圖像處理裝置、圖像處理系統及圖像處理方法制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種圖像處理裝置、圖像處理系統及圖像處理方法。根據本發明專利技術示例性實施例的圖像處理裝置，針對目標圖像中的多個位置估計配準誤差的估計值，以通過變形被檢體的第一三維圖像和第二三維圖像中的至少一個獲取第三三維圖像，三維圖像中的一個是目標圖像；指定目標圖像中的截面；基于針對截面中的多個位置估計的估計值，獲取指定的截面中的誤差的統計值；以及顯示所述統計值。

Image processing device, image processing system and image processing method

The invention discloses an image processing device, an image processing system and an image processing method. Image processing apparatus according to an embodiment of the present invention, aiming at multiple locations in the target image registration error estimation value by deformation by at least one third to obtain three-dimensional images of three-dimensional images and three-dimensional images of the first second specimen of a three-dimensional image of the target image is specified; the target section in the image; to estimate multiple section position estimation in statistical error based on the value of the specified section of the retrieved value; and displaying the statistical value.

【技術實現步驟摘要】
圖像處理裝置、圖像處理系統及圖像處理方法
本專利技術涉及一種圖像處理裝置、圖像處理系統及圖像處理方法。
技術介紹
在使用醫療圖像的圖像診斷中，存在這樣的情況：其對利用不同的攝像參數、由不同攝像裝置在不同的時間拍攝的不同姿勢的被檢體的多個圖像進行比較。在一些情況中，執行不同圖像間的配準以便更精確地比較病變位置。通常，圖像配準有誤差。美國專利申請2014/0037177討論了在第二圖像上的、與第一圖像上的關注點對應的點的估計的位置處顯示添加了配準誤差范圍的區域。然而，僅根據對應于點的局部配準誤差難以理解在目標截面中的配準誤差的整體傾向。
技術實現思路
根據本專利技術的實施例，圖像處理裝置包括估計值獲取單元，其被配置為獲取在多個三維圖像間的配準誤差的估計值；指定單元，其被配置為指定在所述多個三維圖像和配準的三維圖像中的一個中的目標截面；統計值獲取單元，其被配置為獲取在所述目標截面中的多個位置處的估計值的統計值；以及顯示控制單元，其被配置為在顯示單元上顯示所述統計值。根據以下參照附圖對示例性實施例的描述，本專利技術的其他特征將變得清楚。附圖說明圖1例示了根據第一示例性實施例的圖像處理裝置的功能配置的示例。圖2是例示根據第一示例性實施例的圖像處理裝置執行的處理的示例的流程圖。圖3例示了根據第一示例性實施例的圖像處理裝置顯示的畫面的示例。圖4例示了根據第一示例性實施例的圖像處理裝置顯示的畫面的示例。圖5例示了根據第一示例性實施例的圖像處理裝置顯示的畫面的示例。圖6例示了根據第二示例性實施例的圖像處理裝置的功能配置的示例。圖7是例示根據第二示例性實施例的圖像處理裝置執行的處理的示例的流程圖。圖8例示了根據第三示例性實施例的圖像處理裝置的功能配置的示例。圖9是例示根據第三示例性實施例的圖像處理裝置執行的處理的示例的流程圖。圖10例示了根據第三示例性實施例的圖像處理裝置顯示的畫面的示例。圖11例示了根據本專利技術示例性實施例的圖像處理裝置硬件配置的示例。具體實施方式下文將參照附圖具體描述本專利技術的示例性實施例。下文將描述第一示例性實施例。在第一示例性實施例中，執行使被檢體的第一三維圖像變形的可變形配準，從而使第一三維圖像的位置和形狀與第二三維圖像的位置和形狀相一致。下文將描述獲取第三三維圖像中的誤差的估計值和統計值的示例。第三三維圖像是作為變形配準的結果獲取的變形圖像。在第一示例性實施例中，將描述預先將第一三維圖像配準到第二三維圖像的情況。換句話說，在第一示例性實施例，預先獲取與第一和第二三維圖像之間的變形有關的變形信息(下文稱為變形參數)。