一種上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)，包括底座上設(shè)置的立柱，立柱的上端設(shè)置有橫梁，所述橫梁與立柱構(gòu)成豎直方向的位置可調(diào)式配合，橫梁的懸臂端設(shè)置有訓(xùn)練桿，訓(xùn)練桿與橫梁的懸臂端構(gòu)成水平面的轉(zhuǎn)動副，訓(xùn)練桿的懸臂端設(shè)置有訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，底座至少由兩個(gè)支撐桿構(gòu)成，支撐桿的桿長方向水平且處在同一個(gè)水平面內(nèi)，支撐桿上設(shè)置有近端支撐腳與遠(yuǎn)端支撐腳，底座上設(shè)置有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動近端支撐腳及遠(yuǎn)端支撐腳上下移動，對應(yīng)近端支撐腳及遠(yuǎn)端支撐腳的下端與地面分離或抵靠，底座上還設(shè)置有聯(lián)動機(jī)構(gòu)，聯(lián)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動支撐桿分別繞近端支撐腳轉(zhuǎn)動，近端支撐腳及遠(yuǎn)端支撐腳的上下移動與支撐桿繞近端支撐腳的轉(zhuǎn)動相互配合，該底座可增強(qiáng)對康復(fù)機(jī)支撐的穩(wěn)定性，伸縮式布置的支撐腳不影響康復(fù)機(jī)的正常移動。

Upper and lower limbs rehabilitation training machine

The present invention relates to a lower limb rehabilitation training machine, comprising a column arranged on the base, the column is arranged on the upper end of the beam, the beam and column of vertical position adjustable beam with cantilever end is provided with a training rod, rod and beam cantilever training a horizontal plane rotation pair, the cantilever rod training the end is provided with a training institution, the base is composed of at least two support rods, long horizontal direction rod rod and in the same horizontal plane, the support rod is arranged on the proximal and distal foot supporting feet, base is provided with a driving mechanism, a driving mechanism for driving the proximal and distal leg support the foot moves up and down, the corresponding proximal and distal foot supporting the lower part of the support leg and ground separation or against, the base is also provided with a linkage mechanism, the linkage mechanism drives the supporting rod respectively around the proximal support feet Still, the proximal and distal supporting feet of the support foot mobile cooperate with rotating the support rod around the proximal end of the supporting foot, the base can enhance the stability of the rehabilitation machine support, supporting foot telescopic arrangement does not affect the normal mobile rehabilitation machine.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)
本專利技術(shù)涉及康復(fù)設(shè)備
，具體涉及一種上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)。
技術(shù)介紹
