彩色印刷品缺陷自動檢測裝置的傳動機構制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種彩色印刷品缺陷自動檢測裝置的傳動機構，包括三軸傳動機械手，所述三軸傳動機械手包括水平安裝在檢測平臺上的Y軸滑軌、豎直安裝在檢測平臺上的Z軸滑軌、以及可滑動地連接在所述Z軸滑軌上的X軸滑軌。通過上述方式，本實用新型專利技術能夠提高生產效率和自動化程度，減輕工人的勞動強度。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
彩色印刷品缺陷自動檢測裝置的傳動機構
本技術涉及自動檢測裝置領域，特別是涉及一種彩色印刷品缺陷自動檢測裝置的傳動機構。
技術介紹
隨著科技的迅猛發(fā)展以及人們對產品品質的不斷提高。電子類產品更新?lián)Q代也越來越快，同時對檢測精度要求也越來越高。然而，目前電子類產品的檢測在我國還屬于勞動密集型產業(yè)，主要以人工作業(yè)為主。目前，手機彩盒的正面和側面印刷有很多標簽，一般含有條碼、文字、字母、數(shù)字、一維碼、二維碼、序號等，現(xiàn)有的檢測方法是采用人工檢測，作業(yè)效率低下，勞動強度大，同時，肉眼分辨難度較大，容易出錯。
技術實現(xiàn)思路
本技術主要解決的技術問題是：針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種彩色印刷品缺陷自動檢測裝置的傳動機構，能夠提高生產效率和自動化程度，減輕工人的勞動強度。為解決上述技術問題，本技術采用的一個技術方案是：提供一種彩色印刷品缺陷自動檢測裝置的傳動機構，包括三軸傳動機械手，所述三軸傳動機械手包括水平安裝在檢測平臺上的Y軸滑軌、豎直安裝在檢測平臺上的Z軸滑軌、以及可滑動地連接在所述Z軸滑軌上的X軸滑軌。在本技術一個較佳實施例中，所述Z軸滑軌有兩條，豎直安裝在檢測平臺上，所述X軸滑軌的兩端可上下滑動地連接在兩側的Z軸滑軌上。在本技術一個較佳實施例中，所述Y軸滑軌有兩條，平行安裝在檢測平臺上。在本技術一個較佳實施例中，所述X軸滑軌的行程為350mm。在本技術一個較佳實施例中，所述Y軸滑軌的行程為250mm。在本技術一個較佳實施例中，所述Z軸滑軌的行程為100mm。本技術的有益效果是：通過采用三軸傳動機械手，實現(xiàn)手機彩盒在檢測平臺上的輸送，以及檢測機構的上下、左右移動，從而實現(xiàn)檢測的自動化，能夠提高生產的柔性和自動化程度，減輕工人的勞動強度，從而提高生產效率。附圖說明圖1是本技術一種彩色印刷品缺陷自動檢測裝置的傳動機構的結構示意圖；圖2是圖1所示的主視圖；圖3是運用圖1所示傳動機構的彩色印刷品缺陷自動檢測裝置的結構示意圖；附圖中各部件的標記如下：1、機電控制箱，2、檢測平臺，31、底座，32、轉角定位塊，33、活動定位塊，41、X軸滑軌，42、Y軸滑軌，43、Z軸滑軌，51、前置檢測裝置，52、后置檢測裝置，53、移栽滑臺，54、傳感器，6、報警裝置，7、安全光柵，8、鍵盤鼠標抽屜，9、控制面板，A、待檢產品。具體實施方式下面結合附圖對本技術的較佳實施例進行詳細闡述，以使本技術的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本技術的保護范圍做出更為清楚明確的界定。請參閱圖1-圖3，本技術實施例包括：一種彩色印刷品缺陷自動檢測裝置的傳動機構，包括三軸傳動機械手，所述三軸傳動機械手包括水平安裝在檢測平臺2上的Y軸滑軌42、豎直安裝在檢測平臺2上的Z軸滑軌43、以及可滑動地連接在所述Z軸滑軌43上的X軸滑軌41。所述Z軸滑軌43有兩條，豎直安裝在檢測平臺2上，所述X軸滑軌41的兩端可上下滑動地連接在兩側的Z軸滑軌43上。所述Y軸滑軌42有兩條，平行安裝在檢測平臺2上。所述X軸滑軌41的行程為350mm，所述Y軸滑軌42的行程為250mm，所述Z軸滑軌43的行程為100mm。圖3所示為運用本技術傳動機構的一種彩色印刷品缺陷自動檢測裝置，包括：機電控制箱1、位于所述機電控制箱1上方的鍵盤鼠標抽屜8、安裝在鍵盤鼠標抽屜8上方的檢測平臺2、以及位于檢測平臺2上的定位機構、傳動機構、檢測機構，報警裝置6、安全光柵7和控制面板9。其中：所述傳動機構包括三軸傳動機械手，所述三軸傳動機械手包括安裝在檢測平臺2上的Y軸滑軌42、位于Y軸滑軌42上方的X軸滑軌41、以及與所述X軸滑軌41垂直連接的Z軸滑軌43；所述Z軸滑軌43有兩條，豎直安裝在檢測平臺2上，所述X軸滑軌41的兩端可上下滑動地連接在兩側的Z軸滑軌43上；所述Y軸滑軌42也有兩條，平行安裝在檢測平臺2上。