The invention discloses a fried melon seeds industrial robot system, which is characterized in that includes mixing unit, temperature control unit and an output unit, wherein the stirring unit comprises a stirring rod, the stirring rod is fixed on the stirring blade, the temperature control unit comprises a temperature sensor, the temperature sensor is arranged on the stirring rod, for the real-time measurement of the temperature of stir fried melon seeds, reduce the heating temperature when the temperature is higher than the preset temperature, the output unit used in melon fried melon seeds packed in paper bag. The invention can evenly fry melon seeds and save manpower, and has better popularization prospect.
【技術實現步驟摘要】
一種工業炒瓜子機器人系統
本專利技術涉及機器人領域，具體的說是一種工業炒瓜子機器人系統。
技術介紹
炒瓜子是京津一帶別具地方風味的著名漢族小吃，也是具有悠久傳統的美味。炒瓜子，呈深棕色，油光锃亮，皮脆易剝，香甜可口。但現在大多數炒瓜子都是人工炒制，速度慢，出品量低。
技術實現思路
本專利技術的目的在于克服上述不足，提供一種工業炒瓜子機器人系統。本專利技術的目的是這樣實現的：一種工業炒瓜子機器人系統，包括攪拌單元、溫度控制單元和輸出單元，攪拌單元包括攪拌棒，攪拌棒上固定有攪拌葉片，溫度控制單元包括溫度傳感器，溫度傳感器設置攪拌棒上，用于實時測量炒瓜子的溫度，在溫度高于預設溫度時降低加熱溫度，輸出單元用于在瓜子炒熟后將瓜子分裝在紙袋內。進一步，攪拌葉片包括兩片攪拌葉片，兩片攪拌葉片對稱固定在攪拌棒上。進一步，輸出單元每袋瓜子的重量為500kg。本專利技術的優點在于：本專利技術能夠將瓜子炒得均勻并且節省人力，有較好的推廣前景。具體實施方式本專利技術為：一種工業炒瓜子機器人系統，包括攪拌單元、溫度控制單元和輸出單元，攪拌單元包括攪拌棒，攪拌棒上固定有攪拌葉片，溫度控制單元包括溫度傳感器，溫度傳感器設置攪拌棒上，用于實時測量炒瓜子的溫度，在溫度高于預設溫度時降低加熱溫度，輸出單元用于在瓜子炒熟后將瓜子分裝在紙袋內。進一步，攪拌葉片包括兩片攪拌葉片，兩片攪拌葉片對稱固定在攪拌棒上。進一步，輸出單元每袋瓜子的重量為1kg。最后應說明的是：顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本申請所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其...
【技術保護點】
一種工業炒瓜子機器人系統，其特征在于，包括攪拌單元、溫度控制單元和輸出單元，所述攪拌單元包括攪拌棒，所述攪拌棒上固定有攪拌葉片，所述溫度控制單元包括溫度傳感器，所述溫度傳感器設置攪拌棒上，用于實時測量炒瓜子的溫度，在溫度高于預設溫度時降低加熱溫度，所述輸出單元用于在瓜子炒熟后將瓜子分裝在紙袋內。
【技術特征摘要】
1.一種工業炒瓜子機器人系統，其特征在于，包括攪拌單元、溫度控制單元和輸出單元，所述攪拌單元包括攪拌棒，所述攪拌棒上固定有攪拌葉片，所述溫度控制單元包括溫度傳感器，所述溫度傳感器設置攪拌棒上，用于實時測量炒瓜子的溫度，在溫度高于預設溫度時降低加熱溫度，所述輸出單元...
【專利技術屬性】
技術研發人員：彭建盛，韋慶進，何奇文，彭金松，苗劍，
申請(專利權)人：河池學院，
類型：發明
國別省市：廣西,45
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