一種適用于分段電鍍的屏蔽層去除自動化生產(chǎn)線及其方法技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種適用于分段電鍍的屏蔽層去除自動化生產(chǎn)線及其方法，自動化生產(chǎn)線包括多工位輸送設(shè)備和屏蔽層去除設(shè)備，多工位輸送設(shè)備包括回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)、第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、第二轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，其中第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、第二轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)和屏蔽層去除設(shè)備分別構(gòu)成三個工位，工件在回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)的帶動下可以在三個工位上完成流水線加工。本發(fā)明專利技術(shù)可實現(xiàn)高精度、高效率地去除工件表面的屏蔽層，不損傷工件，不影響工件的性能和精度，以及工件安裝、拆卸和收集過程的自動化，減小了工人的勞動量，降低生產(chǎn)成本，提高電鍍精度。

Shielding layer removing automatic production line suitable for sectional electroplating and method thereof

The invention discloses a method for removing the segmented shielding layer electroplating automatic production line and method, including multi station automatic production line conveying equipment and shielding layer removal equipment, multi station conveying device comprises a rotary conveying mechanism, a rotary mechanism, the first second rotary mechanism, wherein the first rotary mechanism, a second rotary disc mechanism and a shielding layer removal device constitute the three stations, the workpiece conveying mechanism in rotary drive can be pipelined processing finished in three position. The invention can realize high precision and high efficiency of removing the shielding layer on the surface of the workpiece, does not damage the workpiece, does not affect the performance and accuracy of the workpiece, and the workpiece installation, disassembly and collection process automation, reduce the amount of labor workers, reduce production costs, improve the accuracy of electroplating.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種適用于分段電鍍的屏蔽層去除自動化生產(chǎn)線及其方法
本專利技術(shù)屬于電鍍
，具體涉及一種適用于分段電鍍的屏蔽層去除自動化生產(chǎn)線及其方法。
技術(shù)介紹
隨著磨削電鍍工藝的發(fā)展，由于產(chǎn)品表面的各種要求，因此有時需要一個工件上電鍍多種鍍層材料，而且在電鍍其中一種鍍層的時候需要屏蔽工件上其他部位，這種方式也被稱為分段電鍍。分段電鍍工具常用的制造方法是用塑料薄膜等絕緣材料包裹整個工件，再手工去除部分屏蔽層，裸露出待電鍍部分，然后用特定的工藝進(jìn)行電鍍。目前生產(chǎn)中，該過程大部分由手工完成，人工成本高且包裹效率低，精度差。也可以使用激光灼燒去除的方法，但是激光去除容易損傷工件表面，導(dǎo)致零件性能惡化和精度降低。為了避免這些弊端，探討適用于工件電鍍屏蔽層的去除方法就顯得尤為重要。例如CN102797022A專利中所述的工件電鍍過程中工件表面的屏蔽方法是采用不溶于水、不溶于弱酸液體的絕緣涂料做屏蔽層，但是這種方法在屏蔽層取消的時候采用人工取消，精度低，效率低，成品率不高。另外CN103111944A專利中所述的工件電鍍過程中工件表面的屏蔽層的去除方法是使用有機(jī)溶劑作為褪膠溶劑浸泡用塑料薄膜包裹有屏蔽用的電鍍磨頭，屏蔽用塑料薄膜在褪膠溶劑中溶脹或溶解從而實現(xiàn)屏蔽層的去除，但是該過程中塑料薄膜是人工纏在工件上的，這種方法得到的屏蔽層不均勻，不同位置去除時間不同，效率低。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供了一種適用于分段電鍍的屏蔽層去除自動化生產(chǎn)線及其方法。