軸承內外套圈裝料機制造技術

本實用新型專利技術涉及軸承內外套圈裝料機，其包括機架、設置在機架上的托架裝置以及用于將托架裝置上存放的軸承套圈取出的機械手裝置；機械手裝置位于托架裝置右側；托架裝置包括設置在機架上的中心電機；本實用新型專利技術為軸承內、外套車、磨加工工序的輔助設備，結構簡單、性能穩定、生產效率高深受用戶歡迎。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及軸承內外套圈裝料機。
技術介紹
目前，在大批量軸承內外套圈的加工過程中，特別是軸承內、外套車、磨加工工序中，軸承內外套圈的排放以及拿取占用大量的輔助工時，如果降低輔助工時，提高生產效率，降低生產成本，降低工人的勞動強度，成為急需解決的技術問題。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是提供一種設計合理、結構緊湊且使用方便的軸承內外套圈裝料機。為解決上述問題，本技術所采取的技術方案是：一種軸承內外套圈裝料機，包括機架、設置在機架上的托架裝置以及用于將托架裝置上存放的軸承套圈取出的機械手裝置；機械手裝置位于托架裝置右側；托架裝置包括設置在機架上的中心電機、套裝在中心電機輸出軸上的齒輪，轉動設置在機架上的轉盤、設置在轉盤下端與機架上表面之間的壓力軸承以及至少三組且用于存放軸承套圈的托盤裝置；轉盤下端設置有與中心電機輸出軸上的齒輪嚙合的內齒，托盤裝置以轉盤軸心線為基準呈圓周陣列設置，托盤裝置包括豎直在轉盤上且用于穿裝軸承套圈的穿桿、套裝在穿桿上的導向套、設置在導向套上端且用于托舉軸承套圈的上托盤以及設置在上托盤外端的托柄，托柄外露出轉盤；機械手裝置包括豎直設置在機架上的主絲杠絲母升降機構；所述主絲杠絲母升降機構包括設置在機架上的升降電機、與升降電機傳動連接的主升降絲杠、套裝在主升降絲杠上的升降絲母以及設置在升降絲母上端左側的升降電磁吸合托手；升降電磁吸合托手上表面與相應的托柄的下表面吸合設置；在主升降絲杠右側豎直設置有機頭連接架，在機頭連接架上端設置有機頭裝置；機頭裝置包括第一機座、設置在第一機座上的水平導軌、設置在第一機座上且與水平導軌平行的水平絲杠絲母機構、左右滑動設置在水平導軌上的第二導軌機座、上下滑動設置在第二導軌機座上的伸縮導軌架、設置在第二導軌機座上的伸縮絲杠絲母機構、設置在伸縮導軌架下端的抓取油缸以及兩個對應設置在抓取油缸上且用于夾取軸承套圈的夾緊手指；伸縮絲杠絲母機構的絲母與伸縮導軌架的上端連接；第二導軌機座與水平絲杠絲母機構的絲母傳動連接，伸縮導軌架與伸縮絲杠絲母機構的絲母傳動連接。作為上述技術方案的進一步改進：穿桿至少兩組，穿桿以相應上托盤的中心孔為基準呈圓周陣列設置或穿桿在相應上托盤上的呈線性陣列設置。所述機頭裝置還包括設置在第一機座與機頭連接架之間的平移絲杠絲母機構以及平移導軌座；平移絲杠絲母機構的電機與絲杠設置在機頭連接架上，平移絲杠絲母機構的絲母與第一機座的下表面連接，在第一機座的下表面上設置有沿平移導軌座前后方向移動的副導軌座，平移導軌座設置在機頭連接架上端且與絲杠平行。夾緊手指一個固定設置在抓取油缸的缸體上且另一個設置在抓取油缸的活塞桿上。在機架左側設置有用于向穿桿上放置軸承套圈的輔助中轉裝置，輔助中轉裝置包括輔助升降油缸、設置在輔助升降油缸的活塞桿上端的旋轉控制電機、設置在旋轉控制電機輸出軸上端的下托伸縮油缸、設置在下托伸縮油缸活塞桿右端的下伸縮手指、下側板套裝在旋轉控制電機輸出軸上的[型連接架、設置在[型連接架上側板下端的上托升降油缸、設置在上托升降油缸活塞桿下端的上托伸縮油缸以及設置在上托伸縮油缸活塞桿右端的上伸縮手指；上伸縮手指與下伸縮手指對應設置且結構相同。下伸縮手指為兩個直桿，所述兩個直桿為平行設置或為V結構。采用上述技術方案所產生的有益效果在于：本技術通過導向套在穿桿上導向移動，導向精確合理，[型連接架實現下伸縮手指與上伸縮手指同步旋轉，如圖所示，本實施例的軸承內外套圈裝料機，包括機架、設置在機架上的托架裝置以及用于將托架裝置上存放的軸承套圈取出的機械手裝置；機械手裝置位于托架裝置右側；穿桿至少兩組，穿桿以相應上托盤的中心孔為基準呈圓周陣列設置或穿桿在相應上托盤上的呈線性陣列設置。