一種實時可測下肢康健訓練裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種實時可測下肢康健訓練裝置：包括下肢訓練機、調節裝置以及實時可測式下肢訓練輔具，所述調節裝置包括角度調節機構和帶動所述角度調節機構水平位移的水平運動機構；所述實時可測式下肢訓練輔具包括輔具上支架和輔具下支架，所述輔具上支架的前端與所述輔具下支架的上端鉸接構成轉動副，輔具上支架的后端鉸接于座椅上，輔具下支架的下端鉸接于腳踏上；在所述輔具上支架和輔具下支架上分別設置有腿部托盤，并在輔具上支架與輔具下支架的鉸接點位置設置有膝關節角度傳感器，在輔具上支架與座椅的鉸接點位置設置有髖關節角度傳感器。本發明專利技術主動訓練時不僅可以作為康復訓練器使用，而且能夠作為健身器械使用來增強體質。

Real time measurable lower limb health training device

The invention discloses a real-time measurement of lower extremity rehabilitation and training device: including the lower limb training machine, adjusting device and real-time measurement of lower limb training device, the adjusting device comprises a horizontal movement mechanism angle adjusting mechanism and drives the angle adjusting mechanism of horizontal displacement; the real-time measurement of lower limb training aids including AIDS under the support and the auxiliary bracket, the bracket is hinged with the upper end of the device on the front end of the support bracket and the auxiliary structure of a rotary pair, on the rear end of the support device is hinged on the seat, auxiliary under the lower end of the support frame is hinged on the pedal bracket; in the AIDS and AIDS under the support leg are respectively arranged on the tray, and articulated point support in AIDS and AIDS is arranged under the knee angle sensor in AIDS articulated point position bracket and the seat is provided with a hip angle Sensor. The present invention can be used not only as a rehabilitation training device but also as a fitness apparatus to enhance the physique when the active training is used.

【技術實現步驟摘要】
一種實時可測下肢康健訓練裝置
：本專利技術涉及一種實時可測下肢康健訓練裝置，屬于康復醫療和運動健身器械領域。
技術介紹
：社會老齡化程度日益加深、腦卒中、脊髓損傷等原因導致肢體功能運動降低，甚至全部喪失，嚴重影響了生活質量?？祻椭委熓腔謴瓦\動功能的有效途徑，傳統物理治療師與病人一對一的康復治療方式存在勞動強度大、治療費用高等不足，因此，康復訓練設備解決這一矛盾的有效途徑。從上世紀中葉以來在康復訓練設備上取得了諸多成果，如單自由度式、外骨骼、懸吊式等。但它們存在著以下不足：操作復雜、運動形式單一、不能對使用者運動狀態進行實時監測、不能適應多種位姿的訓練等，研制一款能夠實時可測下肢康復訓練裝置具有一定現實意義。
技術實現思路
