一種電機(jī)控制方法、裝置及汽車制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)提供了一種電機(jī)控制方法、裝置及汽車，該電機(jī)控制方法包括：獲取車輛當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)；根據(jù)所述車輛當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)判斷車輛是否處于溜坡狀態(tài)，當(dāng)所述車輛當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)表示車輛處于溜坡狀態(tài)，且所述溜坡狀態(tài)為可控狀態(tài)時(shí)，向電機(jī)輸出為第一預(yù)設(shè)扭矩值的扭矩輸出控制指令。本發(fā)明專利技術(shù)實(shí)施例當(dāng)獲取到車輛處于溜坡狀態(tài)，且溜坡狀態(tài)可控時(shí)，對(duì)控制電機(jī)輸出扭矩，進(jìn)行防溜坡。且可實(shí)現(xiàn)多次反復(fù)的進(jìn)行防溜坡控制，可以有效的防止車輛對(duì)行人或其他車輛的傷害，同時(shí)可以反復(fù)提醒駕駛?cè)藛T車輛目前的狀態(tài)，以督促駕駛員做出正確的反應(yīng)和操作。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種電機(jī)控制方法、裝置及汽車
本專利技術(shù)涉及汽車
，特別涉及一種電機(jī)控制方法、裝置及汽車。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有技術(shù)在防溜坡功能的實(shí)現(xiàn)上大多都是單次實(shí)現(xiàn)，并不會(huì)持續(xù)的給駕駛員提示并保護(hù)車輛。僅一次防溜坡功能的實(shí)現(xiàn)，并不能有效的防止車輛后溜產(chǎn)生事故，若駕駛員未能及時(shí)得知溜坡狀態(tài)可能造成危險(xiǎn)。同時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)的方案中，有的采用制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行防溜坡功能的實(shí)現(xiàn)，同樣存在以上風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，多重的控制策略增加了控制失效或失控的風(fēng)險(xiǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)實(shí)施例要解決的技術(shù)問題是提供一種電機(jī)控制方法、裝置及汽車，用以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)多次進(jìn)行防溜坡，且控制策略簡(jiǎn)潔，減低了控制失效的風(fēng)險(xiǎn)。為解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)實(shí)施例提供了一種電機(jī)控制方法，包括：獲取車輛當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)；根據(jù)所述車輛當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)判斷車輛是否處于溜坡狀態(tài)，當(dāng)所述車輛當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)表示車輛處于溜坡狀態(tài)，且所述溜坡狀態(tài)為可控狀態(tài)時(shí)，向電機(jī)輸出為第一預(yù)設(shè)扭矩值的扭矩輸出控制指令。進(jìn)一步的，在所述向電機(jī)輸出為第一預(yù)設(shè)扭矩值的扭矩輸出控制指令的步驟后，所述電機(jī)控制方法還包括：按照預(yù)設(shè)速率降低向電機(jī)輸出的扭矩輸出控制指令中的扭矩值。進(jìn)一步的，在所述按照預(yù)設(shè)速率降低向電機(jī)輸出的扭矩輸出控制指令中的扭矩值的步驟后，所述電機(jī)控制方法還包括：獲取第一實(shí)時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速；當(dāng)所述第一實(shí)時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速大于第一預(yù)設(shè)值，且所述車輛處于溜坡狀態(tài)、所述溜坡狀態(tài)為可控狀態(tài)時(shí)，再次執(zhí)行向電機(jī)輸出為第一預(yù)設(shè)扭矩值的扭矩輸出控制指令的步驟。進(jìn)一步的，所述根據(jù)所述車輛當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)判斷車輛是否處于溜坡狀態(tài)的步驟包括：當(dāng)所述車輛當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)表示當(dāng)前車輛處于車輛啟動(dòng)，且所述車輛未行駛的狀態(tài)時(shí)，獲取當(dāng)前電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向和車輛當(dāng)前檔位；當(dāng)所述當(dāng)前電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向表示電機(jī)反轉(zhuǎn)，且所述車輛當(dāng)前檔位為預(yù)設(shè)檔位時(shí)，確定所述車輛處于溜坡狀態(tài)。