一種永磁同步電機旋變對零系統及其對零方法技術方案

本發明專利技術公開了一種永磁同步電機旋變對零系統，包括旋轉變壓器，所述旋轉變壓器的轉子與電機的轉軸連接，其與電機轉子同步轉動；所述旋轉變壓器的定子預安裝在電機殼體上，其軸向可轉動、徑向固定，其特征在于：還包括上位機、信號采集單元、電機旋轉裝置，所述電機旋轉裝置與電機轉軸連接，以帶動電機轉動，所述的信號采集單元分別用于檢測電機的電動勢數據和旋轉變壓器的輸出正弦波信號，所述信號采集單元采集的數據上傳至上位機，所述上位機對信號分析對比，輸出控制信號至旋轉變壓器定子微調裝置，控制旋轉變壓器定子在軸向轉動。本發明專利技術的優點在于提高了永磁同步電機旋變對零的自動化程度，操作簡單可靠，提高電機旋變對零的效率。

Permanent magnet synchronous motor rotating to zero system and zero method thereof

The invention discloses a permanent magnet synchronous motor rotation to zero system, including rotating transformer, the rotary transformer and motor rotor shaft connection, synchronized with the rotation of motor rotor; the rotating transformer stator pre installed on the motor shell, the axial and radial rotation can be fixed, which is characterized in that: also includes a host computer, a signal acquisition unit, motor rotating device, wherein the motor rotation device is connected with the motor shaft, the motor rotates and drives, signal acquisition unit and the output sine wave signal were used to detect the motor electromotive force data and rotary transformer, the data is uploaded to the PC by the signal acquisition unit. The comparative analysis of PC signal, outputs a control signal to the resolver stator adjustment device, control of rotary transformer stator in axial rotation. The invention has the advantages that the automation degree of the permanent magnet synchronous motor rotating to zero is improved, the operation is simple and reliable, and the efficiency of motor rotation to zero is improved.

