復(fù)雜。對(duì)于已建成的復(fù)雜電網(wǎng),需要定期對(duì)其進(jìn)行安全監(jiān)測(cè)，以保證電網(wǎng)的正常運(yùn)行。目前，無人機(jī)電力巡檢作為一種新型的電網(wǎng)安全監(jiān)測(cè)措施，已經(jīng)廣泛應(yīng)用到了電網(wǎng)的安全監(jiān)測(cè)作業(yè)中。在無人機(jī)電力巡檢過程中，由于輸電線路中的銷釘、螺桿、螺帽和鎖緊等元器件的體積小、與周圍物體色差小，且易銹蝕，使得此類元器件的狀態(tài)不易被無人機(jī)光電吊艙清晰的捕捉到，因此，需要提供一種光電吊艙分辨率檢測(cè)裝置，以根據(jù)該光電吊艙分辨率，判斷該光電吊艙是否可以清晰捕捉到輸電線路中的電力元器件，為無人機(jī)光電吊艙選型提供指導(dǎo)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于提供一種光電吊艙分辨率檢測(cè)裝置，用于準(zhǔn)確檢測(cè)光電吊艙分辨率。為達(dá)到上述目的，本技術(shù)提供一種光電吊艙分辨率檢測(cè)裝置，采用如下技術(shù)方案：該光電吊艙分辨率檢測(cè)裝置包括：不透光暗室，所述不透光暗室內(nèi)設(shè)置有光電吊艙裝載結(jié)構(gòu)、多個(gè)實(shí)物靶標(biāo)以及用于模擬自然光的光照結(jié)構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)提供的光電吊艙分辨率檢測(cè)裝置具有以下有益效果：在本技術(shù)提供的光電吊艙分辨率檢測(cè)裝置中，在不透光暗室中，設(shè)置有多個(gè)實(shí)物靶標(biāo)，當(dāng)使用上述光電吊艙分辨率檢測(cè)裝置檢測(cè)用于無人機(jī)輸電線路巡檢的光電吊艙時(shí)，可選用輸電線路中電力元器件作為實(shí)物靶標(biāo)，替代現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)靶標(biāo)，以消除無人機(jī)實(shí)際輸電線路巡檢過程中的電力元器件的對(duì)比度與標(biāo)準(zhǔn)靶標(biāo)的對(duì)比度之間的差異，避免了檢測(cè)出的光電吊艙分辨率誤差較大，從而提高了光電吊艙分辨率檢測(cè)裝置的檢測(cè)準(zhǔn)確性，以便于技術(shù)人員根據(jù)該光電吊艙分辨率，判斷光電吊艙是否可以清晰捕捉到輸電線路中的電力元器件，為無人機(jī)光電吊艙選型提供指導(dǎo)。附圖說明為了更清楚地說明本技術(shù)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術(shù)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本技術(shù)實(shí)施例提供的光電吊艙分辨率檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本技術(shù)實(shí)施例提供的實(shí)物靶標(biāo)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本技術(shù)實(shí)施例提供的光照結(jié)構(gòu)的設(shè)置方案示意圖；圖4為本技術(shù)實(shí)施例提供的光電吊艙分辨率檢測(cè)方法流程圖。附圖標(biāo)記說明：1—不透光暗室，2—光電吊艙裝載結(jié)構(gòu)，3—實(shí)物靶標(biāo)，31—靶板，32—電力元器件實(shí)物，311—底座，312—靶竿，313—圓環(huán)。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。實(shí)施例一本技術(shù)實(shí)施例提供一種光電吊艙分辨率檢測(cè)裝置，如圖1所示，該光電吊艙分辨率檢測(cè)裝置包括：不透光暗室1，不透光暗室1內(nèi)設(shè)置有光電吊艙裝載結(jié)構(gòu)2、多個(gè)實(shí)物靶標(biāo)3以及用于模擬自然光的光照結(jié)構(gòu)。