本專利技術(shù)解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案之一是：一種適用于分段電鍍的屏蔽層去除自動化生產(chǎn)線，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有多工位輸送設(shè)備和屏蔽層去除設(shè)備；其中，多工位輸送設(shè)備包括：回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)，設(shè)在機(jī)架，包括環(huán)形的轉(zhuǎn)臺，轉(zhuǎn)臺上周向間隔地設(shè)有若干夾持裝置，夾持裝置包括同軸連接的第一摩擦輪和夾持件；U型架，滑動裝接在機(jī)架，U型架平行于轉(zhuǎn)臺徑線布置且可在機(jī)架上沿平行于轉(zhuǎn)臺徑線的方向往復(fù)運(yùn)動；U型架的兩端對稱布置有第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)盤，第二轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括第二轉(zhuǎn)盤，第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤相對布置，二者周緣都設(shè)有若干夾具，第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤各自的部分夾具的位置與轉(zhuǎn)臺的位置相對應(yīng)；通過U型架在機(jī)架上滑動以調(diào)節(jié)第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)/第二轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)至轉(zhuǎn)臺的距離；摩擦傳動機(jī)構(gòu)，包括彈性件和用于與任一個第一摩擦輪相配合以實現(xiàn)摩擦傳動的第二摩擦輪，彈性件設(shè)在機(jī)架，第二摩擦輪與彈性件相連；屏蔽層去除設(shè)備與第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、第二轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)圍繞轉(zhuǎn)臺呈類品字形排布，所述摩擦傳動機(jī)構(gòu)位于轉(zhuǎn)臺與屏蔽層去除設(shè)備之間；屏蔽層去除設(shè)備包括：位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，包括橫向調(diào)整組件和豎直調(diào)整組件；橫向調(diào)整組件設(shè)在機(jī)架，包括可沿X軸方向往復(fù)運(yùn)動的工作臺；豎直調(diào)整組件設(shè)在工作臺，包括可沿Z軸方向往復(fù)運(yùn)動的滑塊；運(yùn)絲機(jī)構(gòu)，包括張緊輪、第一導(dǎo)輪、第二導(dǎo)輪、貯絲筒及刮絲；張緊輪和第一導(dǎo)輪裝接在滑塊且可通過滑塊沿Z軸方向往復(fù)運(yùn)動；第二導(dǎo)輪設(shè)在工作臺；貯絲筒裝設(shè)在工作臺；刮絲一端經(jīng)第二導(dǎo)輪引導(dǎo)后卷繞在貯絲筒內(nèi)，另一端經(jīng)第一導(dǎo)輪引導(dǎo)后卷繞在張緊輪，第一導(dǎo)輪與第二導(dǎo)輪之間的刮絲懸空，轉(zhuǎn)臺的位置與懸空的刮絲的位置相對應(yīng)；對刀機(jī)構(gòu)，包括擋板，擋板設(shè)在工作臺，擋板位于懸空的刮絲的遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)臺的一側(cè)；夾持件通過轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動可與第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、第二轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、屏蔽層去除設(shè)備的位置相對應(yīng)，通過回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)與第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、第二轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)相互配合以實現(xiàn)夾持件上的待加工工件在第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、第二轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、屏蔽層去除設(shè)備之間的轉(zhuǎn)移和加工。一實施例中：所述回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)還包括第一驅(qū)動裝置和多通道氣滑環(huán)，該第一驅(qū)動裝置設(shè)在機(jī)架并傳動連接轉(zhuǎn)臺且可帶動轉(zhuǎn)臺沿其環(huán)心轉(zhuǎn)動；該多通道氣滑環(huán)設(shè)在轉(zhuǎn)臺中央；所述夾持件為氣動夾頭，該些氣動夾頭的通氣管由該多通道氣滑環(huán)引出。一實施例中：所述U型架上設(shè)有齒條；所述機(jī)架上設(shè)有第二驅(qū)動裝置，該第二驅(qū)動裝置傳動連接有齒輪，齒輪與所述齒條適配嚙合，通過第二驅(qū)動裝置驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動并與齒條相互配合以帶動U型架在機(jī)架上滑動。一實施例中：所述第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)還包括第三驅(qū)動裝置，所述第二轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)還包括第四驅(qū)動裝置，該第三驅(qū)動裝置和第四驅(qū)動裝置分別設(shè)在所述U型架的兩端，該第三驅(qū)動裝置傳動連接所述第一轉(zhuǎn)盤并可帶動該第一轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，該第四驅(qū)動裝置傳動連接所述第二轉(zhuǎn)盤且可帶動該第二轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。