：為克服現有技術的缺陷，本專利技術的目的在于提供一種結構簡單緊湊、應用范圍廣泛、能應用在下肢的康復和健身訓練，可實現臥、坐、站多種位姿的實時可測下肢康健訓練裝置。本專利技術解決技術問題采用如下技術方案：一種實時可測下肢康健訓練裝置：所述實時可測下肢康健訓練裝置包括下肢訓練機、調節裝置以及實時可測式下肢訓練輔具，所述調節裝置包括角度調節機構和帶動所述角度調節機構水平位移的水平運動機構；所述下肢訓練機固定設于所述角度調節機構的蓋板上；在所述水平運動機構的兩側設有支撐架以及由所述支撐架支撐的座椅，所述支撐架上沿所述水平運動機構的長度方向設有可控滑軌，所述座椅通過滑動塊設于所述可控滑軌上；所述實時可測式下肢訓練輔具包括輔具上支架和輔具下支架，所述輔具上支架的前端與所述輔具下支架的上端鉸接構成轉動副，輔具上支架的后端鉸接于座椅上，輔具下支架的下端鉸接于腳踏上；在所述輔具上支架和輔具下支架上分別設置有腿部托盤，并在輔具上支架與輔具下支架的鉸接點位置設置有膝關節角度傳感器，在輔具上支架與座椅的鉸接點位置設置有髖關節角度傳感器。本專利技術的結構特點也在于：所述輔具上支架和輔具下支架均為兩段式結構，長度可調。所述角度調節機構包括所述蓋板、底板、直線推桿；所述蓋板與所述底板之間在底端邊部相互鉸接，所述直線推桿的一端與蓋板的中部鉸接，另一端與底板的前端邊部鉸接形成四桿機構。所述水平運動機構包括電機、絲杠、導軌以及滑塊，所述絲杠的一端通過聯軸器與所述電機的輸出軸連接，另一端與所述滑塊的中部連接形成螺旋副，所述導軌用于對所述滑塊支撐、導向；所述角度調節機構的底板固定于所述滑塊上。所述下肢訓練機的兩側分別設置有腳踏，在各所述腳踏中設置有壓力傳感器。所述座椅的支撐架為可升降的支撐架，在所述座椅的兩側固設有扶手，并在兩個扶手之間連接有扶手桿，在所述扶手桿上設有心率檢測傳感器；所述扶手桿的一端鉸接在其中一根扶手上，另一端活動連接在另一根扶手上。所述座椅具有坐墊本體以及靠背，所述坐墊本體設置在滑動塊上，并在坐墊本體與滑動塊之間設置有實現座椅旋轉并固定的旋轉底盤結構。與已有技術相比，本專利技術的有益效果體現在：本專利技術可以實時監測使用者的運動狀態，可實現主被動康復訓練。本專利技術應用范圍廣，康復訓練模式多樣，使用過程可以實現主動/被動訓練并實時測量和反饋使用者訓練狀況如雙腿運動平衡狀態、雙腿舒展狀態，運動時心率值等，利于使用者進行康復訓練。本專利技術結構緊湊靈活，可以自由收放，不使用時可以收縮，占用空間小。本專利技術主動訓練時不僅可以作為康復訓練器使用，而且能夠作為健身器械使用來增強體質。附圖說明：圖1為本專利技術的結構示意圖；圖2為水平運動機構、調節機構及訓練機的連接關系結構示意圖。圖中標號：1電機，2絲杠，3導軌，4滑塊，5底板，6蓋板，7訓練機，8直線推桿，9扶手桿，10心率檢測傳感器，11支撐架，12座椅，13可控滑軌，14腳踏，15壓力傳感器，16扶手，17輔具上支架，18輔具下支架，19膝關節角度傳感器，20髖關節角度傳感器，121坐墊本體，122靠背，以下通過具體實施方式，并結合附圖對本專利技術作進一步說明。具體實施方式：實施例：本專利技術的實時可測下肢康健訓練裝置，其包括下肢訓練機、調節裝置以及實時可測式下肢訓練輔具，該調節裝置包括角度調節機構和帶動所述角度調節機構水平位移的水平運動機構；下肢訓練機7固定設于角度調節機構的蓋板6上，訓練機的結構見2015104980520在先申請，其兩側分別設置有腳踏14，在各腳踏14中設置有壓力傳感器15。可實時檢測使用者足底壓力，便于觀察使用者訓練平衡狀況，幫助使用者調節訓練狀態。在水平運動機構的兩側設有支撐架11以及由支撐架11支撐的座椅12，支撐架11上沿水平運動機構的長度方向設有可控滑軌13，座椅12通過滑動塊設于可控滑軌13上。前述實時可測式下肢訓練輔具包括輔具上支架17和輔具下支架18，輔具上支架17的前端與輔具下支架18的上端鉸接構成轉動副，輔具上支架17的后端鉸接于座椅12上，輔具下支架18的下端鉸接于腳踏14上；在輔具上支架17和輔具下支架18上分別設置有腿部托盤，并在輔具上支架17與輔具下支架18的鉸接點位置設置有膝關節角度傳感器19，在輔具上支架17與座椅12的鉸接點位置設置有髖關節角度傳感器20?？蓪崟r測量和反饋訓練者下肢運動狀況。輔具上支架17和輔具下支架18均為兩段式結構，長度可調，適應于不同身高的人。角度調節機構包括蓋板6、底板5、直線推桿8；蓋板6的底邊與底板5的底邊相互鉸接，直線推桿處于蓋板與底板的相向面之間，并且，直線推桿8的一端與蓋板6的中部鉸接，另一端與底板5的前端邊部鉸接形成四桿機構。