一種雙電機雨刮系統及其同步控制方法技術方案

本發明專利技術提供一種雙電機雨刮系統及其同步控制方法。該雙電機雨刮系統包括：雨刮開關；與雨刮開關連接的車身控制模塊；與車身控制模塊分別連接的第一電機和第二電機；與第一電機電連接的第一雨刮臂，第一雨刮臂布置于汽車的第一前擋風玻璃上；與第二電機電連接的第二雨刮臂，第二雨刮臂布置于汽車的第二前擋風玻璃上，第二前擋風玻璃與第一前擋風玻璃并排設置且間隔第一預定距離；安裝在第一電機上的第一角度傳感器，第一角度傳感器與車身控制模塊電連接；安裝在第二電機上的第二角度傳感器，第二角度傳感器與車身控制模塊電連接。本發明專利技術能夠實現雙雨刮的同步運行，使得駕駛員的駕駛視野不受影響，提高汽車駕駛的安全性，提升用戶體驗。

Double motor wiper system and synchronous control method thereof

The invention provides a double motor wiper system and a synchronous control method thereof. Including the double wiper system: wiper switch; body control module and the wiper switch connected; body control module is respectively connected with the first and second motors; and the first electric connecting the first rain wiper arm and wiper arm is arranged on the first of the first automobile front windshield; and second motor the electrical connection of the second wiper arm, second wiper arm arranged on the front windshield of the car second, second front windshield and front windshield arranged side by side and the first interval of the first predetermined distance; the first angle sensor mounted on the first motor, the angle sensor and the body control module is electrically connected with the second angle sensor installation; in second the motor, second angle sensor module is electrically connected with the vehicle body control. The invention can realize the synchronous operation of the double rain wiper, so that the driving sight of the driver is not affected, the safety of the driving of the automobile is improved, and the user experience is improved.