進(jìn)一步的，在所述獲取車輛當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)后，所述電機(jī)控制方法還包括：根據(jù)所述車輛當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，獲取第二實(shí)時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速；當(dāng)滿足條件：所述第一預(yù)設(shè)扭矩小于第二預(yù)設(shè)扭矩、所述車輛當(dāng)前檔位未發(fā)生變化、所述車輛當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)表示車輛電機(jī)系統(tǒng)無故障、所述第二實(shí)時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速的絕對(duì)值小于第二預(yù)設(shè)值時(shí)，確定所述溜坡狀態(tài)為可控狀態(tài)，其中，所述第二預(yù)設(shè)扭矩為預(yù)設(shè)溜坡狀態(tài)下電機(jī)所能輸出的最大扭矩。本專利技術(shù)實(shí)施例還提供了一種電機(jī)控制裝置，包括：第一獲取模塊，用于獲取車輛當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)；控制模塊，用于根據(jù)所述車輛當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)判斷車輛是否處于溜坡狀態(tài)，當(dāng)所述車輛當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)表示車輛處于溜坡狀態(tài)，且所述溜坡狀態(tài)為可控狀態(tài)時(shí)，向電機(jī)輸出為第一預(yù)設(shè)扭矩值的扭矩輸出控制指令。進(jìn)一步的，所述控制模塊還用于：按照預(yù)設(shè)速率降低向電機(jī)輸出的扭矩輸出控制指令中的扭矩值。進(jìn)一步的，所述電機(jī)控制裝置還包括：第二獲取模塊，用于獲取第一實(shí)時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速；其中，所述控制模塊還用于當(dāng)所述第一實(shí)時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速大于第一預(yù)設(shè)值，且所述車輛處于溜坡狀態(tài)、所述溜坡狀態(tài)為可控狀態(tài)時(shí)，再次執(zhí)行向電機(jī)輸出為第一預(yù)設(shè)扭矩值的扭矩輸出控制指令的步驟。進(jìn)一步的，所述控制模塊用于根據(jù)所述車輛當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)判斷車輛是否處于溜坡狀態(tài)中，所述控制模塊包括：第三獲取模塊，用于當(dāng)所述車輛當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)表示當(dāng)前車輛處于車輛啟動(dòng)，且所述車輛未行駛的狀態(tài)時(shí)，獲取當(dāng)前電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向和車輛當(dāng)前檔位；第一確定模塊，用于當(dāng)所述當(dāng)前電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向表示電機(jī)反轉(zhuǎn)，且所述車輛當(dāng)前檔位為預(yù)設(shè)檔位時(shí)，確定所述車輛處于溜坡狀態(tài)。進(jìn)一步的，所述電機(jī)控制裝置還包括：第四獲取模塊，用于根據(jù)所述車輛當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，獲取第二實(shí)時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速；第二確定模塊，用于當(dāng)滿足條件：所述第一預(yù)設(shè)扭矩小于第二預(yù)設(shè)扭矩、所述車輛當(dāng)前檔位未發(fā)生變化、所述車輛當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)表示車輛電機(jī)系統(tǒng)無故障、所述第二實(shí)時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速的絕對(duì)值小于第二預(yù)設(shè)值時(shí)，確定所述溜坡狀態(tài)為可控狀態(tài)，其中，所述第二預(yù)設(shè)扭矩為預(yù)設(shè)溜坡狀態(tài)下電機(jī)所能輸出的最大扭矩。本專利技術(shù)實(shí)施例還提供了一種汽車，包括電機(jī)和整車處理器，所述整車處理器可用于獲取車輛當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)；根據(jù)所述車輛當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)判斷車輛是否處于溜坡狀態(tài)，當(dāng)所述車輛當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)表示車輛處于溜坡狀態(tài)，且所述溜坡狀態(tài)為可控狀態(tài)時(shí)，向電機(jī)輸出為第一預(yù)設(shè)扭矩值的扭矩輸出控制指令。