【技術實現步驟摘要】
一種永磁同步電機旋變對零系統及其對零方法
本專利技術屬于電機領域，特別涉及一種永磁同步電機旋變對零裝置。
技術介紹
永磁同步電機在新能源汽車等應用場合因其功率密度及效率較高應用越來越多，隨之帶來永磁同步電機測試標定時相序確定及旋轉變壓器與轉子對零確定給批量化生產帶來一定的麻煩，如何在永磁同步電機批量化生產時快速準確的實現永磁同步電機的旋變對零是電機生產領域需要解決的技術問題。
技術實現思路
本專利技術旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本專利技術提供一種永磁同步電機旋變對零系統，目的是提高調高永磁同步電機的旋變對零效率，增加永磁同步電機生產中旋變對零的自動化水平。為了實現上述目的，本專利技術采取的技術方案為：一種永磁同步電機旋變對零系統，包括旋轉變壓器，所述旋轉變壓器的轉子與電機的轉軸連接，其與電機轉子同步轉動；所述旋轉變壓器的定子預安裝在電機殼體上，其軸向可轉動、徑向固定，其特征在于：還包括上位機、信號采集單元、電機旋轉裝置，所述電機旋轉裝置與電機轉軸連接，以帶動電機轉動，所述的信號采集單元分別用于檢測電機的電動勢數據和旋轉變壓器的輸出正弦波信號，所述信號采集單元采集的數據上傳至上位機，所述上位機對信號分析對比，輸出控制信號至旋轉變壓器定子微調裝置，控制旋轉變壓器定子在軸向轉動。所述的旋變變壓器定子微調裝置包括機械臂、控制單元，所述機械臂端部與旋轉變壓器的定子連接，所述控制單元控制機械臂的轉動，所述機械臂帶動旋轉變壓器定子軸向轉動。所述上位機為工業計算機，用于分析數據采集單元采集的電機和旋轉變壓器的數據以判斷是否完成對零。所述電機固定在對零工位上，所述對零工位側分別通過流水線傳送電機。所述的機械臂包括x軸移動機構、y軸移動機構、z軸移動機構，所述控制單元分別控制x軸移動機構、y軸移動機構、z軸移動機構的移動。一種永磁同步電機旋變對零系統的對零方法，其特征在于：包括如下步驟：(1)、將未旋變對零的電機固定在對零工位上；(2)、旋轉變壓器、電機旋轉裝置分別與電機連接組裝；(3)、啟動電機旋轉裝置，采集電機及旋轉變壓器的數據信息，傳遞至上位機中；(4)、上位機對采集上傳的數據進行分析對比，確定是否完成旋變對零；(5)、若對零完成，將旋轉變壓器的定子固定在電機上，返回步驟(1)；若未完成對零，上位機發出控制信號至旋轉變壓器定子微調裝置，調節旋轉變壓器的定子位置后返回步驟(4)。所述步驟(2)中旋轉變壓器、電機旋轉裝置分別與電機連接具體如下：所述旋轉變壓器的轉子與電機的轉軸連接，其與電機轉子同步轉動；所述旋轉變壓器的定子預安裝在電機殼體上，其軸向可轉動、徑向固定；所述電機旋轉裝置與電機轉軸連接，以帶動電機轉動。所述的步驟(4)中上位機判斷對零完成的方法為：信號采集單元采集的電機的電動勢變化正弦波信號與采集的旋轉變壓器輸出的正弦波電信號輸入到上位機中，上位機分析比較兩種正弦波波形計算出相位差，在相位差為零時，此時對零完成。所述步驟(3)中，所述電機旋轉裝置為伺服電機，伺服電機以固定速度帶動電機轉動。本專利技術的優點在于提高了永磁同步電機旋變對零的自動化程度，操作簡單可靠，可將其應用于電機自動化生產線來提高電機旋變對零的效率。附圖說明本說明書包括以下附圖，所示內容分別是：圖1是本專利技術的旋變對零系統的結構框圖；具體實施方式下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本專利技術的具體實施方式作進一步詳細的說明，目的是幫助本領域的技術人員對本專利技術的構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解，并有助于其實施。如圖1所示，先將旋轉變壓器與電機裝配一起：旋轉變壓器包括轉子和定子，旋轉變壓器的轉子與電機軸連接，旋轉變壓器的轉子與電機轉子同步轉動，旋轉變壓器的定子預安裝在電機殼體上，固定其徑向，使其無法沿電機軸的方向移動，旋轉變壓器的定子在軸向可轉動，用于微調軸向位置來進行旋變調零。電機旋轉裝置與電機轉軸連接，用于帶動電機以固定轉速轉動；信號采集單元用于采集旋轉變壓器的輸出電信號，即旋轉變壓器的輸出端輸出的正弦波信號；同時信號采集單元也采集電機運轉時的交流電動勢信號，即電機轉動時產生的正弦波信號，信號采集單元采集的正弦波信號分別發送到上位機中，上位機通過兩種波形的分析對比，計算出相位差判斷此時旋變調零是否完整，旋轉變壓器的零位是否與電機的零位對準；若未對準，調零未完整，此時上位機發出控制信號至旋轉變壓器定子微調裝置，控制旋轉變壓器定子在軸向轉動，從而微調旋轉變壓器定子的位置，以調整對零位置。旋轉變壓器定子微調裝置包括機械臂、控制單元、機械臂端部連接旋轉變壓器的定子，用于通過機械臂的旋轉帶動旋轉變壓器定子的轉動，控制單元接收上位機的控制；上位機可采用工業計算機來實現，通過波形分析對比軟件來分析出旋轉變壓器和電機的相位差，計算出旋轉變壓器定子所應該旋轉的角度，通過控制信號發送至控制單元，控制單元根據控制信號，控制機械臂轉動一定角度來微調旋轉變壓器定子的位置。機械臂包括x軸移動機構、y軸移動機構、z軸移動機構，控制單元分別控制x軸移動機構、y軸移動機構、z軸移動機構的移動。控制單元可以通過PLC可編程控制器來實現，機械臂的端部連接旋轉變壓器的定子后保持Z軸移動機構固定不變，使得x軸移動機構、y軸移動機構可移動，x軸移動機構、y軸移動機構由控制單元控制同步移動，其移動規定為圓方程，其移動的角度為控制單元控制其運動的角度。機械臂的端部通過可拆卸的固定裝置固定在旋轉變壓器定子上或者在端部設置的機械爪手抓住旋轉變壓器的定子，在旋變調零時通過固定裝置或者說機械抓手固定在旋轉變壓器的定子上，當x軸移動機構y軸移動機構以圓方程路徑移動時可帶動旋轉變壓器的定子轉動，轉動角度需要微調的角度，進而使得旋轉變壓器定子位置微調，直到上位機分析后確定旋轉變壓器和電機的調零完成時，此時將定子固定在電機殼體上，可以通過螺釘固定。為了將該旋變調零系統適應電機生產，可以將電機固定在對零工位上，對零工位相應的位置設置機械臂，在對零工位兩側分別為運送點擊的流水線，一側為待對零的電機，一側為對零完整的電機，待對零的電機運送至對零工位處后，進行旋變對零操作，對零結束后，放在流水線上運輸。一種永磁同步電機旋變對零系統的對零方法，包括如下步驟：(1)、將未旋變對零的電機固定在對零工位上；(2)、旋轉變壓器、電機旋轉裝置分別與電機連接組裝；(3)、啟動電機旋轉裝置，采集電機及旋轉變壓器的數據信息，傳遞至上位機中；(4)、上位機對采集上傳的數據進行分析對比，并確定是否完成旋變對零；(5)、若對零完成，將旋轉變壓器的定子固定在電機上，返回步驟(1)；若未完成對零，上位機發出控制信號至旋轉變壓器定子微調裝置，調節旋轉變壓器的定子位置后返回步驟(4)。旋轉變壓器、電機旋轉裝置分別與電機連接具體如下：旋轉變壓器的轉子與電機的轉軸連接，其與電機轉子同步轉動；旋轉變壓器的定子預安裝在電機殼體上，其軸向可轉動、徑向固定；電機旋轉裝置與電機轉軸連接，以帶動電機轉動。電機旋轉裝置為伺服電機，伺服電機以固定速度帶動電機轉動。上位機為工業計算機，其判斷對零是否完成的方法為：信號采集單元采集的電機的電動勢變化正弦波信號與采集的旋轉變壓器輸出的正弦波電信號輸入到上位機中，上位機分析比較兩種正弦波波形計算出相位差，在相位差本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種永磁同步電機旋變對零系統，包括旋轉變壓器，所述旋轉變壓器的轉子與電機的轉軸連接，其與電機轉子同步轉動；所述旋轉變壓器的定子預安裝在電機殼體上，其軸向可轉動、徑向固定，其特征在于：還包括上位機、信號采集單元、電機旋轉裝置，所述電機旋轉裝置與電機轉軸連接，以帶動電機轉動；所述的信號采集單元分別用于檢測電機的電動勢數據和旋轉變壓器的輸出正弦波信號，所述信號采集單元采集的數據上傳至上位機，所述上位機對信號分析對比，輸出控制信號至旋轉變壓器定子微調裝置，控制旋轉變壓器定子在軸向轉動。