另外，在第一示例性實施例中，預先生成表示第三三維圖像上的各體素位置中的配準誤差的估計值的誤差圖像，作為與第一和第二三維圖像之間的配準誤差有關的信息。誤差圖像是指具有分別表示體素位置中的配準誤差的估計值的體素值的三維圖像。圖1例示了根據第一示例性實施例的圖像處理裝置的功能配置的示例。根據第一示例性實施例的圖像處理裝置是圖1例示的圖像處理裝置10。信息系統1包括圖像處理裝置10、數據服務器150、顯示器152。數據服務器150存儲被檢體的第一和第二三維圖像。另外，數據服務器150存儲與第一和第二三維圖像之間的變形有關的變形參數。另外，數據服務器150存儲通過變形第一三維圖像而獲取的第三三維圖像(下文稱為變形圖像)，從而使第一三維圖像中的位置和形狀與第二三維圖像中的位置和形狀相一致。另外，數據服務器150存儲變形圖像的誤差圖像。各三維圖像包括圖像大小、分辨率、拍攝三維圖像的攝像裝置的類型(以下為“形式”)、攝像信息、病例信息以及圖像間的對應信息作為補充信息。攝像信息是指，例如，表示三維圖像的攝像參數、攝像區域以及體位的信息。病例信息是指，例如，患者信息、檢查信息、診斷信息、器官區域信息以及關注區域信息。根據需要將上述補充信息與圖像一起發送給圖像處理裝置10。顯示器152是顯示單元的示例。顯示器152是例如液晶顯示器。顯示器152顯示由圖像處理裝置10的顯示控制單元114控制的畫面。圖像處理裝置10包括三維圖像獲取單元102、區域信息獲取單元104、誤差估計單元106、截面指定單元108、截面圖像生成單元110、統計值獲取單元112、顯示控制單元114以及輸出單元116。三維圖像獲取單元102獲取被檢體的第二三維圖像以及來自數據服務器150的變形圖像。區域信息獲取單元104獲取與第二三維圖像中的關注區域有關的信息。在第一示例性實施例中，區域信息獲取單元104獲取代表被檢體的表面內部的被檢體內部區域的標簽圖像作為關注區域信息。另外，如果給出用戶指示，則區域信息獲取單元104設置諸如立方體區域或球形區域的任意區域作為關注區域。誤差估計單元106從數據服務器150獲取誤差圖像作為與第一和第二三維圖像之間的配準誤差有關的信息。誤差圖像表示變形圖像中的各體素中的配準誤差的估計值的分布。誤差圖像可以是任何公知的方法生成的圖像。例如，能夠通過提供對應于第一和第二三維圖像之間的點的大量的“真(true)”并對變形后的對應點間的誤差(剩余誤差，residualerrors)進行插值來生成誤差圖像。另外，在基于圖像間的對應點獲取變形信息的情況下，能夠使用如下方法：對各體素位置設置根據最近的對應點的距離(例如，距離的比例)的估計誤差。另外，能夠使用如下方法：基于兩種不同配準方法間的各體素位置中的移位的差異，從分辨率的模糊性估計誤差。能夠使用的兩種不同的配準方法的示例包括自由變形(free-formdeformation(FFD))方法和薄板樣條(thin-platespline(TPS))方法。基于用戶操作輸入的信息，截面指定單元108指定截面，沿該截面剪切三維圖像。特別是，截面指定單元108指定變形圖像的截面。用戶能夠使用圖11例示的操作單元1109輸入上述操作。截面圖像生成單元110會生成第二三維圖像的截面圖像和沿著指定截面的變形圖像的截面圖像。在第一示例性實施例中，截面具有預定厚度(下文稱為“板厚度(slabthickness)”)。基于獲取的配準誤差信息，統計值獲取單元112獲取表示變形圖像中指定的截面的誤差的整體傾向。如下文所使用的，配準誤差信息是指估計的誤差值。另外，表示指定截面中誤差的整體傾向的信息是指截面的估計誤差值的統計值。顯示控制單元114執行控制以在顯示器152上顯示第二三維圖像和變形圖像的各截面圖像。另外，顯示控制單元114執行控制以在顯示器152上顯示獲取的與截面圖像關聯的誤差統計值。另外，顯示控制單元114執行控制以在顯示器152上顯示用于通知用戶信息的畫面。輸出單元116向數據服務器150輸出截面圖像生成單元110生成的截面圖像以及統計值獲取單元112獲取的誤差統計值。此時，輸出單元116可以輸出統計值，從而可以在數據服務器150上彼此關聯地存儲截面圖像和統計值。另外，輸出單元116可以基于用戶輸入的操作輸出圖像和統計值，或者可以自動輸出圖像和統計值。圖11例示了圖像處理裝置10的硬件配置的示例。圖像處理單元10包括中央處理單元(CPU)1101、只讀存儲器(ROM)1102、隨機存取存儲器(RAM)1103、硬盤驅動器(HDD)1104、通用串行總線(USB)1105、通信電路1106、本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種圖像處理裝置，所述圖像處理裝置包括：估計值獲取單元，其被配置為獲取在多個三維圖像間的配準誤差的估計值；指定單元，其被配置為指定在所述多個三維圖像和配準的三維圖像中的一個中的目標截面；統計值獲取單元，其被配置為獲取在所述目標截面中的多個位置處的估計值的統計值；以及顯示控制單元，其被配置為在顯示單元上顯示所述統計值。

