一種圖像報警的方法和系統技術方案

本發明專利技術提供一種圖像報警的方法和系統，所述方法包括：接收待判斷圖像，并對所述待判斷圖像進行配準；以兩幅圖像為一對，獲取所述兩幅圖像中每個像素的移動方向和移動距離；根據所述移動方向和移動距離獲取同一像素位置的像素的平均光流量；將所述光流量的單位由“像素/秒”轉換為“米/秒”，獲取轉換后的光流量高于預設的告警閾值的像素，并將所述像素記錄為待報警范圍。實施本發明專利技術實施例，可以提高對環境光度變化、云影移動變化、植物移動變化、車輛移動變化的辨別能力。

【技術實現步驟摘要】
一種圖像報警的方法和系統
本專利技術涉及電數據處理領域，尤其涉及一種圖像報警的方法和系統。
技術介紹
在森林防火和野外環境監控領域中，有多種不同的智能視頻監控技術，以基于電腦視覺探測由森林火警產生的煙霧為主，現時使用的算法多是基于圖像動作探測，光度轉變探測，顏色過濾器等的方法。現有技術基于動作探測，光度轉變探測，顏色過濾器等的算法，由于不能提供移動方向的資訊，所以所有在畫面中移動的物體也會誤報，如：環境光度變化，云影移動，植物受風吹動，車輛移動，步行中的人也會誤報。因此，誤報率高是現有技術的主要問題。
技術實現思路
有鑒于此，本專利技術提供一種圖像報警的方法和系統，以解決現有技術誤報率高的問題。具體地，本專利技術是通過如下技術方案實現的：本專利技術提供一種圖像報警的方法，所述方法包括：接收待判斷圖像，并對所述待判斷圖像進行配準；以兩幅圖像為一對，獲取所述兩幅圖像中每個像素的移動方向和移動距離；根據所述移動方向和移動距離獲取同一像素位置的像素的平均光流量；將所述光流量的單位由“像素/秒”轉換為“米/秒”，獲取轉換后的光流量高于預設的告警閾值的像素，并將所述像素記錄為待報警范圍。本專利技術還提供了一種圖像報警的系統，所述系統，包括：配準單元，用于接收待判斷圖像，并對所述待判斷圖像進行配準；移動獲取單元，用于以兩幅圖像為一對，獲取所述兩幅圖像中每個像素的移動方向和移動距離；平均光流量獲取單元，用于根據所述移動方向和移動距離獲取同一像素位置的像素的平均光流量；待報警范圍記錄單元，用于將所述光流量的單位由“像素/秒”轉換為“米/秒”，獲取轉換后的光流量高于預設的告警閾值的像素，并將所述像素記錄為待報警范圍。本專利技術實施例，接收待判斷圖像，對待判斷圖像進行配準，以兩幅圖像為一對，獲取兩幅圖像中每個像素的移動方向和移動距離，根據移動方向和移動距離獲取同一像素位置的像素的平均光流量，將光流量的單位由“像素/秒”轉換為“米/秒”，獲取轉換后的光流量高于預設的告警閾值的像素，并將像素記錄為待報警范圍，提高了對環境光度變化、云影移動變化、植物移動變化、車輛移動變化的辨別能力。附圖說明圖1是本專利技術一示例性實施例提供的一種圖像報警的方法的流程圖；圖2是本專利技術實施例示出的煙霧和樹葉搖動的示意圖；圖3是本專利技術實施例示出的光流量變動的示意圖；圖4是本專利技術一示例性實施例示出的一種圖像報警的系統的結構圖。具體實施方式這里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本專利技術相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權利要求書中所詳述的、本專利技術的一些方面相一致的裝置和方法的例子。在本專利技術使用的術語是僅僅出于描述特定實施例的目的，而非旨在限制本專利技術。在本專利技術和所附權利要求書中所使用的單數形式的“一種”、“所述”和“該”也旨在包括多數形式，除非上下文清楚地表示其他含義。還應當理解，本文中使用的術語“和/或”是指并包含一個或多個相關聯的列出項目的任何或所有可能組合。應當理解，盡管在本專利技術可能采用術語第一、第二、第三等來描述各種信息，但這些信息不應限于這些術語。這些術語僅用來將同一類型的信息彼此區分開。例如，在不脫離本專利技術范圍的情況下，第一信息也可以被稱為第二信息，類似地，第二信息也可以被稱為第一信息。取決于語境，如在此所使用的詞語“如果”可以被解釋成為“在……時”或“當……時”或“響應于確定”。如圖1所示為本專利技術一示例性實施例示出的一種圖像報警的方法的流程圖，所述數據傳輸方法包括：步驟S101，接收待判斷圖像，并對所述待判斷圖像進行配準。在本專利技術實施例中，待判斷圖像通過電腦視覺專用全域快門(GlobalShutter)高速照相機以每秒10幅的速度，連續拍攝30秒，獲取總共300幅圖像，該300幅圖像通過USB3.0總線發送到處理終端，處理終端對該300幅圖像進行配準，保證全部圖像的對準。配準方法可使用現有技術，在此不做限定和贅述。步驟S102，以兩幅圖像為一對，獲取所述兩幅圖像中每個像素的移動方向和移動距離。在本專利技術實施例中，將獲取的全部待判斷圖像以兩幅為一對，分為若干對，對每對圖像進行比較和計算，獲取兩幅圖像中每個像素的移動方向和移動距離。優選的，通過盧卡斯-卡納德方法獲取所述兩幅圖像中每個像素的移動方向和移動距離。盧卡斯-卡納德方法為現有技術，在此不做贅述。步驟S103，根據所述移動方向和移動距離獲取同一像素位置的像素的平均光流量。在本專利技術實施例中，在獲取了每兩幅像素中每個像素的移動方向和移動距離之后，可以根據該移動方向和移動距離獲取像素的光流量。所述根據所述移動方向和移動距離獲取同一像素位置的像素的平均光流量，包括：1.對同一像素位置的像素的移動方向和移動距離進行向量疊加；2.將所述疊加后的移動方向和移動距離除以圖像數目，獲取每個像素的平均光流量，所述平均光流量的單位為：像素/秒。步驟S104，將所述光流量的單位由“像素/秒”轉換為“米/秒”，獲取轉換后的光流量高于預設的告警閾值的像素，并將所述像素記錄為待報警范圍。在本專利技術實施例中，光流量的單位通常為“像素/秒”，但是這種單位的光流量并不方便進行比較報警，因此需要對光流量進行轉換：將“像素/秒”轉換為“米/秒”，并獲取轉換后的光流量高于預設的告警閾值的像素，將該像素記錄為待報警范圍。所述將所述光流量的單位由“像素/秒”轉換為“米/秒”，包括：通過數字高程模型DEM的地址數據和鏡頭視野角度，將所述光流量的單位由“像素/秒”轉換為“米/秒”。本專利技術實施例，接收待判斷圖像，對待判斷圖像進行配準，以兩幅圖像為一對，獲取兩幅圖像中每個像素的移動方向和移動距離，根據移動方向和移動距離獲取同一像素位置的像素的平均光流量，將光流量的單位由“像素/秒”轉換為“米/秒”，獲取轉換后的光流量高于預設的告警閾值的像素，并將像素記錄為待報警范圍，提高了對環境光度變化、云影移動變化、植物移動變化、車輛移動變化的辨別能力。舉例說明：對于樹木搖動，樹木搖動產生一個來回的光流，取長期(30秒)光流累計后，總光流接近零，所以不會誤報。對于云影移動，云影移動使廣泛地區產生慢速的，取長期(30秒)光流累計后，局部光流為一個小的數值，所以不會誤報。對于步行中的人，當人行過每一點后便不會繼續產生光流，取長期(30秒)光流累計后，局部光流為一個小的數值(<1米/秒)，所以不會誤報。如圖2所示為本專利技術實施例示出的煙霧和樹葉搖動的示意圖。如圖3所示為本專利技術實施例示出的光流量變動的示意圖。如圖4所示為本專利技術一示例性實施例示出的一種圖像報警的系統的結構圖，包括：配準單元401，用于接收待判斷圖像，并對所述待判斷圖像進行配準。在本專利技術實施例中，待判斷圖像通過電腦視覺專用全域快門(GlobalShutter)高速照相機以每秒10幅的速度，連續拍攝30秒，獲取總共300幅圖像，該300幅圖像通過USB3.0總線發送到處理終端，處理終端對該300幅圖像進行配準，保證全部圖像的對準。配準方法可使用現有技術，在此不做限定和贅述。移動獲取單元402，用于以兩幅圖像為一對，獲取所述兩幅圖像中每個像素的移動方向和移動距離。在本專利技術實施例中本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種圖像報警的方法，其特征在于，所述方法包括：接收待判斷圖像，并對所述待判斷圖像進行配準；以兩幅圖像為一對，獲取所述兩幅圖像中每個像素的移動方向和移動距離；根據所述移動方向和移動距離獲取同一像素位置的像素的平均光流量；將所述光流量的單位由“像素/秒”轉換為“米/秒”，獲取轉換后的光流量高于預設的告警閾值的像素，并將所述像素記錄為待報警范圍。

