人工輔助手持式棘條棘爪變徑枝條夾持電動柚樹環(huán)剝器制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)提供人工輔助手持式棘條棘爪變徑枝條夾持電動柚樹環(huán)剝器，包括手柄、彈簧、轉(zhuǎn)軸、動圓、定圓、棘條、棘爪和微型直流電機(jī)，在手柄上固定安裝彈簧，彈簧為拉簧，棘爪和棘齒嚙合將動圓固定在柚樹的枝條上，以防隨環(huán)剝刀轉(zhuǎn)動，手柄分為兩部分，定圓安裝在手柄上，定圓的兩部分扣合在一起成一個整圓，手柄張開和閉合，定圓也隨動張開和閉合，定圓上設(shè)有凹槽，滾輪嵌入凹槽中并在凹槽中滾動，聯(lián)桿貫穿滾輪的中心孔，滾輪做圓周轉(zhuǎn)動，聯(lián)桿將兩個柚樹環(huán)剝器連接在一起，環(huán)剝柄固定在聯(lián)桿上，環(huán)剝柄的一端設(shè)有環(huán)剝刀，另一端設(shè)有聯(lián)板，在動力的帶動下，環(huán)剝刀以手柄與聯(lián)桿固定點(diǎn)為圓心，以固定點(diǎn)到環(huán)剝刀的刀尖為半徑作圓周運(yùn)動對柚樹進(jìn)行環(huán)剝。

The artificial hand gripping pawl ratchet bar adjustable Branch Electric grapefruit tree girdling device

The invention provides a hand assisted spine adjustable clamping pawl Branch Electric grapefruit tree girdling device, which comprises a handle, a spring, a rotating shaft, moving circle, circle, spine, and a miniature DC motor, a spring fixed on the handle, the spring is a spring, a pawl and ratchet engagement will be fixed on the moving circle of pomelo trees the branch, in order to prevent rotation with girdling knife, the handle is divided into two parts, the circle is arranged on the handle, the circle of two parts are buckled together into a round handle to open and close the circle, also with open and closed, the circle is provided with a groove, the roller is embedded in the groove roll in the groove, the connecting rod passes through the center hole of the roller, roller circle rotation, a connecting rod two is connected together with the grapefruit tree girdling, girdling handle is fixed on the connecting rod, one end of the handle is provided with girdling girdling knife, the other end is provided with a connecting plate, on the move Under the driving force, to handle girdling knife and a connecting rod fixed point as the center, with a fixed point to the tip of the girdling knife radius of circular motion of Girdling on grapefruit trees.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
