全自動電機定子焊接機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種全自動電機定子焊接機，包括機座、安裝在機座上的進料裝置、厚度檢測裝置、校正裝置和加工裝置，進料裝置包括第一驅動裝置、與第一驅動裝置連接的料盤，以及位于料盤下方的導軌，厚度檢測裝置位于進料裝置上方，厚度檢測裝置包括第二驅動裝置、與第二驅動裝置連接的壓力板、安裝于壓力板的壓力軸和壓力檢測器，壓力軸位于料盤的上方，校正裝置包括第三驅動裝置，以及與第三驅動裝置連接的校正板，校正板沿著導軌的進料方向與料盤在同一直線上，加工裝置包括底座，以及位于底座上方的焊接機構，導軌與底座連接，焊接機構位于料盤和校正板之間，全程自動化，提高生產效率及工作效率，產品良率高，安全可靠。

Full automatic motor stator welding machine

The utility model discloses an automatic welding machine for motor stator, which comprises a base, mounted on the base of feeding device, thickness detection device, calibration device and processing device, feeding device includes a first driving device, and the first driving device is connected with the tray, and the guide rail is arranged in the tray below the thickness detection device located above the feeding device, the thickness detection device comprises a pressure shaft and a pressure detector second and second driving driving device, pressure plate, connection device installed on the pressure plate, is positioned above the tray pressure shaft, correction device comprises third driving device, and connected with the third drive device calibration board correction plate along the guide rail the direction of feed and feed plate in the same line, the processing device comprises a base, and is located on the top of the welding mechanism, guide rail is connected with the base, welding The utility model is arranged between the material tray and the correcting plate, and the whole process is automatic, and the production efficiency and the work efficiency are improved, and the product has high yield, and is safe and reliable.

【技術實現步驟摘要】
全自動電機定子焊接機
本技術涉及電機制造
，具體涉及一種全自動電機定子焊接機。
技術介紹
電機定子是由多片大小、形狀相同的定子片疊加拼接而成的，目前對于電機定子的焊接，大多數使用人工疊料，疊好后固定，然后進行人工焊接或者是單向導軌焊接。這樣的焊接方式存在以下幾點缺點：1、增強勞動強度；2、工作效率低；3、由于都是人工放料，焊接程度的好壞完全取決于焊接工人的焊接技術，焊接技術決定電機定子的焊接質量，從而不能保證電機定子焊接質量的一致性；4、由于焊接時需要人工操作，防護措施做不到位時，焊接時產生的弧光照射到人體，對人身健康生產直接影響。