【技術特征摘要】
1.一種永磁同步電機旋變對零系統，包括旋轉變壓器，所述旋轉變壓器的轉子與電機的轉軸連接，其與電機轉子同步轉動；所述旋轉變壓器的定子預安裝在電機殼體上，其軸向可轉動、徑向固定，其特征在于：還包括上位機、信號采集單元、電機旋轉裝置，所述電機旋轉裝置與電機轉軸連接，以帶動電機轉動；所述的信號采集單元分別用于檢測電機的電動勢數據和旋轉變壓器的輸出正弦波信號，所述信號采集單元采集的數據上傳至上位機，所述上位機對信號分析對比，輸出控制信號至旋轉變壓器定子微調裝置，控制旋轉變壓器定子在軸向轉動。2.如權利要求1所述的一種永磁同步電機旋變對零系統，其特征在于：所述的旋變變壓器定子微調裝置包括機械臂、控制單元，所述機械臂端部與旋轉變壓器的定子連接，所述控制單元控制機械臂的轉動，所述機械臂帶動旋轉變壓器定子軸向轉動。3.如權利要求1或2所述的一種永磁同步電機旋變對零系統，其特征在于：所述上位機為工業計算機，用于分析數據采集單元采集的電機和旋轉變壓器的數據以判斷是否完成對零。4.如權利要求1所述的一種永磁同步電機旋變對零系統，其特征在于：所述電機固定在對零工位上，所述對零工位側分別通過流水線傳送電機。5.如權利要求2所述的一種永磁同步電機旋變對零系統，其特征在于：所述的機械臂包括x軸移動機構、y軸移動機構、z軸移動機構，所述控制單元分別控制x軸移動機構、y軸移動機構、z軸移動機構的移動。6.如權利要求1-...

【專利技術屬性】
技術研發人員：吳建中，歐陽益青，朱琛琦，張新，張亮，余曉波，
申請(專利權)人：江蘇金壇綠能新能源科技有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇,32