提高裝載率，提高工作效率。兩個直桿為平行設置或為V結構伸出插裝方便。當然，可以根據實際情況，采用其他形狀結構，本技術采用控制電機+導軌+絲杠絲母結構，傳動精度高，無響應延時，定位準確，當然，也可以采用其他方式，例如氣缸或油缸等。本技術為軸承內、外套車、磨加工工序的輔助設備，結構簡單、性能穩定、生產效率高深受用戶歡迎。附圖說明圖1是本技術的結構示意圖。圖2是本技術托架裝置的結構示意圖。圖3是本技術下伸縮手的結構示意圖。其中：1、機架；2、托架裝置；3、中心電機；4、轉盤；5、壓力軸承；6、導向套；7、穿桿；8、上托盤；9、軸承套圈；10、主升降絲杠；11、升降電機；12、升降電磁吸合托手；13、升降絲母；14、機頭連接架；15、水平導軌；16、平移絲杠絲母機構；17、平移導軌座；18、水平絲杠絲母機構；19、伸縮絲杠絲母機構；20、伸縮導軌架；21、抓取油缸；22、夾緊手指；23、輔助升降油缸；24、旋轉控制電機；25、下托伸縮油缸；26、下伸縮手指；27、[型連接架；28、上托升降油缸；29、上托伸縮油缸；30、上伸縮手指；31、托柄；32、第一機座；33、第二導軌機座；34、副導軌座。具體實施方式如圖1-3所示，本實施例的軸承內外套圈裝料機，包括機架1、設置在機架1上的托架裝置2以及用于將托架裝置2上存放的軸承套圈9取出的機械手裝置；機械手裝置位于托架裝置2右側；托架裝置2包括設置在機架1上的中心電機3、套裝在中心電機3輸出軸上的齒輪，轉動設置在機架1上的轉盤4、設置在轉盤4下端與機架1上表面之間的壓力軸承5以及至少三組且用于存放軸承套圈9的托盤裝置；轉盤4下端設置有與中心電機3輸出軸上的齒輪嚙合的內齒，托盤裝置以轉盤4軸心線為基準呈圓周陣列設置，托盤裝置包括豎直在轉盤4上且用于穿裝軸承套圈9的穿桿7、套裝在穿桿7上的導向套6、設置在導向套6上端且用于托舉軸承套圈9的上托盤8以及設置在上托盤8外端的托柄31，托柄31外露出轉盤4；機械手裝置包括豎直設置在機架1上的主絲杠絲母升降機構；主絲杠絲母升降機構包括設置在機架1上的升降電機11、與升降電機11傳動連接的主升降絲杠10、套裝在主升降絲杠10上的升降絲母13以及設置在升降絲母13上端左側的升降電磁吸合托手12；升降電磁吸合托手12上表面與相應的托柄31的下表面吸合設置；在主升降絲杠10右側豎直設置有機頭連接架14，在機頭連接架14上端設置有機頭裝置；機頭裝置包括第一機座32、設置在第一機座32上的水平導軌15、設置在第一機座32上且與水平導軌15平行的水平絲杠絲母機構18、左右滑動設置在水平導軌15上的第二導軌機座33、上下滑動設置在第二導軌機座33上的伸縮導軌架20、設置在第二導軌機座33上的伸縮絲杠絲母機構19、設置在伸縮導軌架20下端的抓取油缸21以及兩個對應設置在抓取油缸21上且用于夾取軸承套圈9的夾緊手指22；伸縮絲杠絲母機構19的絲母與伸縮導軌架20的上端連接；第二導軌機座33與水平絲杠絲母機構18的絲母傳動連接，伸縮導軌架20與伸縮絲杠絲母機構19的絲母傳動連接。穿桿7至少兩組，穿桿7以相應上托盤8的中心孔為基準呈圓周陣列設置或穿桿7在相應上托盤8上的呈線性陣列設置。機頭裝置還包括設置在第一機座32與機頭連接架14之間的平移絲杠絲母機構16以及平移導軌座17；平移絲杠絲母機構16的電機與絲杠設置在機頭連接架14上，平移絲杠絲母機構16的絲母與第一機座32的下表本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種軸承內外套圈裝料機，其特征在于：包括機架(1)、設置在機架(1)上的托架裝置(2)以及用于將托架裝置(2)上存放的軸承套圈(9)取出的機械手裝置；機械手裝置位于托架裝置(2)右側；托架裝置(2)包括設置在機架(1)上的中心電機(3)、套裝在中心電機(3)輸出軸上的齒輪，轉