人工輔助手持式棘條棘爪變徑枝條夾持電動柚樹環(huán)剝器
本專利技術(shù)涉及人工輔助手持式棘條棘爪變徑枝條夾持電動柚樹環(huán)剝器，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)。
技術(shù)介紹
柚樹在一個生長季節(jié)需進(jìn)行二次環(huán)剝，第一次應(yīng)在5月中上旬，主要是抑制春梢生長，形成中庸枝條，為花芽分化打基礎(chǔ)，同時對初掛果樹有保果作用，第二次在8月上旬，可減少秋梢抽發(fā)和控制晚秋梢，促進(jìn)花芽生理分化，營養(yǎng)生長與生殖生長不平衡的旺長樹，樹體內(nèi)激素失調(diào)，導(dǎo)致花芽分化和穩(wěn)果困難，環(huán)剝后，切斷了韌皮部篩管的通道，造成碳水化合物向根系運(yùn)輸受阻，抑制了根系生長和養(yǎng)分吸收，從而起到控制水分的作用，環(huán)剝口上部樹體營養(yǎng)物質(zhì)的積累，提高了樹體內(nèi)細(xì)胞液濃度和碳氮比值，促進(jìn)花芽分化，提高坐果率，由于各個側(cè)枝的生長角度不僅相同，側(cè)枝之間的間距小，回轉(zhuǎn)半徑小，專利技術(shù)專利201410485285.2采用汽油機(jī)帶動的電機(jī)，體積較大，回轉(zhuǎn)半徑大，環(huán)剝刀的傾斜角度由旋轉(zhuǎn)油缸伸縮帶動平臺繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)，只能實(shí)現(xiàn)一個面旋轉(zhuǎn)傾斜，不能實(shí)現(xiàn)空間多個面的同時旋轉(zhuǎn)傾斜，使用范圍有很大的局限性，只適合于柚樹的主干環(huán)剝，此外，柚樹的環(huán)剝枝條的切口寬度范圍在1.0～3.0厘米，切口深度范圍在0.2～0.5厘米，切口要平齊，韌皮部含有較多的木質(zhì)纖維，環(huán)剝刀在環(huán)剝處環(huán)剝時，沒有夾持機(jī)構(gòu)，將環(huán)剝處臨近的韌皮部撕裂，導(dǎo)致環(huán)剝面積過大，柚樹的環(huán)剝處不易愈合，養(yǎng)分輸送受阻，影響柚樹的生長和座果率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
人工輔助手持式棘條棘爪變徑枝條夾持電動柚樹環(huán)剝器，棘條在定圓設(shè)置的通孔內(nèi)運(yùn)動，轉(zhuǎn)動棘爪，使棘爪脫離棘齒，拉動棘條，使動圓的夾持面與柚樹枝條的外表面緊密接觸，轉(zhuǎn)動棘爪，使棘爪與棘齒嚙合，彈簧的作用力防止棘爪轉(zhuǎn)動，同時，手柄上的外力移除，將柚樹的枝條夾緊，能實(shí)現(xiàn)變徑夾持，只對夾持內(nèi)的柚樹韌皮部環(huán)剝，不會產(chǎn)生對環(huán)剝部位以外的韌皮部產(chǎn)生撕裂，回轉(zhuǎn)半徑小，適應(yīng)于不同傾斜角度的柚樹枝條的環(huán)剝，小巧方便靈活，效率高，適應(yīng)性強(qiáng)，環(huán)剝柄上設(shè)置的支撐輪在柚樹環(huán)剝枝條處的外圓面滾動，起支撐作用，使環(huán)剝刀的環(huán)剝角度不變，在環(huán)剝柄與聯(lián)桿固定點(diǎn)處設(shè)置彈簧，對環(huán)剝柄上設(shè)置的環(huán)剝刀施加恒定的壓力，以防環(huán)剝刀在環(huán)剝時跳動，確保環(huán)剝深度一致，環(huán)剝柄上設(shè)有微型直流電機(jī)，微型直流電機(jī)的動力輸出端設(shè)有皮帶輪，通過皮帶帶動聯(lián)桿上設(shè)置皮的帶輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動滾輪轉(zhuǎn)動，環(huán)剝刀隨動。