水平運動機構包括電機1、絲杠2、導軌3以及滑塊4，絲杠的一端通過聯軸器與電機1的輸出軸連接，另一端與滑塊4的中部連接形成螺旋副，導軌3用于對滑塊4支撐以及導向；角度調節機構的底板5固定于滑塊4上。具體設置中，上述直線推桿8可以是電動、液動、氣動以及其它驅動方式，本實施例采用電動驅動。參見圖1，座椅的支撐架11為可升降的支撐架，在座椅12的兩側固設有扶手16，并在兩個扶手16之間連接有扶手桿9，在扶手桿9上設有心率檢測傳感器10；扶手桿9的一端鉸接在其中一根扶手16上，另一端活動連接在另一根扶手16上。扶手桿9用于防止使用者前傾而產生安全隱患，進一步保護使用者，具體實施中，實現可拆卸的方式很多，比如銷連接，螺栓連接等。扶手桿9的中部設有心率檢測傳感器10，在使用者訓練過程中實時檢測心率變化，便于觀察使用者身體情況。所述座椅12具有坐墊本體121以及靠背122，坐墊本體121設置在滑動塊上，并在坐墊本體與滑動塊之間設置有實現座椅旋轉并固定的旋轉底盤結構。使用者可坐在坐墊結構上進行訓練，并通過支撐架11內的四根伸縮桿帶動支撐架上下移動將坐墊結構調整到合適的高度，以滿足不同人群的需要；具體實施時，伸縮桿可以是電動直線推桿、液壓推桿甚至是渦輪蝸桿等能伸縮、長度可調即可，并通過按壓旋轉開關通過滑輪控制角度鎖定桿與角度鎖定盤的分離與結合，實現座椅的旋轉以及角度固定，結構簡單，而且能夠保證裝置的使用穩定性和安全性。另外，上述坐墊本體121也能方便使用者在站姿下進行訓練，需要在站姿下訓練時，通過伸縮桿將坐墊結構升高，大腿部位穿過坐墊本體121的空缺處站立，并通過驅動結構調整座椅高度，以符合站姿需要，然后即可進行下一步的訓練。本專利技術的裝置可應用于下肢運動功能下降或喪失人群的訓練恢復，幫助其輕松實現臥、坐本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種實時可測下肢康健訓練裝置，其特征在于：所述實時可測下肢康健訓練裝置包括下肢訓練機、調節裝置以及實時可測式下肢訓練輔具，所述調節裝置包括角度調節機構和帶動所述角度調節機構水平位移的水平運動機構；所述下肢訓練機(7)固定設于所述角度調節機構的蓋板(6)上；在所述水平運動機構的兩側設有支撐架(11)以及由所述支撐架(11)支撐的座椅(12)，所述支撐架(11)上沿所述水平運動機構的長度方向設有可控滑軌(13)，所述座椅(12)通過滑動塊設于所述可控滑軌(13)上；所述實時可測式下肢訓練輔具包括輔具上支架(17)和輔具下支架(18)，所述輔具上支架(17)的前端與所述輔具下支架(18)的上端鉸接構成轉動副，輔具上支架(17)的后端鉸接于座椅(12)上，輔具下支架(18)的下端鉸接于腳踏(14)上；在所述輔具上支架(17)和輔具下支架(18)上分別設置有腿部托盤，并在輔具上支架(17)與輔具下支架(18)的鉸接點位置設置有膝關節角度傳感器(19)，在輔具上支架(17)與座椅(12)的鉸接點位置設置有髖關節角度傳感器(20)。

【技術特征摘要】
1.一種實時可測下肢康健訓練裝置，其特征在于：所述實時可測下肢康健訓練裝置包括下肢訓練機、調節裝置以及實時可測式下肢訓練輔具，所述調節裝置包括角度調節機構和帶動所述角度調節機構水平位移的水平運動機構；所述下肢訓練機(7)固定設于所述角度調節機構的蓋板(6)上；在所述水平運動機構的兩側設有支撐架(11)以及由所述支撐架(11)支撐的座椅(12)，所述支撐架(11)上沿所述水平運動機構的長度方向設有可控滑軌(13)，所述座椅(12)通過滑動塊設于所述可控滑軌(13)上；所述實時可測式下肢訓練輔具包括輔具上支架(17)和輔具下支架(18)，所述輔具上支架(17)的前端與所述輔具下支架(18)的上端鉸接構成轉動副，輔具上支架(17)的后端鉸接于座椅(12)上，輔具下支架(18)的下端鉸接于腳踏(14)上；在所述輔具上支架(17)和輔具下支架(18)上分別設置有腿部托盤，并在輔具上支架(17)與輔具下支架(18)的鉸接點位置設置有膝關節角度傳感器(19)，在輔具上支架(17)與座椅(12)的鉸接點位置設置有髖關節角度傳感器(20)。2.根據權利要求1所述的一種實時可測下肢康健訓練裝置，其特征在于：所述輔具上支架(17)和輔具下支架(18)均為兩段式結構，長度可調。3.根據權利要求1所述的一種實時可測下肢康健訓練裝置，其特征在于：所述角度調節機構包括所述蓋板(6)、底板(5)、直線推桿(8)...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王勇，任剛躍，梁啟松，張素才，陳恩偉，劉正士，
申請(專利權)人：合肥工業大學，
類型：發明
國別省市：安徽,34