當(dāng)使用上述光電吊艙分辨率檢測(cè)裝置檢測(cè)用于無人機(jī)輸電線路巡檢的光電吊艙時(shí)，可選用輸電線路中的銷釘、螺桿、螺帽和鎖緊等電力元器件作為實(shí)物靶標(biāo)3；將待檢測(cè)的光電吊艙安裝在光電吊艙裝載結(jié)構(gòu)2上之后，打開待檢測(cè)的光電吊艙和光照結(jié)構(gòu)，通過該待檢測(cè)的光電吊艙，獲取每個(gè)實(shí)物靶標(biāo)的圖像信息；最后，可將每個(gè)實(shí)物靶標(biāo)的圖像信息導(dǎo)入計(jì)算機(jī)，工作人員即可根據(jù)每個(gè)實(shí)物靶標(biāo)的圖像信息，檢測(cè)光電吊艙的分辨率，并判斷光電吊艙是否可以清晰捕捉到輸電線路中的電力元器件。在本實(shí)施例的技術(shù)方案中，由于在不透光暗室中設(shè)置有多個(gè)實(shí)物靶標(biāo)，因此，當(dāng)使用上述光電吊艙分辨率檢測(cè)裝置檢測(cè)用于無人機(jī)輸電線路巡檢的光電吊艙時(shí)，可選用輸電線路中電力元器件作為實(shí)物靶標(biāo)，替代現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)靶標(biāo)，以消除無人機(jī)實(shí)際輸電線路巡檢過程中的電力元器件的對(duì)比度與標(biāo)準(zhǔn)靶標(biāo)的對(duì)比度之間的差異，避免了檢測(cè)出的光電吊艙分辨率誤差較大，從而提高了光電吊艙分辨率檢測(cè)裝置的檢測(cè)準(zhǔn)確性，以便于技術(shù)人員根據(jù)該光電吊艙分辨率，判斷光電吊艙是否可以清晰捕捉到輸電線路中的電力元器件，為無人機(jī)光電吊艙選型提供指導(dǎo)。示例性地，如圖2所示，每個(gè)實(shí)物靶標(biāo)3可包括靶板31和電力元器件實(shí)物32，靶板31包括底座311以及一端安裝在底座311上的靶竿312，靶竿312的另一端安裝有圓環(huán)313，電力元器件實(shí)物32安裝在圓環(huán)313上，由于圓環(huán)為空心結(jié)構(gòu)，因此，通過使用圓環(huán)313代替現(xiàn)有的靶板中的圓板，可以避免光照結(jié)構(gòu)發(fā)出的光照射在靶板中的圓板上而出現(xiàn)反光的現(xiàn)象，進(jìn)而避免了由于靶板反光，造成光電吊艙分辨率檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果誤差較大的問題。需要說明的是，在不透光暗室中設(shè)置的多個(gè)實(shí)物靶標(biāo)的靶竿的高度可以不同，也可以相同。具體地，對(duì)于多個(gè)上述多個(gè)實(shí)物靶標(biāo)在不透光暗室中的設(shè)置，本技術(shù)實(shí)施例提供以下兩種方案：一、設(shè)置多個(gè)靶竿的高度不同的實(shí)物靶標(biāo)，將多個(gè)靶竿的高度不同的實(shí)物靶標(biāo)不規(guī)則排列，以模擬實(shí)際的輸電線路中，一條輸電線路中的銷釘、螺桿、螺帽和鎖緊等電力元器件的位置高度不同的情況，進(jìn)而減小了檢測(cè)出的光電吊艙分辨率誤差，更有利于技術(shù)人員根據(jù)該光電吊艙分辨率，判斷光電吊艙是否可以清晰捕捉到輸電線路中的電力元器件，為無人機(jī)光電吊艙選型提供指導(dǎo)。二、將多個(gè)實(shí)物靶標(biāo)排列為n排，n為大于等于1的正整數(shù)，使每排實(shí)物靶標(biāo)的靶竿的高度相同，n排實(shí)物靶標(biāo)的靶竿的高度遞增，且距離光電吊艙裝載結(jié)構(gòu)距離最近的一排實(shí)物靶標(biāo)的靶竿的高度最低，從而能夠模擬實(shí)際情況中的存在多條高度不同的輸電線路的情況，進(jìn)而減小了檢測(cè)出的光電吊艙分辨率誤差，更有利于技術(shù)人員根據(jù)該光電吊艙分辨率，判斷光電吊艙是否可以清晰捕捉到復(fù)雜輸電線路網(wǎng)絡(luò)中每條輸電線路中的電力元器件，為無人機(jī)光電吊艙選型提供指導(dǎo)。另外，本技術(shù)實(shí)施例中，優(yōu)選光照結(jié)構(gòu)在每個(gè)實(shí)物靶標(biāo)處的光照強(qiáng)度的取值范圍為：450Lux～550Lux，以使得該光電吊艙分辨率檢測(cè)裝置中的光照結(jié)構(gòu)模擬出的自然光最接近真實(shí)的自然光，進(jìn)而進(jìn)一步減小了檢測(cè)出的光電吊艙分辨率誤差，提高了光電吊艙分辨率檢測(cè)裝置的檢測(cè)準(zhǔn)確性。