【技術特征摘要】
2015.12.15 JP JP2015-2446471.一種圖像處理裝置，所述圖像處理裝置包括：估計值獲取單元，其被配置為獲取在多個三維圖像間的配準誤差的估計值；指定單元，其被配置為指定在所述多個三維圖像和配準的三維圖像中的一個中的目標截面；統計值獲取單元，其被配置為獲取在所述目標截面中的多個位置處的估計值的統計值；以及顯示控制單元，其被配置為在顯示單元上顯示所述統計值。2.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，所述圖像處理裝置還包括：確定單元，其被配置為確定所述目標截面中包含的區域作為關注區域，其中，所述統計值獲取單元被配置為，獲取在關注區域的多個位置處由估計值獲取單元獲取的估計值的統計值，作為關注區域的估計值的統計值。3.根據權利要求2所述的圖像處理裝置，其中，估計值獲取單元被配置為獲取在第一三維圖像和第二三維圖像之間的變形配準中的誤差的估計值。4.根據權利要求3所述的圖像處理裝置，其中，所述指定單元被配置為基于在目標圖像中指定的截面指定目標截面，且所述目標圖像是第二三維圖像或配準的三維圖像。5.根據權利要求4所述的圖像處理裝置，其中，所述確定單元被配置為確定所述目標圖像中的關注區域和目標截面重疊的區域，作為目標截面中的關注區域。6.根據權利要求4所述的圖像處理裝置，所述圖像處理裝置還包括：生成單元，被配置為生成配準的三維圖像的目標截面的截面圖像，并且被配置為生成投影圖像，在目標圖像的預定厚度范圍內，亮度值的最大值或最小值被投影在該投影圖像上，以及其中，統計值獲取單元被配置為基于所述估計值獲取單元獲取的估計值、針對與所述投影圖像中包括的亮度值對應的位置獲取投影圖像中的誤差的統計值。7.根據權利要求3所述的圖像處理裝置，所述圖像處理裝置還包括：生成單元，被配置為執行第一三維圖像和第二三維圖像之間的變形配準。8.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其中，所述估計值獲取單元被配置為獲取所述多個三維圖像和配準的三維圖像中的一個的估計值。9.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，所述圖像處理裝置還包括：生成單元，被配置為生成配準的三維圖像的目標截面的截面圖像；以及接收單元，被配置為接收生成的目標截面的截面圖像的對應信息的改變，所述對應信息是所述多個三維圖像之間的對應位置，其中，在接收單元接收對應信息改變的情況下，估計值獲取單元，被配置為基于改變的對應信息獲取估計值，統計值獲取單元，被配置為獲取基于改...

【專利技術屬性】
技術研發人員：遠藤隆明，佐藤清秀，淺尾恭史，橋爪洋平，
申請(專利權)人：佳能株式會社，
類型：發明
國別省市：日本,JP