康復訓練器及其定量訓練方法和定量訓練裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種康復訓練器及其定量訓練方法和定量訓練裝置，所述方法包括以下步驟：獲取被動訓練目標強度和主動訓練目標強度；根據所述主動訓練目標強度和所述被動訓練目標強度控制所述康復訓練器對訓練者進行被動訓練和/或主動訓練；獲取被動訓練的被動訓練累計強度和/或主動訓練的主動訓練累計強度；在所述被動訓練累計強度達到所述被動訓練目標強度和/或所述主動訓練累計強度達到所述主動訓練目標強度時控制所述康復訓練器停止訓練。由此，通過設置康復訓練的被動訓練目標強度和主動訓練目標強度，可自動選擇訓練模式，并在訓練強度的目標達到后自動停止訓練，從而實現定量訓練，確保訓練者的訓練強度，提升康復訓練效果。

Rehabilitation exerciser and its quantitative training method and quantitative training device

The invention discloses a rehabilitation training device and its quantitative training method and quantitative training device, the method comprises the following steps: acquiring passive training target strength and active training target strength; according to the active training target strength and the passive target training intensity is controlled by the rehabilitation training for passive training and / or training initiative on training; training for passive passive training intensity and / or active training initiative training intensity; in the passive training intensity reaches the passive training target strength and / or the active training intensity to the control of the rehabilitation training device to stop training active training target strength. Thus, the passive training target strength setting rehabilitation training and active training target strength, can automatically select the training mode, training and stop automatically in the target training intensity is achieved, so as to realize the quantitative training, ensure the training intensity training, improve the effect of rehabilitation training.

【技術實現步驟摘要】
康復訓練器及其定量訓練方法和定量訓練裝置
本專利技術涉及醫療器械
，特別涉及一種康復訓練器的定量訓練方法、一種康復訓練器的定量訓練裝置以及一種康復訓練器。
技術介紹
在腦卒中和偏癱患者進行康復訓練的不同階段，需要不同強度的被動訓練和主動訓練。在相關技術中，上下肢康復訓練器大多提供一種定時的訓練設置模式，即在訓練開始時，醫生設置好被動訓練速度、主動訓練阻力、訓練模式，再設置一個訓練時間，然后開始訓練。當訓練時間達到預設訓練時間后，訓練自動結束。但是，相關技術存在的缺點是，對于被動訓練，一定時間內的被動訓練強度將隨著訓練速度發生變化，對于主動訓練模式，訓練強度完全取決于訓練者主動用力的情況，訓練效果難以有效控制。因此，相關技術中康復訓練的定量訓練方法需要進行改進。
技術實現思路