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)實(shí)施例提供的一種電機(jī)控制方法、裝置及汽車，至少具有以下有益效果：本專利技術(shù)實(shí)施例當(dāng)獲取到車輛處于溜坡狀態(tài)，且溜坡狀態(tài)可控時(shí)，對(duì)控制電機(jī)輸出扭矩，進(jìn)行防溜坡。且在本專利技術(shù)實(shí)施例中，會(huì)逐漸減小扭矩的輸出，以提升駕駛員，并在預(yù)設(shè)條件下重新進(jìn)行對(duì)控制電機(jī)輸出扭矩，實(shí)現(xiàn)了多次反復(fù)的進(jìn)行防溜坡控制，可以有效的防止車輛對(duì)行人或其他車輛的傷害，同時(shí)可以反復(fù)提醒駕駛?cè)藛T車輛目前的狀態(tài)，以督促駕駛員做出正確的反應(yīng)和操作。同時(shí)，簡(jiǎn)潔的控制策略方案，不需要制動(dòng)系統(tǒng)的參與，減小了控制失效的風(fēng)險(xiǎn)。只有電機(jī)系統(tǒng)自身參與的防溜坡功能，不需要增設(shè)其他零部件，降低了開發(fā)成本。同時(shí)，本專利技術(shù)實(shí)施例僅在溜坡狀態(tài)可控時(shí)進(jìn)行防溜坡控制，進(jìn)一步提高了安全性。附圖說明圖1為本專利技術(shù)實(shí)施例的電機(jī)控制方法的流程圖之一；圖2為本專利技術(shù)實(shí)施例的電機(jī)控制方法的流程圖之二；圖3為本專利技術(shù)實(shí)施例的電機(jī)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式為使本專利技術(shù)要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。在下面的描述中，提供諸如具體的配置和組件的特定細(xì)節(jié)僅僅是為了幫助全面理解本專利技術(shù)的實(shí)施例。因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該清楚，可以對(duì)這里描述的實(shí)施例進(jìn)行各種改變和修改而不脫離本專利技術(shù)的范圍和精神。另外，為了清楚和簡(jiǎn)潔，省略了對(duì)已知功能和構(gòu)造的描述。應(yīng)理解，說明書通篇中提到的“一個(gè)實(shí)施例”或“一實(shí)施例”意味著與實(shí)施例有關(guān)的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性包括在本專利技術(shù)的至少一個(gè)實(shí)施例中。因此，在整個(gè)說明書各處出現(xiàn)的“在一個(gè)實(shí)施例中”或“在一實(shí)施例中”未必一定指相同的實(shí)施例。此外，這些特定的特征、結(jié)構(gòu)或特性可以任意適合的方式結(jié)合在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中。參見圖1，本專利技術(shù)實(shí)施例提供了一種電機(jī)控制方法，包括：步驟101，獲取車輛當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)；該獲取車輛當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)是為了下述步驟的判斷，故而，當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)包括但不限于：當(dāng)前車速、當(dāng)前電機(jī)的轉(zhuǎn)速、當(dāng)前電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向、車輛的檔位信號(hào)、當(dāng)前車輛電機(jī)系統(tǒng)的工作狀態(tài)和當(dāng)前電機(jī)的工作狀態(tài)。上述僅為為了實(shí)現(xiàn)本專利技術(shù)實(shí)施例的電機(jī)控制方法所可能需要的參數(shù)，僅為部分舉例，并不僅限于上述參數(shù)。步驟102，根據(jù)所述車輛當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)判斷車輛是否處于溜坡狀態(tài)，當(dāng)所述車輛當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)表示車輛處于溜坡狀態(tài)，且所述溜坡狀態(tài)為可控狀態(tài)時(shí)，向電機(jī)輸出為第一預(yù)設(shè)扭矩值的扭矩輸出控制指令。根據(jù)上述參數(shù)綜合判斷車輛是否處于溜坡狀態(tài)，且判斷該溜坡狀態(tài)是否可控，若處于溜坡狀態(tài)且溜坡狀態(tài)可控則向電機(jī)發(fā)出控制指令，控制電機(jī)輸出扭矩進(jìn)行防溜坡，其中，控制指令的扭矩值為第一預(yù)設(shè)扭矩值，該第一預(yù)設(shè)扭矩值可根據(jù)車輛當(dāng)前所處的坡度等計(jì)算得出為防止溜坡所需輸出的扭矩值。需要注意的是，僅在滿足條件的情況下(處于溜坡狀態(tài)且溜坡狀態(tài)可控)控制電機(jī)輸出扭矩，若不滿足條件則表示當(dāng)前狀態(tài)下不適合輸出扭矩進(jìn)行防溜坡操作，故而不執(zhí)行控制電機(jī)輸出扭矩。