技術實現思路
基于此，本技術提供一種全程自動化，提高生產效率及工作效率，產品良率高，安全可靠的全自動電機定子焊接機。為了實現本技術的目的，本技術采用以下技術方案：一種全自動電機定子焊接機，包括機座、安裝在機座上的進料裝置、厚度檢測裝置、校正裝置和加工裝置；進料裝置包括第一驅動裝置、與第一驅動裝置連接的料盤，以及位于料盤下方的導軌；厚度檢測裝置位于進料裝置上方，厚度檢測裝置包括第二驅動裝置、與第二驅動裝置連接的壓力板、安裝于壓力板的壓力軸和壓力檢測器，壓力軸位于料盤的上方；校正裝置包括第三驅動裝置，以及與第三驅動裝置連接的校正板，校正板沿著導軌的進料方向與料盤在同一直線上，加工裝置包括底座，以及位于底座上方的焊接機構，導軌與底座連接，焊接機構位于料盤和校正板之間。進一步地，料盤為倒U形的盒子，料盤的開口沿導軌方向。進一步地，校正裝置還包括校正連接桿，校正連接桿連接校正板與第三驅動裝置，校正連接桿與第三驅動裝置連接的一端設有校正彈簧。進一步地，底座包括帶轉動軸的分度電機以及設于轉動軸上表面的底墊塊。進一步地，焊接機構包括固定架、安裝于固定架上的第四驅動裝置、與第四驅動裝置連接的壓料連接桿、與壓料連接桿連接的中心軸、分別設于中心軸兩端的活動板和卸料板、焊接電機，以及與焊接電機連接的焊槍，中心軸的自由端穿過卸料板，中心軸的自由端設有上墊塊，上墊塊與卸料板鄰近，中心軸的自由端還設有插料頭。進一步地，中心軸還套設有壓料彈簧，壓料彈簧位于活動板和卸料板之間。進一步地，中心軸還設有導正塊，導正塊的一端穿過上墊塊，固定在中心軸的自由端。進一步地，焊槍的數量為兩支。進一步地，第四驅動裝置為油缸。進一步地，第一驅動裝置、第二驅動裝置和第三驅動裝置均為油缸或氣缸。本技術全自動電機定子焊接機的有益效果：生產時，將待加工的定子片放入料盤，第二驅動裝置推動壓力板和壓力軸下壓，壓力軸壓力軸壓在定子片，壓力檢測器檢測此時的壓力，受厚薄工件時高度不同影響，與壓力檢測器的設定壓力值進行對比，確定定子片數量是否正確，如超出范圍，則報警，若正確，則厚度檢測裝置上升，第一驅動裝置推動料盤沿導軌方向進料，并撞擊校正板，使定子片整齊，然后停滯在底座上，焊接機構下壓，進行加工；本技術進料裝置、厚度檢測裝置、校正裝置和加工裝置均含有動力機構，各個工序自動有序完成，無需人工整齊疊料和測量疊料高度，無需人工校正和加工，全程自動化，節省了勞動力，提高了生產效率，保證了電機定子焊接質量的一致性，焊接時，工作人員可遠離設備，避免焊接時產生的弧光照射到人體，對人身健康生產直接影響，安全可靠。附圖說明圖1為本技術的全自動電機定子焊接機的立體圖；圖2為圖1的全自動電機定子焊接機省略部分罩體、電箱和油箱后的示意圖；圖3為圖2的全自動電機定子焊接機的分解圖；圖4為圖3的全自動電機定子焊接機的進料裝置的示意圖；圖5為圖3的全自動電機定子焊接機的厚度檢測裝置的示意圖；圖6為圖3的全自動電機定子焊接機的校正裝置的示意圖；圖7為圖6的校正裝置的另一角度的示意圖；圖8為圖3的全自動電機定子焊接機的加工裝置的示意圖；圖9為圖8的加工裝置的焊接機構的示意圖；圖10為圖8的加工裝置的底座的側視圖。具體實施方式為了便于理解本技術，下面將對本技術進行更全面的描述。但是，本技術可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本技術的公開內容的理解更加透徹全面。除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本技術的
的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本技術的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本技術。請參閱圖1至圖10，為本技術較佳實施例的全自動電機定子焊接機，包括機座10、安裝在機座10上的進料裝置20、厚度檢測裝置30、校正裝置40及加工裝置50。請參閱圖4，進料裝置20包括第一驅動裝置21、與第一驅動裝置21連接的料盤22，以及位于料盤22下方的導軌23。本實施例的第一驅動裝置21為氣缸，第一驅動裝置21的驅動桿的自由端與料盤22連接；料盤22為倒U形的盒子，該料盤22開口沿導軌23方向。請參閱圖5，厚度檢測裝置30位于進料裝置20上方；厚度檢測裝置30包括第二驅動裝置31、與第二驅動裝置31連接的壓力板32、安裝于壓力板32的壓力軸33和壓力檢測器34。