本專利技術旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本專利技術的一個目的在于提出一種康復訓練器的定量訓練方法，能夠確保訓練者的訓練強度，提升康復訓練效果。本專利技術的另一個目的在于提出一種康復訓練器的定量訓練裝置。本專利技術的又一個目的在于提出一種康復訓練器。為達到上述目的，本專利技術一方面實施例提出了一種康復訓練器的定量訓練方法，包括以下步驟：獲取被動訓練目標強度和主動訓練目標強度；根據所述主動訓練目標強度和所述被動訓練目標強度控制所述康復訓練器對訓練者進行被動訓練和/或主動訓練；獲取被動訓練的被動訓練累計強度和/或主動訓練的主動訓練累計強度；在所述被動訓練累計強度達到所述被動訓練目標強度和/或所述主動訓練累計強度達到所述主動訓練目標強度時控制所述康復訓練器停止訓練。根據本專利技術實施例提出的康復訓練器的定量訓練方法，先獲取被動訓練目標強度和主動訓練目標強度，并根據主動訓練目標強度和被動訓練目標強度控制康復訓練器對訓練者進行被動訓練和/或主動訓練，然后獲取被動訓練的被動訓練累計強度和/或主動訓練的主動訓練累計強度，并在被動訓練累計強度達到被動訓練目標強度和/或主動訓練累計強度達到主動訓練目標強度時控制康復訓練器停止訓練。由此，本專利技術實施例的方法，通過設置康復訓練的被動訓練目標強度和主動訓練目標強度，可自動選擇訓練模式，并在訓練強度的目標達到后自動停止訓練，從而實現定量訓練，確保訓練者的訓練強度，提升康復訓練效果。根據本專利技術的一個實施例，如果所述主動訓練目標強度且所述被動訓練目標強度均大于零，則控制所述康復訓練器對訓練者的上肢和/或下肢交替地進行被動訓練和主動訓練，并獲取被動訓練累計強度和主動訓練累計強度，以及在所述被動訓練累計強度達到被動訓練目標強度且所述主動訓練累計強度達到所述主動訓練目標強度時控制所述康復訓練器停止訓練。根據本專利技術的一個實施例，如果所述主動訓練目標強度為零且所述被動訓練目標強度大于零，則控制所述康復訓練器對訓練者的上肢和/或下肢進行被動訓練，并獲取被動訓練累計強度，以及在所述被動訓練累計強度達到被動訓練目標強度時控制所述康復訓練器停止訓練；如果所述被動訓練目標強度為零且所述主動訓練目標強度大于零，則控制所述康復訓練器對訓練者的上肢和/或下肢進行主動訓練，并獲取主動訓練累計強度，以及在所述主動訓練累計強度達到主動訓練目標強度時控制所述康復訓練器停止訓練。根據本專利技術的一個實施例，所述獲取被動訓練累計強度包括：獲取被動訓練過程中所述康復訓練器的電機的轉速和累計轉動圈數；根據所述電機的累計轉動圈數和被動訓練轉速計算所述康復訓練器帶動所述上肢和/或下肢運動的累計路徑長度；根據所述累計路徑長度獲取所述被動訓練累計強度。根據本專利技術的一個實施例，所述獲取主動訓練累計強度包括：獲取主動訓練過程中所述康復訓練器的電機的累計轉動圈數和所述電機提供的主動訓練阻力；根據所述電機的累計轉動圈數和所述電機提供的主動訓練阻力計算訓練者的累積做功；根據所述訓練者的累積做功獲取所述主動訓練累計強度。為達到上述目的，本專利技術另一方面實施例提出的一種康復訓練器的定量訓練裝置，包括：獲取模塊，用于獲取被動訓練目標強度和主動訓練目標強度；控制模塊，用于根據所述主動訓練目標強度和所述被動訓練目標強度控制所述康復訓練器對訓練者進行被動訓練和/或主動訓練，并獲取被動訓練的被動訓練累計強度和/或主動訓練的主動訓練累計強度，以及在所述被動訓練累計強度達到所述被動訓練目標強度和/或所述主動訓練累計強度達到所述主動訓練目標強度時控制所述康復訓練器停止訓練。根據本專利技術實施例提出的康復訓練器的定量訓練裝置，通過獲取模塊獲取被動訓練目標強度和主動訓練目標強度，控制模塊根據主動訓練目標強度和被動訓練目標強度控制康復訓練器對訓練者進行被動訓練和/或主動訓練，并獲取被動訓練的被動訓練累計強度和/或主動訓練的主動訓練累計強度，以及在被動訓練累計強度達到被動訓練目標強度和/或主動訓練累計強度達到主動訓練目標強度時控制康復訓練器停止訓練。由此，本專利技術實施例的裝置，通過設置康復訓練的被動訓練目標強度和主動訓練目標強度，可自動選擇訓練模式，并在訓練強度的目標達到后自動停止訓練，從而實現定量訓練，確保訓練者的訓練強度，提升康復訓練效果。根據本專利技術的一個實施例，如果所述主動訓練目標強度且所述被動訓練目標強度均大于零，所述控制模塊則控制所述康復訓練器對訓練者的上肢和/或下肢交替地進行被動訓練和主動訓練，并獲取被動訓練累計強度和主動訓練累計強度，以及在所述被動訓練累計強度達到被動訓練目標強度且所述主動訓練累計強度達到所述主動訓練目標強度時控制所述康復訓練器停止訓練。