【技術實現步驟摘要】
一種雙電機雨刮系統及其同步控制方法
本專利技術涉及汽車
，特別是涉及一種雙電機雨刮系統及其同步控制方法。
技術介紹
目前，有些特種車輛的前擋風玻璃從中間分開，前端兩塊玻璃存在夾角，受外形及結構限制，其清潔前擋風玻璃的雨刮一般采用雙電機兩路分別驅動雙雨刮。但是由于電機性能的差異，常常會出現刮刷不同步的問題，嚴重影響駕駛人員視野，存在安全隱患。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種雙電機雨刮系統及其同步控制方法，用于解決現有技術中采用雙電機驅動雨刮時，由于電機性能的差異而導致刮刷不同步的問題。為了實現上述目的，本專利技術實施例提供的一種雙電機雨刮系統，包括：雨刮開關；與所述雨刮開關連接的車身控制模塊；與所述車身控制模塊分別連接的第一電機和第二電機；與所述第一電機電連接的第一雨刮臂，所述第一雨刮臂布置于汽車的第一前擋風玻璃上；與所述第二電機電連接的第二雨刮臂，所述第一雨刮臂布置于汽車的第二前擋風玻璃上，所述第二前擋風玻璃與第一前擋風玻璃并排設置且間隔第一預定距離；安裝在所述第一電機上的第一角度傳感器，所述第一角度傳感器與所述車身控制模塊電連接；安裝在所述第二電機上的第二角度傳感器，所述第二角度傳感器與所述車身控制模塊電連接。其中，所述第一雨刮臂設置于所述第一前擋風玻璃框架的上邊框。其中，所述第二雨刮臂設置于所述第二前擋風玻璃框架的上邊框，且與所述第一雨刮臂間隔第二預定距離。其中，所述第一雨刮臂的長度與所述第二雨刮臂的長度相等。其中，所述第一前擋風玻璃的尺寸與所述第二前擋風玻璃的尺寸大小相等。其中，還包括：安裝在所述第一前擋風玻璃或所述第二前擋風玻璃上的雨量傳感器，所述雨量傳感器與所述車身控制模塊電連接。其中，所述第一前擋風玻璃框架的上邊框上設置有第一轉動軸，所述第一轉動軸分別與所述第一雨刮臂和所述第一電機連接。其中，所述第二前擋風玻璃框架的上邊框上設置有第二轉動軸，所述第二轉動軸分別與所述第二雨刮臂和所述第二電機連接。本專利技術實施例還提供一種雙電機雨刮系統的同步控制方法，應用于上述實施例所述的雙電機雨刮系統，包括：接收第一角度傳感器采集的第一角度信號以及第二角度傳感器采集的第二角度信號，所述第一角度信號為用于表示第一電機的旋轉角度為第一角度的信號，所述第二角度信號為用于表示第二電機的旋轉角度為第二角度的信號；根據所述第一角度信號以及所述第二角度信號，確定所述第一電機旋轉第一角度所用的第一時間以及第二電機旋轉第二角度所用的第二時間；當所述第一時間大于所述第二時間，且所述第一時間與所述第二時間的差值大于預設值時，向所述第一電機發送第一停止旋轉控制信號；當所述第一時間小于所述第二時間，且所述第二時間與所述第一時間的差值大于所述預設值時，向所述第二電機發送第二停止旋轉控制信號；其中，所述方法還包括：當檢測到所述第一電機停止旋轉的持續時間或者所述第二電機停止旋轉的持續時間大于預設時間時，向所述第一電機或第二電機發送啟動旋轉控制信號。其中，接收第一角度傳感器采集的第一角度信號以及第二角度傳感器采集的第二角度信號的步驟之前，所述方法還包括：檢測汽車的點火開關是否啟動；在汽車的點火開關啟動時，接收所述第一電機以及所述第二電機發送的電機回位信號。其中，所述根據所述第一角度信號以及所述第二角度信號，確定所述第一電機旋轉第一角度所用的第一時間以及第二電機旋轉第二角度所用的第二時間的步驟，包括：根據所述第一角度信號以及所述第二角度信號，獲取所述第一電機旋轉的第一角度以及所述第二電機旋轉的第二角度；根據所述第一角度、所述第二角度以及預先記錄的所述第一電機的旋轉角速度和所述第二電機的旋轉角速度，分別得到所述第一電機的旋轉所述第一角度所用的第一時間以及所述第二電機旋轉所述第二角度的所用的第二時間。其中，向所述第一電機發送第一停止旋轉控制信號的步驟之前，所述方法還包括：向所述第一電機發送使雙電機雨刮系統中與所述第一電機連接的第一雨刮臂回到第一初始位置的第一控制信號；接收所述第一電機在檢測到所述第一雨刮臂到達所述第一初始位置時，返回的第一電機回位信號。其中，向所述第二電機發送第二停止旋轉控制信號的步驟之前，所述方法還包括：向所述第二電機發送使雙電機雨刮系統中與所述第二電機連接的第二雨刮臂回到第二初始位置的第二控制信號；接收所述第二電機在檢測到所述第二雨刮臂到達所述第二初始位置時，返回的第二電機回位信號。本專利技術的上述技術方案的有益效果如下：本專利技術實施例的上述方案中，基于該雙電機雨刮系統中的部件和連接關系，提供一種雙電機雨刮系統的基礎結構，同時結合其同步控制方法，實現雙電機雨刮的同步運行，從而使得駕駛員的駕駛視野不受影響，進一步提高汽車駕駛的安全性，提升用戶體驗。附圖說明圖1為本專利技術實施例的雙電機雨刮系統的組成框圖；圖2為本專利技術實施例的雙電機雨刮系統的同步控制方法的流程圖之一；圖3為圖2中步驟102的具體流程圖；圖4為本專利技術實施例的雙電機雨刮系統的同步控制方法的流程圖之二。具體實施方式為使本專利技術要解決的技術問題、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖及具體實施例進行詳細描述。第一實施例如圖1所示，本專利技術公開了一種雙電機雨刮系統，應用于汽車，包括：雨刮開關；與雨刮開關連接的車身控制模塊；與車身控制模塊分別連接的第一電機和第二電機；與第一電機電連接的第一雨刮臂，第一雨刮臂布置于汽車的第一前擋風玻璃上；與第二電機電連接的第二雨刮臂，第二雨刮臂布置于汽車的第二前擋風玻璃上，第二前擋風玻璃與第一前擋風玻璃并排設置且間隔第一預定距離；安裝在第一電機上的第一角度傳感器，第一角度傳感器與車身控制模塊電連接；安裝在第二電機上的第二角度傳感器，第二角度傳感器與車身控制模塊電連接。這里，車身控制模塊通過功率輸出來控制對第一電機及第二電機的供電的。這里需說明的是，第二前擋風玻璃與第一前擋風玻璃并排設置且間隔第一預定距離，也就是說，第二前擋風玻璃與第一前擋風玻璃并排設置，但并未直接連接為一整體。即本實施例的前擋風玻璃的結構與現有許多汽車的前擋風玻璃的結構不同。具體的，第一雨刮臂設置于第一前擋風玻璃框架的上邊框。具體的，第二雨刮臂設置于第二前擋風玻璃框架的上邊框，且與第一雨刮臂間隔第二預定距離。具體的，第一雨刮臂的長度與第二雨刮臂的長度相等。具體的，第一前擋風玻璃的尺寸與第二前擋風玻璃的尺寸大小相等。本實施例中的雙電機雨刮系統還包括：安裝在第一前擋風玻璃或第二前擋風玻璃上的雨量傳感器；其中，雨量傳感器與車身控制模塊電連接。需要說明的是，雨量傳感器能夠根據落在前擋風玻璃上雨水量的大小來調整雨刮的動作，對于行車安全具有重要的作用。具體的，第一前擋風玻璃框架的上邊框上設置有第一轉動軸，該第一轉動軸分別與第一雨刮臂和第一電機連接。這里，第一電機的電機旋轉帶動第一轉動軸轉動，從而使得第一雨刮臂在第一前擋風玻璃上左右擺動。具體的，第二前擋風玻璃框架的上邊框上設置有第二轉動軸，該第二轉動軸分別與第二雨刮臂和第二電機連接。這里，第二電機的電機旋轉帶動第二轉動軸轉動，從而使得第二雨刮臂在第二前擋風玻璃上左右擺動。這里，在本系統提供部件和連接關系的基礎之上，本領域技術人員可以開發出相關的控制流程，從而解決雙雨刮存在的運行不同步的問題。本專利技術實施例還提供一種汽車，包括如上述所述的雙電機本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種雙電機雨刮系統，其特征在于，包括：雨刮開關；與所述雨刮開關連接的車身控制模塊；與所述車身控制模塊分別連接的第一電機和第二電機；與所述第一電機電連接的第一雨刮臂，所述第一雨刮臂布置于汽車的第一前擋風玻璃上；與所述第二電機電連接的第二雨刮臂，所述第一雨刮臂布置于汽車的第二前擋風玻璃上，所述第二前擋風玻璃與第一前擋風玻璃并排設置且間隔第一預定距離；安裝在所述第一電機上的第一角度傳感器，所述第一角度傳感器與所述車身控制模塊電連接；安裝在所述第二電機上的第二角度傳感器，所述第二角度傳感器與所述車身控制模塊電連接。