動設置在機架(1)上的轉盤(4)、設置在轉盤(4)下端與機架(1)上表面之間的壓力軸承(5)以及至少三組且用于存放軸承套圈(9)的托盤裝置；轉盤(4)下端設置有與中心電機(3)輸出軸上的齒輪嚙合的內齒，托盤裝置以轉盤(4)軸心線為基準呈圓周陣列設置，托盤裝置包括豎直在轉盤(4)上且用于穿裝軸承套圈(9)的穿桿(7)、套裝在穿桿(7)上的導向套(6)、設置在導向套(6)上端且用于托舉軸承套圈(9)的上托盤(8)以及設置在上托盤(8)外端的托柄(31)，托柄(31)外露出轉盤(4)；機械手裝置包括豎直設置在機架(1)上的主絲杠絲母升降機構；所述主絲杠絲母升降機構包括設置在機架(1)上的升降電機(11)、與升降電機(11)傳動連接的主升降絲杠(10)、套裝在主升降絲杠(10)上的升降絲母(13)以及設置在升降絲母(13)上端左側的升降電磁吸合托手(12)；升降電磁吸合托手(12)上表面與相應的托柄(31)的下表面吸合設置；在主升降絲杠(10)右側豎直設置有機頭連接架(14)，在機頭連接架(14)上端設置有機頭裝置；機頭裝置包括第一機座（32）、設置在第一機座（32）上的水平導軌(15)、設置在第一機座（32）上且與水平導軌(15)平行的水平絲杠絲母機構(18)、左右滑動設置在水平導軌(15)上的第二導軌機座（33）、上下滑動設置在第二導軌機座（33）上的伸縮導軌架(20)、設置在第二導軌機座（33）上的伸縮絲杠絲母機構(19)、設置在伸縮導軌架(20)下端的抓取油缸(21)以及兩個對應設置在抓取油缸(21)上且用于夾取軸承套圈(9)的夾緊手指(22)；伸縮絲杠絲母機構(19)的絲母與伸縮導軌架(20)的上端連接；第二導軌機座（33）與水平絲杠絲母機構(18)的絲母傳動連接，伸縮導軌架(20)與伸縮絲杠絲母機構(19)的絲母傳動連接。...

【技術特征摘要】
1.一種軸承內外套圈裝料機，其特征在于：包括機架(1)、設置在機架(1)上的托架裝置(2)以及用于將托架裝置(2)上存放的軸承套圈(9)取出的機械手裝置；機械手裝置位于托架裝置(2)右側；托架裝置(2)包括設置在機架(1)上的中心電機(3)、套裝在中心電機(3)輸出軸上的齒輪，轉動設置在機架(1)上的轉盤(4)、設置在轉盤(4)下端與機架(1)上表面之間的壓力軸承(5)以及至少三組且用于存放軸承套圈(9)的托盤裝置；轉盤(4)下端設置有與中心電機(3)輸出軸上的齒輪嚙合的內齒，托盤裝置以轉盤(4)軸心線為基準呈圓周陣列設置，托盤裝置包括豎直在轉盤(4)上且用于穿裝軸承套圈(9)的穿桿(7)、套裝在穿桿(7)上的導向套(6)、設置在導向套(6)上端且用于托舉軸承套圈(9)的上托盤(8)以及設置在上托盤(8)外端的托柄(31)，托柄(31)外露出轉盤(4)；機械手裝置包括豎直設置在機架(1)上的主絲杠絲母升降機構；所述主絲杠絲母升降機構包括設置在機架(1)上的升降電機(11)、與升降電機(11)傳動連接的主升降絲杠(10)、套裝在主升降絲杠(10)上的升降絲母(13)以及設置在升降絲母(13)上端左側的升降電磁吸合托手(12)；升降電磁吸合托手(12)上表面與相應的托柄(31)的下表面吸合設置；在主升降絲杠(10)右側豎直設置有機頭連接架(14)，在機頭連接架(14)上端設置有機頭裝置；機頭裝置包括第一機座（32）、設置在第一機座（32）上的水平導軌(15)、設置在第一機座（32）上且與水平導軌(15)平行的水平絲杠絲母機構(18)、左右滑動設置在水平導軌(15)上的第二導軌機座（33）、上下滑動設置在第二導軌機座（33）上的伸縮導軌架(20)、設置在第二導軌機座（33）上的伸縮絲杠絲母機構(19)、設置在伸縮導軌架(20)下端的抓取油缸(21)以及兩個對應設置在抓取油缸(21)上且用于夾取軸承套圈(9)的夾緊手指(22)；伸縮絲杠絲母機構(19)的絲母與伸縮導...

【專利技術屬性】
技術研發人員：夏洪朝，任宏魁，李五嶺，
申請(專利權)人：河北寶鑫軸承制造有限責任公司，
類型：新型
國別省市：河北;13