根據本專利技術的一個實施例，如果所述康復訓練器工作于所述被動訓練模式，所述控制模塊則控制所述康復訓練器對訓練者的上肢和/或下肢進行被動訓練，并獲取被動訓練累計強度，以及在所述被動訓練累計強度達到被動訓練目標強度時控制所述康復訓練器停止訓練；如果所述康復訓練器工作于所述主動訓練模式，所述控制模塊則控制所述康復訓練器對訓練者的上肢和/或下肢進行主動訓練，并獲取主動訓練累計強度，以及在所述主動訓練累計強度達到主動訓練目標強度時控制所述康復訓練器停止訓練。根據本專利技術的一個實施例，所述控制模塊進一步用于，獲取被動訓練過程中所述康復訓練器的電機的轉速和累計轉動圈數，并根據所述電機的累計轉動圈數和被動訓練轉速計算所述康復訓練器帶動所述上肢和/或下肢運動的累計路徑長度，以及根據所述累計路徑長度獲取所述被動訓練累計強度。根據本專利技術的一個實施例，所述控制模塊進一步用于，獲取主動訓練過程中所述康復訓練器的電機的累計轉動圈數和所述電機提供的主動訓練阻力，并根據所述電機的累計轉動圈數和所述電機提供的主動訓練阻力計算訓練者的累積做功，以及根據所述訓練者的累積做功獲取所述主動訓練累計強度。為達到上述目的，本專利技術另一方面實施例提出了一種康復訓練器，包括所述的康復訓練器的定量訓練裝置。根據本專利技術實施例提出的康復訓練器，通過設置康復訓練的被動訓練目標強度和主動訓練目標強度，可自動選擇訓練模式，并在訓練強度的目標達到后自動停止訓練，從而實現定量訓練，確保訓練者的訓練強度，提升康復訓練效果。附圖說明圖1是根據本專利技術實施例的康復訓練器的定量訓練方法的流程圖；圖2是根據本專利技術一個實施例的康復訓練器的定量訓練方法的流程圖；圖3是根據本專利技術實施例的康復訓練器的定量訓練裝置的方框示意圖；本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種康復訓練器的定量訓練方法，其特征在于，包括以下步驟：獲取被動訓練目標強度和主動訓練目標強度；根據所述主動訓練目標強度和所述被動訓練目標強度控制所述康復訓練器對訓練者進行被動訓練和/或主動訓練；獲取被動訓練的被動訓練累計強度和/或主動訓練的主動訓練累計強度；在所述被動訓練累計強度達到所述被動訓練目標強度和/或所述主動訓練累計強度達到所述主動訓練目標強度時控制所述康復訓練器停止訓練。

【技術特征摘要】
1.一種康復訓練器的定量訓練方法，其特征在于，包括以下步驟：獲取被動訓練目標強度和主動訓練目標強度；根據所述主動訓練目標強度和所述被動訓練目標強度控制所述康復訓練器對訓練者進行被動訓練和/或主動訓練；獲取被動訓練的被動訓練累計強度和/或主動訓練的主動訓練累計強度；在所述被動訓練累計強度達到所述被動訓練目標強度和/或所述主動訓練累計強度達到所述主動訓練目標強度時控制所述康復訓練器停止訓練。2.根據權利要求1所述的康復訓練器的定量訓練方法，其特征在于，如果所述主動訓練目標強度且所述被動訓練目標強度均大于零，則控制所述康復訓練器對訓練者的上肢和/或下肢交替地進行被動訓練和主動訓練，并獲取被動訓練累計強度和主動訓練累計強度，以及在所述被動訓練累計強度達到被動訓練目標強度且所述主動訓練累計強度達到所述主動訓練目標強度時控制所述康復訓練器停止訓練。3.根據權利要求1所述的康復訓練器的定量訓練方法，其特征在于，如果所述主動訓練目標強度為零且所述被動訓練目標強度大于零，則控制所述康復訓練器對訓練者的上肢和/或下肢進行被動訓練，并獲取被動訓練累計強度，以及在所述被動訓練累計強度達到被動訓練目標強度時控制所述康復訓練器停止訓練；如果所述被動訓練目標強度為零且所述主動訓練目標強度大于零，則控制所述康復訓練器對訓練者的上肢和/或下肢進行主動訓練，并獲取主動訓練累計強度，以及在所述主動訓練累計強度達到主動訓練目標強度時控制所述康復訓練器停止訓練。4.根據權利要求1-3中任一項所述的康復訓練器的定量訓練方法，其特征在于，所述獲取被動訓練累計強度包括：獲取被動訓練過程中所述康復訓練器的電機的轉速和累計轉動圈數；根據所述電機的累計轉動圈數和被動訓練轉速計算所述康復訓練器帶動所述上肢和/或下肢運動的累計路徑長度；根據所述累計路徑長度獲取所述被動訓練累計強度。5.根據權利要求1-3中任一項所述的康復訓練器的定量訓練方法，其特征在于，所述獲取主動訓練累計強度包括：獲取主動訓練過程中所述康復訓練器的電機的累計轉動圈數和所述電機提供的主動訓練阻力；根據所述電機的累計轉動圈數和所述電機提供的主動訓練阻力計算訓練者的累積做功；根據所述訓練者的累積做功獲取所述主動訓練累計強度。6.一種康復訓練器的定量訓練裝置，其特征在于，包括：獲取模塊，用...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王勝平，
申請(專利權)人：廣東美的安川服務機器人有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東,44