【技術特征摘要】
1.一種圖像報警的方法，其特征在于，所述方法包括：接收待判斷圖像，并對所述待判斷圖像進行配準；以兩幅圖像為一對，獲取所述兩幅圖像中每個像素的移動方向和移動距離；根據所述移動方向和移動距離獲取同一像素位置的像素的平均光流量；將所述光流量的單位由“像素/秒”轉換為“米/秒”，獲取轉換后的光流量高于預設的告警閾值的像素，并將所述像素記錄為待報警范圍。2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述兩幅圖像中每個像素的移動方向和移動距離，包括：通過盧卡斯-卡納德方法獲取所述兩幅圖像中每個像素的移動方向和移動距離。3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述移動方向和移動距離獲取同一像素位置的像素的平均光流量，包括：對同一像素位置的像素的移動方向和移動距離進行向量疊加；將所述疊加后的移動方向和移動距離除以圖像數目，獲取每個像素的平均光流量，所述平均光流量的單位為：像素/秒。4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述光流量的單位由“像素/秒”轉換為“米/秒”，包括：通過數字高程模型DEM的地址數據和鏡頭視野角度，將所述光流量的單位由“像素/秒”轉換為“米/秒”。5.一種圖像報警的系統，其特征在于，所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳嘉浩，岑棓琛，譚偉明，蘇植民，
申請(專利權)人：廣州因賽電子科技有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東,44