一實施例中：所述第一轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動軸線，第二轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動軸線及夾持件的軸線位于同一水平面。一實施例中：所述摩擦傳動機(jī)構(gòu)還包括第五驅(qū)動裝置，該第五驅(qū)動裝置設(shè)在彈性件并傳動連接所述第二摩擦輪且可帶動該第二摩擦輪轉(zhuǎn)動。一實施例中：所述橫向調(diào)整組件還包括直線驅(qū)動裝置，該直線驅(qū)動裝置設(shè)在機(jī)架，所述工作臺設(shè)在該直線驅(qū)動裝置的動子上；所述豎直調(diào)整組件還包括沿Z軸方向布置的導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌設(shè)在工作臺，所述滑塊滑動裝接在該導(dǎo)軌上。一實施例中：所述運(yùn)絲機(jī)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)接板、導(dǎo)輪支架、第六驅(qū)動裝置支架和第六驅(qū)動裝置；該轉(zhuǎn)接板設(shè)在所述滑塊上，所述張緊輪和第一導(dǎo)輪裝接在該裝接板上；該導(dǎo)輪支架設(shè)在所述工作臺，所述第二導(dǎo)輪設(shè)在該導(dǎo)輪支架上；該第六驅(qū)動裝置支架設(shè)在所述工作臺，該第六驅(qū)動裝置設(shè)在該第六驅(qū)動裝置支架上并傳動連接所述貯絲筒。一實施例中：所述第一導(dǎo)輪和第二導(dǎo)輪之間的懸空的刮絲位于垂直于X軸方向的平面上。本專利技術(shù)解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案之二是：一種利用上述適用于分段電鍍的屏蔽層去除自動化生產(chǎn)線的生產(chǎn)方法，包括：1)將涂覆有屏蔽層的一批工件安裝在第一轉(zhuǎn)盤的夾具上，此處為第一工位；2)U型架帶動第一轉(zhuǎn)盤靠近轉(zhuǎn)臺，轉(zhuǎn)臺上的夾持件夾緊第一轉(zhuǎn)盤上位置對應(yīng)的夾具上的工件；轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動，夾持件帶著工件脫離夾具并轉(zhuǎn)到屏蔽層去除設(shè)備，即到達(dá)第二工位；而且，在夾持件帶著工件脫離夾具到達(dá)第二工位時，轉(zhuǎn)臺上的下一個夾持件經(jīng)轉(zhuǎn)動對準(zhǔn)第一轉(zhuǎn)盤，且第一轉(zhuǎn)盤上的下一個夾具及其夾持的工件轉(zhuǎn)動到與該下一個夾持件相應(yīng)的位置，以此持續(xù)地將工件從第一轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)移到夾持件；3)通過橫向調(diào)整組件帶動對刀機(jī)構(gòu)向工件行進(jìn)，執(zhí)行對刀，確定工件零點(diǎn)位置；結(jié)合工件尺寸得到工件待電鍍區(qū)段的位置參數(shù)；4)結(jié)合工件待電鍍區(qū)段的位置參數(shù)，通過橫向調(diào)整組件將刮絲定位至工件待電鍍區(qū)段；通過豎直調(diào)整組件調(diào)整張緊輪和第一導(dǎo)輪的高度以調(diào)整刮絲的角度，通過張緊輪調(diào)節(jié)刮絲的張力，使刮絲對工件待電鍍區(qū)段產(chǎn)生一定的包角和壓力；5)通過摩擦傳動機(jī)構(gòu)帶動處于第二工位上的夾持件和工件轉(zhuǎn)動；運(yùn)絲機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)絲，使刮絲以上述的包角和張力在工件待電鍍區(qū)段上來回移動，并配合橫向調(diào)整組件使刮絲在工件待電鍍區(qū)段沿X軸方向往復(fù)移動，全部刮除工件待電鍍區(qū)段上的屏蔽層；6)U型架帶動第二轉(zhuǎn)盤靠近轉(zhuǎn)臺，轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動，將在第二工位的夾持件及其上的工件轉(zhuǎn)動到對應(yīng)第二轉(zhuǎn)盤的位置，并將該工件裝夾在第二轉(zhuǎn)盤的夾具上；然后夾持件松開，U型架帶動第二轉(zhuǎn)盤及工件遠(yuǎn)離夾持件，即到達(dá)第三工位；而且，在第二轉(zhuǎn)盤帶走工件后，第二轉(zhuǎn)盤上的下一個夾具轉(zhuǎn)動到與轉(zhuǎn)臺上夾持件相應(yīng)的位置，以此持續(xù)地將工件從夾持件轉(zhuǎn)移到第二轉(zhuǎn)盤；7)重復(fù)以上步驟2)～6)直至完成一批工件在屏蔽層去除設(shè)備的加工，所有工件待電鍍區(qū)段的屏蔽層均被去除并轉(zhuǎn)移到第二轉(zhuǎn)盤的夾具上；8)將第二轉(zhuǎn)盤上的工件取下，進(jìn)行電鍍；然后去除剩余的屏蔽層即可。本技術(shù)方案與
技術(shù)介紹