需要補(bǔ)充的是，專利技術(shù)人發(fā)現(xiàn)，在實(shí)際使用無人機(jī)進(jìn)行輸電線路巡檢時(shí)，無人機(jī)不能無限靠近輸電線路，一般無人機(jī)能夠達(dá)到的與輸電線路之間的距離的最小值為10m，因此，本技術(shù)實(shí)施例中，優(yōu)選光電吊艙裝載結(jié)構(gòu)與每個(gè)實(shí)物靶標(biāo)之間的距離均大于或等于10m，從而能夠更加精確的模擬實(shí)際情況中，光電吊艙與輸電線路之間的位置關(guān)系，進(jìn)而能夠提高該光電吊艙分辨率檢測(cè)裝置的檢測(cè)準(zhǔn)確性。為了進(jìn)一步精確模擬無人機(jī)進(jìn)行輸電線路巡檢的真實(shí)場(chǎng)景，提高該光電吊艙分辨率檢測(cè)裝置的檢測(cè)準(zhǔn)確性，本技術(shù)實(shí)施例中，優(yōu)選不透光暗室的背景墻為林地迷彩背景墻，如圖1所示，多個(gè)實(shí)物靶標(biāo)3設(shè)置在光電吊艙裝載結(jié)構(gòu)2與林地迷彩背景墻11之間，并且，在不透光暗室的其他墻壁、地面以及頂部均設(shè)置有非反光層，以避免在不透光暗室的其他墻壁、地面以及頂部處發(fā)生光反射，導(dǎo)致光電吊艙分辨率檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果誤差較大的問題。此外，本技術(shù)實(shí)施例中，優(yōu)選光電吊艙裝載結(jié)構(gòu)為可升降光電吊艙裝載結(jié)構(gòu)，例如，可選用電動(dòng)移動(dòng)式升降本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種光電吊艙分辨率檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：不透光暗室，所述不透光暗室內(nèi)設(shè)置有光電吊艙裝載結(jié)構(gòu)、多個(gè)實(shí)物靶標(biāo)以及用于模擬自然光的光照結(jié)構(gòu)。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種光電吊艙分辨率檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：不透光暗室，所述不透光暗室內(nèi)設(shè)置有光電吊艙裝載結(jié)構(gòu)、多個(gè)實(shí)物靶標(biāo)以及用于模擬自然光的光照結(jié)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光電吊艙分辨率檢測(cè)裝置，其特征在于，每個(gè)所述實(shí)物靶標(biāo)包括靶板和電力元器件實(shí)物，所述靶板包括底座以及一端安裝在所述底座上的靶竿，所述靶竿的另一端安裝有圓環(huán)，所述電力元器件實(shí)物安裝在所述圓環(huán)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光電吊艙分辨率檢測(cè)裝置，其特征在于，多個(gè)所述實(shí)物靶標(biāo)的靶竿的高度不同。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光電吊艙分辨率檢測(cè)裝置，其特征在于，多個(gè)所述實(shí)物靶標(biāo)排列為n排，n為大于等于1的正整數(shù)，每排實(shí)物靶...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張巍，王洪友，楊鶴猛，張貴峰，吳新橋，陳曉，陳艷芳，周筑博，張拯寧，張?jiān)?/a>，王詩奎，廖永力，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：南方電網(wǎng)科學(xué)研究院有限責(zé)任公司，中國南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司電網(wǎng)技術(shù)研究中心，天津航天中為數(shù)據(jù)系統(tǒng)科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44
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