其技術(shù)方案為：人工輔助手持式棘條棘爪變徑枝條夾持電動柚樹環(huán)剝器，包括手柄、彈簧、轉(zhuǎn)軸、動圓、定圓、棘條、棘爪和微型直流電機(jī)，在手柄上固定安裝彈簧，彈簧為拉簧，手柄分為兩部分，定圓安裝在手柄上，定圓均分為兩部分，定圓的兩部分扣合在一起成一個整圓，手柄張開和閉合，定圓也隨動張開和閉合，定圓上設(shè)有凹槽，滾輪嵌入凹槽中并在凹槽中滾動，聯(lián)桿貫穿滾輪的中心孔，滾輪在凹槽中做圓周轉(zhuǎn)動，聯(lián)桿將兩個柚樹環(huán)剝器連接在一起，環(huán)剝柄固定在聯(lián)桿上，環(huán)剝柄的一端設(shè)有環(huán)剝刀，另一端設(shè)有聯(lián)板，在人工輔助下，環(huán)剝刀以環(huán)剝柄與聯(lián)桿固定點(diǎn)為圓心，以固定點(diǎn)到環(huán)剝刀的刀尖為半徑作圓周運(yùn)動對柚樹進(jìn)行環(huán)剝，由于圓心固定、半徑確定，環(huán)剝刀的運(yùn)動軌跡是一個重合封閉的圓，在寬度范圍在1.0～3.0厘米內(nèi)，柚樹的枝條的直徑近似認(rèn)為均勻一致，而手動其它形式的非定圓心、非定半徑的環(huán)剝器，運(yùn)動軌跡為折線，不能形成封閉的圓，棘條一端與定圓聯(lián)接，另一端與動圓聯(lián)接，動圓均分為兩部分，動圓的夾持面上設(shè)有凹凸不平的溝槽，棘條上設(shè)有棘齒，棘條貫穿定圓上設(shè)置的通孔，并在通孔內(nèi)往復(fù)運(yùn)動，隨著夾持的柚樹枝條直徑不斷變化實(shí)現(xiàn)變徑夾持，棘爪上設(shè)有通孔，銷軸貫穿棘爪上的通孔和彈簧與定圓上設(shè)置的聯(lián)板聯(lián)接，棘爪在通孔內(nèi)轉(zhuǎn)動，彈簧為扭簧，手柄均分為兩部分，手柄上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸將手柄的兩部分聯(lián)接在一起，在彈簧的作用下，手柄兩部分閉合，在外力的作用下，克服手柄上固定安裝彈簧的拉力，手柄的兩部分反向繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，定圓兩部分張開，移動至環(huán)剝的柚樹枝條處，轉(zhuǎn)動棘爪，棘爪脫離棘齒，拉動棘條，使動圓的夾持面與柚樹枝條的外表面緊密接觸，不能轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動棘爪，棘爪與棘齒嚙合，彈簧的作用力防止棘爪轉(zhuǎn)動，同時，將手柄上的外力移除，將柚樹的枝條夾緊，在手柄上設(shè)置的彈簧的拉力作用下，定圓的兩部分扣合在一起成一個整圓。人工輔助手持式棘條棘爪變徑枝條夾持電動柚樹環(huán)剝器，能夠適應(yīng)不同傾斜角度的柚樹枝條的夾持，體積小、重量輕，操作方便，環(huán)剝效率高，手柄短，回轉(zhuǎn)半徑小，而專利技術(shù)專利201410485285.2采用汽油機(jī)帶動電機(jī)，電機(jī)帶動齒輪，體積大，回轉(zhuǎn)半徑大，環(huán)剝刀的傾斜角度由旋轉(zhuǎn)油缸伸縮帶動平臺繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)，只能實(shí)現(xiàn)一個面旋轉(zhuǎn)傾斜，不能實(shí)現(xiàn)空間多個面的同時旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)半徑大，只適用于柚樹的主干環(huán)剝，油缸的升降，不能調(diào)整空間上的傾斜角度，適應(yīng)性差，其次，無動圓夾持，易將環(huán)剝處以外的柚樹韌皮部撕裂，使環(huán)剝面積過大，影響柚樹的傷口的愈合，影響?zhàn)B分輸送，座果率降低，再次，安裝、調(diào)整、拆卸不方便。