其中，本專利技術(shù)實(shí)施例的電機(jī)控制方法僅在溜坡狀態(tài)可控狀態(tài)下進(jìn)行控制電機(jī)輸出扭矩，保證了特殊情況下，例如車輛受到撞擊或坡度非常大的情況下，車輛高速后滑(此時(shí)車輛情況的判本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種電機(jī)控制方法，其特征在于，包括：獲取車輛當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)；根據(jù)所述車輛當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)判斷車輛是否處于溜坡狀態(tài)，當(dāng)所述車輛當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)表示車輛處于溜坡狀態(tài)，且所述溜坡狀態(tài)為可控狀態(tài)時(shí)，向電機(jī)輸出為第一預(yù)設(shè)扭矩值的扭矩輸出控制指令。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種電機(jī)控制方法，其特征在于，包括：獲取車輛當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)；根據(jù)所述車輛當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)判斷車輛是否處于溜坡狀態(tài)，當(dāng)所述車輛當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)表示車輛處于溜坡狀態(tài)，且所述溜坡狀態(tài)為可控狀態(tài)時(shí)，向電機(jī)輸出為第一預(yù)設(shè)扭矩值的扭矩輸出控制指令。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制方法，其特征在于，在所述向電機(jī)輸出為第一預(yù)設(shè)扭矩值的扭矩輸出控制指令的步驟后，所述電機(jī)控制方法還包括：按照預(yù)設(shè)速率降低向電機(jī)輸出的扭矩輸出控制指令中的扭矩值。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)控制方法，其特征在于，在所述按照預(yù)設(shè)速率降低向電機(jī)輸出的扭矩輸出控制指令中的扭矩值的步驟后，所述電機(jī)控制方法還包括：獲取第一實(shí)時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速；當(dāng)所述第一實(shí)時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速大于第一預(yù)設(shè)值，且所述車輛處于溜坡狀態(tài)、所述溜坡狀態(tài)為可控狀態(tài)時(shí)，再次執(zhí)行向電機(jī)輸出為第一預(yù)設(shè)扭矩值的扭矩輸出控制指令的步驟。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車輛當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)判斷車輛是否處于溜坡狀態(tài)的步驟包括：當(dāng)所述車輛當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)表示當(dāng)前車輛處于車輛啟動(dòng)，且所述車輛未行駛的狀態(tài)時(shí)，獲取當(dāng)前電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向和車輛當(dāng)前檔位；當(dāng)所述當(dāng)前電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向表示電機(jī)反轉(zhuǎn)，且所述車輛當(dāng)前檔位為預(yù)設(shè)檔位時(shí)，確定所述車輛處于溜坡狀態(tài)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制方法，其特征在于，在所述獲取車輛當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)后，所述電機(jī)控制方法還包括：根據(jù)所述車輛當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，獲取第二實(shí)時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速；當(dāng)滿足條件：所述第一預(yù)設(shè)扭矩小于第二預(yù)設(shè)扭矩、所述車輛當(dāng)前檔位未發(fā)生變化、所述車輛當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)表示車輛電機(jī)系統(tǒng)無故障、所述第二實(shí)時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速的絕對(duì)值小于第二預(yù)設(shè)值時(shí)，確定所述溜坡狀態(tài)為可控狀態(tài)，其中，所述第二預(yù)設(shè)扭矩為預(yù)設(shè)溜坡狀態(tài)下電機(jī)所能輸出的最大扭矩。6.一種電機(jī)控制裝置，其特征在于，包括：第一獲取模塊，用于獲取車輛當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)；控制模塊，用于根據(jù)所述車輛當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)判斷車輛是否處...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：戴軍，張雷，時(shí)彪，邵桂欣，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：北京新能源汽車股份有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：北京,11