相比，它具有如下優(yōu)點(diǎn)：本專利技術(shù)可實本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種適用于分段電鍍的屏蔽層去除自動化生產(chǎn)線，其特征在于：包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有多工位輸送設(shè)備和屏蔽層去除設(shè)備；其中，多工位輸送設(shè)備包括：回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)，設(shè)在機(jī)架，包括環(huán)形的轉(zhuǎn)臺，轉(zhuǎn)臺上周向間隔地設(shè)有若干夾持裝置，夾持裝置包括同軸連接的第一摩擦輪和夾持件；U型架，滑動裝接在機(jī)架，U型架平行于轉(zhuǎn)臺徑線布置且可在機(jī)架上沿平行于轉(zhuǎn)臺徑線的方向往復(fù)運(yùn)動；U型架的兩端對稱布置有第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)盤，第二轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括第二轉(zhuǎn)盤，第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤相對布置，二者周緣都設(shè)有若干夾具，第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤各自的部分夾具的位置與轉(zhuǎn)臺的位置相對應(yīng)；通過U型架在機(jī)架上滑動以調(diào)節(jié)第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)/第二轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)至轉(zhuǎn)臺的距離；摩擦傳動機(jī)構(gòu)，包括彈性件和用于與任一個第一摩擦輪相配合以實現(xiàn)摩擦傳動的第二摩擦輪，彈性件設(shè)在機(jī)架，第二摩擦輪與彈性件相連；屏蔽層去除設(shè)備與第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、第二轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)圍繞轉(zhuǎn)臺呈類品字形排布，所述摩擦傳動機(jī)構(gòu)位于轉(zhuǎn)臺與屏蔽層去除設(shè)備之間；屏蔽層去除設(shè)備包括：位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，包括橫向調(diào)整組件和豎直調(diào)整組件；橫向調(diào)整組件設(shè)在機(jī)架，包括可沿X軸方向往復(fù)運(yùn)動的工作臺；豎直調(diào)整組件設(shè)在工作臺，包括可沿Z軸方向往復(fù)運(yùn)動的滑塊；運(yùn)絲機(jī)構(gòu)，包括張緊輪、第一導(dǎo)輪、第二導(dǎo)輪、貯絲筒及刮絲；張緊輪和第一導(dǎo)輪裝接在滑塊且可通過滑塊沿Z軸方向往復(fù)運(yùn)動；第二導(dǎo)輪設(shè)在工作臺；貯絲筒裝設(shè)在工作臺；刮絲一端經(jīng)第二導(dǎo)輪引導(dǎo)后卷繞在貯絲筒內(nèi)，另一端經(jīng)第一導(dǎo)輪引導(dǎo)后卷繞在張緊輪，第一導(dǎo)輪與第二導(dǎo)輪之間的刮絲懸空，轉(zhuǎn)臺的位置與懸空的刮絲的位置相對應(yīng)；對刀機(jī)構(gòu)，包括擋板，擋板設(shè)在工作臺，擋板位于懸空的刮絲的遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)臺的一側(cè)；夾持件通過轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動可與第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、第二轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、屏蔽層去除設(shè)備的位置相對應(yīng)，通過回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)與第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、第二轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)相互配合以實現(xiàn)夾持件上的待加工工件在第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、第二轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、屏蔽層去除設(shè)備之間的轉(zhuǎn)移和加工。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種適用于分段電鍍的屏蔽層去除自動化生產(chǎn)線，其特征在于：包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有多工位輸送設(shè)備和屏蔽層去除設(shè)備；其中，多工位輸送設(shè)備包括：回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)，設(shè)在機(jī)架，包括環(huán)形的轉(zhuǎn)臺，轉(zhuǎn)臺上周向間隔地設(shè)有若干夾持裝置，夾持裝置包括同軸連接的第一摩擦輪和夾持件；U型架，滑動裝接在機(jī)架，U型架平行于轉(zhuǎn)臺徑線布置且可在機(jī)架上沿平行于轉(zhuǎn)臺徑線的方向往復(fù)運(yùn)動；U型架的兩端對稱布置有第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)盤，第二轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括第二轉(zhuǎn)盤，第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤相對布置，二者周緣都設(shè)有若干夾具，第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤各自的部分夾具的位置與轉(zhuǎn)臺的位置相對應(yīng)；通過U型架在機