人工輔助手持式棘條棘爪變徑枝條夾持電動柚樹環(huán)剝器，環(huán)剝柄上設(shè)有支點(diǎn)，即環(huán)剝柄與聯(lián)桿固定點(diǎn)處，力作用在環(huán)剝柄上，也是一種杠桿，對環(huán)剝柄既可以施加拉力，也可以施加壓力，能夠調(diào)節(jié)環(huán)剝刀的環(huán)剝深度，柚樹枝條的生長年限不同，環(huán)剝的深度不同，環(huán)剝時只環(huán)剝柚樹的韌皮部，不能環(huán)剝木質(zhì)部，損傷木質(zhì)部，影響水分的傳導(dǎo)，導(dǎo)致柚樹不能吸收水分而死亡，施加壓力可改變環(huán)剝刀的環(huán)剝深度，而專利技術(shù)專利201410485285.2機(jī)械剛性連接，需要進(jìn)行多級變速、減速，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不具有自動調(diào)節(jié)功能，環(huán)剝按要求只對韌皮部環(huán)剝，不損傷形成層和木質(zhì)部，更換環(huán)剝刀，柚樹環(huán)剝枝條的切口寬度范圍在1.0～3.0厘米，切口深度范圍在0.2～0.5厘米，嚴(yán)格按環(huán)剝寬度和深度標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施。所述的人工輔助手持式棘條棘爪變徑枝條夾持電動柚樹環(huán)剝器，在手柄與聯(lián)桿固定點(diǎn)處設(shè)置彈簧，彈簧為扭簧，對手柄上設(shè)置的環(huán)剝刀施加恒定的壓力，以防環(huán)剝刀在環(huán)剝時跳動，環(huán)剝深度一致，確保環(huán)剝質(zhì)量，環(huán)剝刀采用工型結(jié)構(gòu)，兩端的直立刀刃將柚樹韌皮部沿圓周方向切斷，同時中間的水平刀刃將柚樹的韌皮部切斷的環(huán)帶進(jìn)行環(huán)剝。所述的人工輔助手持式棘條棘爪變徑枝條夾持電動柚樹環(huán)剝器，環(huán)剝柄上設(shè)有聯(lián)板，聯(lián)板上設(shè)有圓形通孔，條桿一端與支撐輪連接，另一端貫穿彈簧與聯(lián)板上設(shè)置的圓形通孔連接，環(huán)剝時支撐輪在環(huán)剝處的柚樹枝條的表面滾動，支撐輪具有限位作用，支撐輪使環(huán)剝刀運(yùn)行平穩(wěn)，彈簧具有支撐和仿形的功能。所述的人工輔助手持式棘條棘爪變徑枝條夾持電動柚樹環(huán)剝器，環(huán)剝柄上設(shè)有微型直流電機(jī)，微型直流電機(jī)的動力輸出端設(shè)有皮帶輪，通過皮帶帶動聯(lián)桿上設(shè)置皮的帶輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動滾輪轉(zhuǎn)動，環(huán)剝刀隨動。本專利技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)。1、體積小、重量輕，回轉(zhuǎn)半徑小，適應(yīng)不同傾斜較大的柚樹枝條的環(huán)剝，操作方便。2、環(huán)剝深度通過手柄可控，不會撕裂環(huán)剝以外的其它位置的韌皮部，不對柚樹造成損傷。3、柚樹環(huán)剝枝條的切口寬度范圍在1.0～3.0厘米，切口深度范圍在0.2～0.5厘米，在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)可控。4、定圓環(huán)剝，定圓以固定點(diǎn)到環(huán)剝刀的刀尖為半徑作圓周運(yùn)動對柚樹進(jìn)行環(huán)剝，由于圓心固定、半徑確定，環(huán)剝刀在寬度范圍在1.0～3.0厘米內(nèi)，柚樹的枝條的直徑近似認(rèn)為均勻一致，棘輪和棘爪能夠?qū)崿F(xiàn)變徑夾持。附圖說明圖1是本專利技術(shù)實(shí)施例的環(huán)剝器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本專利技術(shù)實(shí)施例的環(huán)剝器作業(yè)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