所述X軸滑軌41的行程為350mm，所述Y軸滑軌42的行程為250mm，所述Z軸滑軌43的行程為100mm所述定位機構包括一底座31、以及安裝在底座31上的一個轉角定位塊32、可調節(jié)的兩個活動定位塊33，可根據(jù)待檢產品A的尺寸進行調節(jié)，所述底座31可前后滑動地連接在所述Y軸滑軌42上。所述檢測機構包括前置檢測裝置51和后置檢測裝置52，所述前置檢測裝置51滑動連接在所述X軸滑軌上，可在X軸滑軌上左右滑動，也可在Z軸滑軌43上上下滑動，用于檢測手機彩盒的正面；所述后置檢測裝置52滑動連接在移栽滑臺53上，用于檢測手機彩盒的側面，所述移栽滑臺53位于所述X軸滑軌41的后側，且與所述X軸滑軌41平行的安裝于檢測平臺2上。所述前置檢測裝置51上含有前置CCD攝像機，所述后置檢測裝置52上含有后置CCD攝像機。采用多個前置及后置CCD攝像機同時進行檢測，融合多軸、低震動的檢測平臺，提高了檢測精度。所述前置CCD攝像機及后置CCD攝像機均采用環(huán)形光源，檢測效果更好。邊角鋒利過度像素低，如果用環(huán)光則內徑遠大于視野。所述檢測機構還包括一傳感器54，用于檢測定位機構上是否有待檢產品A，所述傳感器54為對射式傳感器。所述報警裝置6為報警燈，分別與所述控制面板9及機電控制箱1電性連接。在檢測出質量問題時，能發(fā)出報警信號，并在控制面板9的監(jiān)視界面上顯示錯誤的類型及相應的圖像信息。所述安全光柵7位于彩色印刷品缺陷自動檢測裝置的傳動機構的檢測窗口兩側，分別與所述控制面板9及機電控制箱1電性連接，防止操作人員在檢測裝置啟動過程中的誤操作。所述鍵盤鼠標抽屜8分別與所述控制面板9及機電控制箱1電性連接，用于控制面板9的操作。所述控制面板9位于所述傳動機構上方，分別與所述機電控制箱1、傳動機構及檢測機構電性連接；且所述控制面板9上含有與所述機電控制箱1電性連接的若干控制按鈕及若干指示燈，例如：電源開關、電源指示燈、產品信號燈、復位按鈕、啟動按鈕、停止按鈕、急停按鈕等。所述機電控制箱1又與所述傳動機構及檢測機構電性連接，實現(xiàn)各機構的電控。檢測時，先將待檢產品A在定位機構上固定，具體為：先根據(jù)待檢產品A的尺寸調節(jié)好兩個活動定位塊33，將待檢產品A置于底座31上，通過轉角定位塊32和活動定位塊33固定；接著按下啟動按鈕，定位機構帶動待檢產品A在Y軸滑軌42上滑動至檢測區(qū)域；然后檢測機構進行檢測，通過前置及后置CCD攝像機進行圖像采集，并經(jīng)過內置系統(tǒng)進行比對分析，如無質量問題，則控制面板9上的OK信號燈亮起，定位機構帶動檢測完的產品在Y軸滑軌42上滑動退回；如有質量問題，則在控制面板9的監(jiān)視界面上給出該圖像所對應的印刷品的質量問題，控制面板9上的NG信號燈亮起，同時由報警燈進行報警。該裝置的檢測面積最大達到170×90×60mm，前置CCD攝像機及后置CCD攝像機的拍攝視野為65×48mm，該裝置的檢測效率為10秒/次。本技術揭示了一種彩色印刷品缺陷自動檢測裝置的傳動機構，通過采用三軸傳動機械手，實現(xiàn)手機彩盒在檢測平臺上的輸送，以及檢測機構的上下、左右移動，從而實現(xiàn)檢測的自動化，能夠提高生產的柔性和自動化程度，減輕工人的勞動強度，從而提高生產效率。以上所述僅為本技術的實施例，并非因此限制本技術的專利范圍，凡是利用本技術說明書及附圖內容所本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種彩色印刷品缺陷自動檢測裝置的傳動機構，其特征在于，包括三軸傳動機械手，所述三軸傳動機械手包括水平安裝在檢測平臺上的Y軸滑軌、豎直安裝在檢測平臺上的Z軸滑軌、以及可滑動地連接在所述Z軸滑軌上的X軸滑軌。

【技術特征摘要】
1.一種彩色印刷品缺陷自動檢測裝置的傳動機構，其特征在于，包括三軸傳動機械手，所述三軸傳動機械手包括水平安裝在檢測平臺上的Y軸滑軌、豎直安裝在檢測平臺上的Z軸滑軌、以及可滑動地連接在所述Z軸滑軌上的X軸滑軌。2.根據(jù)權利要求1所述的彩色印刷品缺陷自動檢測裝置的傳動機構，其特征在于，所述Z軸滑軌有兩條，豎直安裝在檢測平臺上，所述X軸滑軌的兩端可上下滑動地連接在兩側的Z軸滑軌上。3.根據(jù)權利要求1所述的彩色...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：付沖，
申請(專利權)人：江蘇唯侓機器人科技有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇,32