(jī)架上滑動以調(diào)節(jié)第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)/第二轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)至轉(zhuǎn)臺的距離；摩擦傳動機(jī)構(gòu)，包括彈性件和用于與任一個第一摩擦輪相配合以實現(xiàn)摩擦傳動的第二摩擦輪，彈性件設(shè)在機(jī)架，第二摩擦輪與彈性件相連；屏蔽層去除設(shè)備與第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、第二轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)圍繞轉(zhuǎn)臺呈類品字形排布，所述摩擦傳動機(jī)構(gòu)位于轉(zhuǎn)臺與屏蔽層去除設(shè)備之間；屏蔽層去除設(shè)備包括：位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，包括橫向調(diào)整組件和豎直調(diào)整組件；橫向調(diào)整組件設(shè)在機(jī)架，包括可沿X軸方向往復(fù)運(yùn)動的工作臺；豎直調(diào)整組件設(shè)在工作臺，包括可沿Z軸方向往復(fù)運(yùn)動的滑塊；運(yùn)絲機(jī)構(gòu)，包括張緊輪、第一導(dǎo)輪、第二導(dǎo)輪、貯絲筒及刮絲；張緊輪和第一導(dǎo)輪裝接在滑塊且可通過滑塊沿Z軸方向往復(fù)運(yùn)動；第二導(dǎo)輪設(shè)在工作臺；貯絲筒裝設(shè)在工作臺；刮絲一端經(jīng)第二導(dǎo)輪引導(dǎo)后卷繞在貯絲筒內(nèi)，另一端經(jīng)第一導(dǎo)輪引導(dǎo)后卷繞在張緊輪，第一導(dǎo)輪與第二導(dǎo)輪之間的刮絲懸空，轉(zhuǎn)臺的位置與懸空的刮絲的位置相對應(yīng)；對刀機(jī)構(gòu)，包括擋板，擋板設(shè)在工作臺，擋板位于懸空的刮絲的遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)臺的一側(cè)；夾持件通過轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動可與第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、第二轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、屏蔽層去除設(shè)備的位置相對應(yīng)，通過回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)與第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、第二轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)相互配合以實現(xiàn)夾持件上的待加工工件在第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、第二轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、屏蔽層去除設(shè)備之間的轉(zhuǎn)移和加工。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于分段電鍍的屏蔽層去除自動化生產(chǎn)線，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)還包括第一驅(qū)動裝置和多通道氣滑環(huán)，該第一驅(qū)動裝置設(shè)在機(jī)架并傳動連接轉(zhuǎn)臺且可帶動轉(zhuǎn)臺沿其環(huán)心轉(zhuǎn)動；該多通道氣滑環(huán)設(shè)在轉(zhuǎn)臺中央；所述夾持件為氣動夾頭，該些氣動夾頭的通氣管由該多通道氣滑環(huán)引出。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于分段電鍍的屏蔽層去除自動化生產(chǎn)線，其特征在于：所述U型架上設(shè)有齒條；所述機(jī)架上設(shè)有第二驅(qū)動裝置，該第二驅(qū)動裝置傳動連接有齒輪，齒輪與所述齒條適配嚙合，通過第二驅(qū)動裝置驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動并與齒條相互配合以帶動U型架在機(jī)架上滑動。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于分段電鍍的屏蔽層去除自動化生產(chǎn)線，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)還包括第三驅(qū)動裝置，所述第二轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)還包括第四驅(qū)動裝置，該第三驅(qū)動裝置和第四驅(qū)動裝置分別設(shè)在所述U型架的兩端，該第三驅(qū)動裝置傳動連接所述第一轉(zhuǎn)盤并可帶動該第一轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，該第四驅(qū)動裝置傳動連接所述第二轉(zhuǎn)盤且可帶動該第二轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于分段電鍍的屏蔽層去除自動化生產(chǎn)線，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動軸線，第二...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：姜峰，張麗彬，郭必成，
申請(專利權(quán))人：華僑大學(xué)，
類型：發(fā)明
國別省市：福建,35