人工輔助手持式棘條棘爪變徑枝條夾持電動柚樹環(huán)剝器，包括手柄（1）、彈簧（2）、轉(zhuǎn)軸（3）、動圓（5）、定圓（4）、棘條、棘爪（12）和微型直流電機(jī)（13），其特征在于：在手柄（1）上固定安裝彈簧（2），彈簧（2）為拉簧，手柄（1）均分為兩部分，定圓（4）安裝在手柄（1）上，定圓（4）均分為兩部分，定圓（4）的兩部分扣合在一起成一個整圓，在定圓（4）上設(shè)有凹槽，滾輪（7）嵌入凹槽中并在凹槽中滾動，聯(lián)桿貫穿滾輪（7）的中心孔，將兩個柚樹環(huán)剝器連接在一起，環(huán)剝柄（6）固定在聯(lián)桿上，環(huán)剝柄（6）的一端設(shè)有環(huán)剝刀（10），另一端設(shè)有聯(lián)板，在人工輔助下，環(huán)剝刀（10）以環(huán)剝柄（6）與聯(lián)桿固定點(diǎn)為圓心，以固定點(diǎn)到環(huán)剝刀（10）的刀尖為半徑作圓周運(yùn)動對柚樹進(jìn)行環(huán)剝，棘條一端與定圓（4）聯(lián)接，另一端與動圓（5）聯(lián)接，動圓（5）均分為兩部分，動圓（5）的夾持面上設(shè)有凹凸不平的溝槽，棘條上設(shè)有棘齒（11），棘條貫穿定圓（4）上設(shè)置的通孔，并在通孔內(nèi)往復(fù)運(yùn)動，隨著夾持的柚樹枝條（9）直徑不斷變化實(shí)現(xiàn)變徑夾持，棘爪（12）上設(shè)有通孔，銷軸貫穿棘爪（12）上的通孔和彈簧（2）并與定圓（4）上設(shè)置的聯(lián)板聯(lián)接，棘爪（12）在通孔內(nèi)轉(zhuǎn)動，彈簧（2）為扭簧，手柄（1）均分為兩部分，手柄（1）上設(shè)有轉(zhuǎn)軸（3），轉(zhuǎn)軸（3）將手柄（1）的兩部分聯(lián)接在一起，在彈簧（2）的作用下，手柄（1）兩部分閉合，在外力的作用下，克服手柄（1）上固定安裝彈簧（2）的拉力，手柄（1）的兩部分反向繞轉(zhuǎn)軸（3）轉(zhuǎn)動，定圓（4）兩部分張開，移動至環(huán)剝的柚樹枝條（9）處，轉(zhuǎn)動棘爪（12），使棘爪（12）脫離棘齒（11），拉動棘條，使動圓（5）的夾持面與柚樹枝條（9）的外表面緊密接觸，轉(zhuǎn)動棘爪（12），棘爪（12）與棘齒（11）嚙合，彈簧（2）的作用力防止棘爪（12）轉(zhuǎn)動，同時，將手柄（1）上的外力移除，將柚樹的枝條（9）夾緊，在手柄（1）上設(shè)置的彈簧（2）的拉力作用下，定圓（4）的兩部分扣合在一起成一個整圓。...

【技術(shù)特征摘要】
1.人工輔助手持式棘條棘爪變徑枝條夾持電動柚樹環(huán)剝器，包括手柄（1）、彈簧（2）、轉(zhuǎn)軸（3）、動圓（5）、定圓（4）、棘條、棘爪（12）和微型直流電機(jī)（13），其特征在于：在手柄（1）上固定安裝彈簧（2），彈簧（2）為拉簧，手柄（1）均分為兩部分，定圓（4）安裝在手柄（1）上，定圓（4）均分為兩部分，定圓（4）的兩部分扣合在一起成一個整圓，在定圓（4）上設(shè)有凹槽，滾輪（7）嵌入凹槽中并在凹槽中滾動，聯(lián)桿貫穿滾輪（7）的中心孔，將兩個柚樹環(huán)剝器連接在一起，環(huán)剝柄（6）固定在聯(lián)桿上，環(huán)剝柄（6）的一端設(shè)有環(huán)剝刀（10），另一端設(shè)有聯(lián)板，在人工輔助下，環(huán)剝刀（10）以環(huán)剝柄（6）與聯(lián)桿固定點(diǎn)為圓心，以固定點(diǎn)到環(huán)剝刀（10）的刀尖為半徑作圓周運(yùn)動對柚樹進(jìn)行環(huán)剝，棘條一端與定圓（4）聯(lián)接，另一端與動圓（5）聯(lián)接，動圓（5）均分為兩部分，動圓（5）的夾持面上設(shè)有凹凸不平的溝槽，棘條上設(shè)有棘齒（11），棘條貫穿定圓（4）上設(shè)置的通孔，并在通孔內(nèi)往復(fù)運(yùn)動，隨著夾持的柚樹枝條（9）直徑不斷變化實(shí)現(xiàn)變徑夾持，棘爪（12）上設(shè)有通孔，銷軸貫穿棘爪（12）上的通孔和彈簧（2）并與定圓（4）上設(shè)置的聯(lián)板聯(lián)接，棘爪（12）在通孔內(nèi)轉(zhuǎn)動，彈簧（2）為扭簧，手柄（1）均分為兩部分，手柄（1）上設(shè)有轉(zhuǎn)軸（3），轉(zhuǎn)軸（3）將手柄（1）的兩部分聯(lián)接在一起，在彈簧（2）的作用下，手柄（1）兩部分閉合，在外力的作用下，克服手柄（1）上固定安裝彈簧（2）的拉力，手柄（1）的兩部分反向繞轉(zhuǎn)軸（3）轉(zhuǎn)動，定...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：郭志東，
申請(專利權(quán))人：山東理工大學(xué)，
類型：發(fā)明
國別省市：山東,37