本實施例的第二驅動裝置31為油缸，第二驅動裝置31的驅動桿的自由端與壓力板32連接；壓力軸33位于料盤22的正上方，加工時，料盤22放置預設疊好數量的定子片，壓力軸33壓在定子片上時，壓力檢測器34檢測此時的壓力。壓力軸33下壓時將會對該厚度的定子片產生一個壓力值，而該壓力值受定子的高度不同的影響，將檢查到的實際壓力與壓力檢測器34預先設定的壓力值進行對比，確定定子片厚度是否正確，如超出范圍，則報警；如等于預先設定的壓力值，或在誤差范圍內，則加工正常進行。請參閱圖6和圖7，校正裝置40包括第三驅動裝置41，以及與第三驅動裝置41連接的校正板42，校正板42沿著導軌23的進料方向與料盤22在同一直線上。本實施例的第三驅動裝置41為油缸，第三驅動裝置41的驅動桿驅動桿的自由端通過校正連接桿43與校正板42連接，校正連接桿43與驅動桿連接的一端設有校正彈簧44，第三驅動裝置41動作，通過校正彈簧44拉動校正連接桿43，使校正板42移動到設定位置，料盤22帶動定子片一起撞擊到校正板42，保證定子片橫向整齊。請參閱圖8至圖10，加工裝置50包括底座51，以及位于底座51上方的焊接機構52，導軌23與底座51連接，焊接機構52位于料盤22和校正板42之間。本實施例的底座51包括帶轉動軸512的分度電機510以及設于轉動軸512上表面的底墊塊511，轉動軸512的上表面設有方形孔槽(圖未標出)，底墊塊511中部為空心結構，轉動軸512的方形孔槽通過底墊塊511的空心結構連通外界。焊接機構52包括固定架520、安裝于固定架520上的第四驅動裝置521、與第四驅動裝置521連接的壓料連接桿522、與壓料連接桿522連接的中心軸523、分別設于中心軸523兩端的活動板524和卸料板525、焊接電機526，以及與焊接電機526連接的焊槍527。本實施例中，中心軸523的自由端穿過卸料板525，中心軸523的自由端設有上墊塊528，上墊塊528與卸料板525鄰近，中心軸523的自由端還設有插料頭(圖未標出)，插料頭末端呈方形結構，與轉動軸512的方形孔槽相互匹配；中心本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種全自動電機定子焊接機，其特征在于：包括機座、安裝在機座上的進料裝置、厚度檢測裝置、校正裝置和加工裝置；所述進料裝置包括第一驅動裝置、與第一驅動裝置連接的料盤，以及位于料盤下方的導軌；所述厚度檢測裝置位于所述進料裝置上方，該厚度檢測裝置包括第二驅動裝置、與第二驅動裝置連接的壓力板、安裝于壓力板的壓力軸和壓力檢測器，所述壓力軸位于所述料盤的上方；所述校正裝置包括第三驅動裝置，以及與第三驅動裝置連接的校正板，所述校正板沿著所述導軌的進料方向與所述料盤在同一直線上，所述加工裝置包括底座，以及位于底座上方的焊接機構，所述導軌與所述底座連接，所述焊接機構位于所述料盤和校正板之間。

【技術特征摘要】
1.一種全自動電機定子焊接機，其特征在于：包括機座、安裝在機座上的進料裝置、厚度檢測裝置、校正裝置和加工裝置；所述進料裝置包括第一驅動裝置、與第一驅動裝置連接的料盤，以及位于料盤下方的導軌；所述厚度檢測裝置位于所述進料裝置上方，該厚度檢測裝置包括第二驅動裝置、與第二驅動裝置連接的壓力板、安裝于壓力板的壓力軸和壓力檢測器，所述壓力軸位于所述料盤的上方；所述校正裝置包括第三驅動裝置，以及與第三驅動裝置連接的校正板，所述校正板沿著所述導軌的進料方向與所述料盤在同一直線上，所述加工裝置包括底座，以及位于底座上方的焊接機構，所述導軌與所述底座連接，所述焊接機構位于所述料盤和校正板之間。2.根據權利要求1所述的全自動電機定子焊接機，其特征在于：所述料盤為U形的盒子，所述U形的盒子開口沿導軌方向。3.根據權利要求1所述的全自動電機定子焊接機，其特征在于：所述校正裝置還包括校正連接桿，該校正連接桿連接所述校正板與所述第三驅動裝置，所述校正連接桿與所述第三驅動裝置連接的一端設有校正彈簧。4.根據權利要求1所述的全自動電機定子焊接機，其特征在于：所述底座包括帶...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉文平，
申請(專利權)人：東莞市金午宏業機械設備有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東,44