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    一種礦用輸送帶縱撕圖像檢測方法技術

    技術編號:15004331 閱讀:151 留言:0更新日期:2017-04-04 12:30
    本發明專利技術公開了一種礦用輸送帶縱撕圖像檢測方法,包括:獲取礦用輸送帶圖像;通過空域同態濾波法對礦用輸送帶圖像進行處理,得到礦用輸送帶空域同態濾波圖像;利用列局部閾值法對礦用輸送帶空域同態濾波圖像進行圖像二值化,得到礦用輸送帶二值化圖像b(i,j);將礦用輸送帶二值化圖像b(i,j)通過縱撕特征函數提取縱撕特征信息;根據縱撕特征信息對礦用輸送帶縱撕圖像進行判斷,當縱撕特征信息不符合預定條件時,判定礦用輸送帶發生縱撕故障。利用本發明專利技術能夠實現礦用輸送帶縱撕圖像檢測和縱撕故障識別。

    【技術實現步驟摘要】

    本專利技術涉及無損檢測
    ,具體涉及一種礦用輸送帶縱撕圖像檢測方法
    技術介紹
    輸送帶在煤炭、礦山、港口、電力、冶金、化工等領域廣泛應用,是我國現代化生產的主要運輸設備之一。礦用輸送帶在使用過程中經常產生故障,如果得不到有效、可靠的檢測和處理,將會造成縱向撕裂等重大安全事故,進而導致停產、運輸物料的損耗,設備的損壞和人員傷亡,巨大的經濟損失,嚴重影響安全生產。因此,為了保證輸送帶的運行安全,需要對輸送帶縱撕圖像進行檢測、識別出縱撕故障。對礦用輸送帶縱撕圖像的檢測,目前除人工檢測外,研究者們還提出了激光發射器檢測、差影法檢測和面積法檢測等方法。目前雖然已有一些基于機器視覺的縱撕故障檢測方法,但是這些方法基本上還停留在實驗室研究階段。鑒于實際應用現場工作條件的不確定性,可靠實用的縱撕檢測技術和方法還有待進一步的研究探索。
    技術實現思路
    有鑒于此,本專利技術提出一種礦用輸送帶縱撕圖像檢測方法,目的是提出一種基于空域同態濾波和列局部閾值的礦用輸送帶縱撕圖像檢測和縱撕故障識別方法,解決礦用輸送帶縱撕圖像檢測和縱撕故障識別的問題。本專利技術提供一種礦用輸送帶縱撕圖像檢測方法,其特征在于,包括:S101,獲取礦用輸送帶圖像;S102,通過空域同態濾波法對礦用輸送帶圖像進行處理,得到礦用輸送帶空域同態濾波圖像;S103,利用列局部閾值法對礦用輸送帶空域同態濾波圖像進行圖像二值化,得到礦用輸送帶二值化圖像b(i,j);S104,將礦用輸送帶二值化圖像b(i,j)通過縱撕特征函數提取縱撕特征信息;S105,根據縱撕特征信息對礦用輸送帶縱撕圖像進行判斷,當縱撕特征信息不符合預定條件時,判定礦用輸送帶發生縱撕故障。優選地,在S101中,利用礦用輸送帶縱向撕裂保護裝置獲得所述礦用輸送帶圖像。優選地,所述縱撕特征信息包括縱向長度和橫向寬度。優選地,在S105中,所述預定條件為所述縱向長度和所述橫向寬度均小于預定閾值。優選地,在S105中,所述根據縱撕特征信息對礦用輸送帶縱撕圖像進行判斷包括:通過計算縱向長度和橫向寬度的比值判斷礦用輸送帶圖像是否為礦用輸送帶縱撕圖像。優選地,在S102中,空域同態濾波法為:對于一幅M×N的數字圖像f(i,j),采用的濾波窗口大小為k×k,k為奇數,Col(i,j)是在點(i,j)處以j為中心的一列k個像素的和窗口,Win(i,j)是在點(i,j)處以i為中心的一行k個像素的和窗口:Col(i,j)=Σm=-k-12k-12f(i,j+m)Win(i,j)=Σm=-k-12k-12Col(i+m,j),]]>當窗口向右滑動一個像素時按下式更新Win(i,j):Win(i,j+1)=Win(i,j)-col(i-k-12)+col(i+k-12+1),]]>當窗口向下滑動一個像素時按下式更新Col(i,j):Col(i,j+1)=Col(i,j)-f(i,j-k-12)+f(i,j+k-12+1).]]>優選地,在S102中,利用列局部閾值法對礦用輸送帶空域同態濾波圖像進行圖像二值化包括:對于一幅M×N的數字圖像f(i,j),首先計算列均值向量aj、列極小值向量uj和行極小值向量vi,uj=mini∈[1,M]{f(i,j)本文檔來自技高網...

    【技術保護點】
    一種礦用輸送帶縱撕圖像檢測方法,其特征在于,包括:S101,獲取礦用輸送帶圖像;S102,通過空域同態濾波法對礦用輸送帶圖像進行處理,得到礦用輸送帶空域同態濾波圖像;S103,利用列局部閾值法對礦用輸送帶空域同態濾波圖像進行圖像二值化,得到礦用輸送帶二值化圖像b(i,j);S104,將礦用輸送帶二值化圖像b(i,j)通過縱撕特征函數提取縱撕特征信息;S105,根據縱撕特征信息對礦用輸送帶縱撕圖像進行判斷,當縱撕特征信息不符合預定條件時,判定礦用輸送帶發生縱撕故障。

    【技術特征摘要】
    1.一種礦用輸送帶縱撕圖像檢測方法,其特征在于,包括:
    S101,獲取礦用輸送帶圖像;
    S102,通過空域同態濾波法對礦用輸送帶圖像進行處理,得到礦用輸送帶空域同態濾
    波圖像;
    S103,利用列局部閾值法對礦用輸送帶空域同態濾波圖像進行圖像二值化,得到礦用
    輸送帶二值化圖像b(i,j);
    S104,將礦用輸送帶二值化圖像b(i,j)通過縱撕特征函數提取縱撕特征信
    息;
    S105,根據縱撕特征信息對礦用輸送帶縱撕圖像進行判斷,當縱撕特征信息不符合預
    定條件時,判定礦用輸送帶發生縱撕故障。
    2.如權利要求1所述的礦用輸送帶縱撕圖像檢測方法,其特征在于,其中,在S101中,利
    用礦用輸送帶縱向撕裂保護裝置獲得所述礦用輸送帶圖像。
    3.如權利要求1或2所述的礦用輸送帶縱撕圖像檢測方法,其特征在于,其中,所述縱撕
    特征信息包括縱向長度和橫向寬度。
    4.如權利要求3所述的礦用輸送帶縱撕圖像檢測方法,其特征在于,其中,在S105中,所
    述預定條件為所述縱向長度和所述橫向寬度均小于預定閾值。
    5.如權利...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:苗繼軍徐永峰蘇金元苗園園劉波范忠明張學忠吳慧平王俊偉吳江劉洋趙利杰
    申請(專利權)人:神華集團有限責任公司神華烏海能源有限責任公司太原科技大學
    類型:發明
    國別省市:北京;11

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