【技術特征摘要】
1.一種雙電機雨刮系統，其特征在于，包括：雨刮開關；與所述雨刮開關連接的車身控制模塊；與所述車身控制模塊分別連接的第一電機和第二電機；與所述第一電機電連接的第一雨刮臂，所述第一雨刮臂布置于汽車的第一前擋風玻璃上；與所述第二電機電連接的第二雨刮臂，所述第一雨刮臂布置于汽車的第二前擋風玻璃上，所述第二前擋風玻璃與第一前擋風玻璃并排設置且間隔第一預定距離；安裝在所述第一電機上的第一角度傳感器，所述第一角度傳感器與所述車身控制模塊電連接；安裝在所述第二電機上的第二角度傳感器，所述第二角度傳感器與所述車身控制模塊電連接。2.根據權利要求1所述的雙電機雨刮系統，其特征在于，所述第一雨刮臂設置于所述第一前擋風玻璃框架的上邊框。3.根據權利要求2所述的雙電機雨刮系統，其特征在于，所述第二雨刮臂設置于所述第二前擋風玻璃框架的上邊框，且與所述第一雨刮臂間隔第二預定距離。4.根據權利要求1所述的雙電機雨刮系統，其特征在于，所述第一雨刮臂的長度與所述第二雨刮臂的長度相等。5.根據權利要求1所述的雙電機雨刮系統，其特征在于，所述第一前擋風玻璃的尺寸與所述第二前擋風玻璃的尺寸大小相等。6.根據權利要求1所述的雙電機雨刮系統，其特征在于，還包括：安裝在所述第一前擋風玻璃或所述第二前擋風玻璃上的雨量傳感器，所述雨量傳感器與所述車身控制模塊電連接。7.根據權利要求2所述的雙電機雨刮系統，其特征在于，所述第一前擋風玻璃框架的上邊框上設置有第一轉動軸，所述第一轉動軸分別與所述第一雨刮臂和所述第一電機連接。8.根據權利要求3所述的雙電機雨刮系統，其特征在于，所述第二前擋風玻璃框架的上邊框上設置有第二轉動軸，所述第二轉動軸分別與所述第二雨刮臂和所述第二電機連接。9.一種雙電機雨刮系統的同步控制方法，應用于如權利要求1～8任一項所述的雙電機雨刮系統，其特征在于，包括：接收第一角度傳感器采集的第一角度信號以及第二角度傳感器采集的第二角度信號，所述第一角度信號為用于表示第一電機的旋轉角度為第一角度的信號，所述第二角度信號為用于表示第二電機的旋轉角度為第二角度的信號；根據所述第一角度信號以及所述第二角度信號，確定所述第一電機旋轉第一角度所用的第一時間以及第二電機旋轉第二角度所用的第二時間；當所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王東生，孫燦，王春鳳，馮少嬋，
申請(專利權)人：北京汽車研究總院有限公司，
類型：發明
國別省市：北京,11