機(jī)械輔助肢體恢復(fù)一直是醫(yī)療康復(fù)器械研究的重點(diǎn)，由于機(jī)械輔助肢體恢復(fù)具有安全、適應(yīng)范圍廣且具有定向運(yùn)動恢復(fù)等特征，因此可以有效地提高肢體運(yùn)動恢復(fù)的效果，減輕家庭、醫(yī)院康復(fù)中心的壓力，最重要的是可以根據(jù)病人的實(shí)際情況酌情選擇訓(xùn)練強(qiáng)度。而對于支撐康復(fù)機(jī)的底座，則要求其可以將康復(fù)機(jī)移動至指定位置后鎖死，并且不能發(fā)生側(cè)翻。為便于康復(fù)機(jī)的移動，一般在底座的下方設(shè)置有萬向輪，當(dāng)將康復(fù)機(jī)移動至指定位置后，通過腳剎鎖死萬向輪，從而固定底座，然而萬向輪與地面接觸面積小導(dǎo)致固定不牢靠且在有些情況下無法同時(shí)將底座上所有的萬向輪都鎖死。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是：提供一種上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)，能夠給患者提供上肢及下肢的康復(fù)訓(xùn)練，能夠移動，移動至指定位置后底座可鎖死，鎖死的同時(shí)增大底座與地面的接觸面范圍，實(shí)現(xiàn)對上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)的穩(wěn)定支撐。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采用的技術(shù)方案是：一種上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)，包括底座，所述底座上設(shè)置有立柱，所述立柱的上端設(shè)置有橫梁，所述橫梁的懸臂端設(shè)置有訓(xùn)練桿，所述訓(xùn)練桿與橫梁的懸臂端構(gòu)成水平面的轉(zhuǎn)動副，所述訓(xùn)練桿的懸臂端設(shè)置有訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，所述底座至少由兩個(gè)支撐桿構(gòu)成，所述支撐桿的桿長方向水平且處在同一個(gè)水平面內(nèi)，所述支撐桿上設(shè)置有近端支撐腳與遠(yuǎn)端支撐腳，所述底座上設(shè)置有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動近端支撐腳及遠(yuǎn)端支撐腳上下移動，對應(yīng)近端支撐腳及遠(yuǎn)端支撐腳的下端與地面分離或抵靠，所述底座上還設(shè)置有聯(lián)動機(jī)構(gòu)，聯(lián)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動支撐桿分別繞近端支撐腳轉(zhuǎn)動，近端支撐腳及遠(yuǎn)端支撐腳的上下移動與支撐桿繞近端支撐腳的轉(zhuǎn)動相互配合。本專利技術(shù)還存在下列技術(shù)特征：所述立柱的上端設(shè)置有第一移動桿，所述第一移動桿與立柱構(gòu)成豎直方向的位置可調(diào)式配合，所述橫梁設(shè)置在第一移動桿的上端，所述橫梁的懸臂端設(shè)置有第二移動桿，所述第二移動桿與橫梁的懸臂端構(gòu)成水平方向的位置可調(diào)式配合，所述訓(xùn)練桿轉(zhuǎn)動式設(shè)置在第二移動桿的懸伸端，所述訓(xùn)練桿的桿端設(shè)置有第三移動桿，所述第三移動桿與訓(xùn)練桿構(gòu)成水平方向的位置可調(diào)式配合，所述訓(xùn)練機(jī)構(gòu)設(shè)置在第三移動桿的桿端。所述兩支撐桿的一端鉸接設(shè)置在支座管上且鉸接軸豎直，所述立柱的下端設(shè)置在支座管上，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端與聯(lián)動機(jī)構(gòu)聯(lián)接，聯(lián)動機(jī)構(gòu)與兩支撐桿的桿身聯(lián)接，聯(lián)動機(jī)構(gòu)同步帶動兩支撐桿之間的夾角增大或減小。所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在支撐桿一端上方的第一橫桿，所述第一橫桿的桿長方向水平，第一橫桿的兩端鉸接設(shè)置有第一連桿，所述第一連桿的一端分別與近端支撐腳的上端鉸接，第一連桿的兩端鉸接軸水平，所述第一橫桿的桿身滑動設(shè)置在第一滑塊上，所述第一滑塊固定在支座管內(nèi)，第一橫桿沿其桿長方向移動并聯(lián)動近端支撐腳相對于支撐桿上下方向移動。所述支撐桿上固定設(shè)置有軸環(huán)，軸承組件內(nèi)圈與軸環(huán)緊密接觸，軸承組件外圈與支座管固定配合。所述支撐桿上固定設(shè)置有第二滑塊、第三滑塊及第四滑塊。所述第二滑塊與近端支撐腳通過移動副聯(lián)接，近端支撐腳上鉸接設(shè)置有第二連桿，第二連桿與第一縱桿的桿端鉸接，第一縱桿的桿長方向水平且一端與第三連桿的桿端鉸接，所述第三連桿的另一端與遠(yuǎn)端支撐腳的桿身鉸接，所述第二連桿與第三連桿兩端的鉸接軸水平，所述遠(yuǎn)端支撐腳與第三滑塊通過移動副聯(lián)接，所述支撐桿套設(shè)在第一縱桿外，所述第一縱桿與第四滑塊通過移動副聯(lián)接。所述第一橫桿的中段與第五滑塊鉸接，所述第五滑塊上設(shè)置有第一滑桿，所述第一滑桿的一端固定在轉(zhuǎn)動座上，所述轉(zhuǎn)動座與支撐板通過轉(zhuǎn)動副聯(lián)接，所述支撐板固定在支座管的下方，轉(zhuǎn)動座上設(shè)置有驅(qū)動桿，驅(qū)動桿向上延伸,驅(qū)動方式可采用手動驅(qū)動，也可以在支座管60中設(shè)置電動推桿，電動驅(qū)動第一橫桿51動作。所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)還包括分別與兩支撐桿桿身鉸接的彈簧，所述彈簧的鉸接軸豎直，所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)中，第一橫桿的中段與第四連桿的一端鉸接，所述第四連桿的另一端與第二滑桿的下端鉸接，所述第四連桿兩端的鉸接軸水平且與第一橫桿滑動方向垂直，所述第二滑桿滑動設(shè)置在第六滑塊上，所述第六滑塊固定在支座管上，所述第二滑桿的下端與第五連桿的一端鉸接，第五連桿的另一端與第二橫桿的桿身中段鉸接，所述第二橫桿與支撐板通過移動副聯(lián)接，所述彈簧的一端與第二橫桿鉸接且兩端鉸接軸豎直。所述第一橫桿的桿身上設(shè)置有連接桿，所述連接桿與第一橫桿垂直，連接桿的懸伸端與傳動桿的一端鉸接，所述傳動桿的另一端與傳動滑塊鉸接，所述傳動滑塊滑動設(shè)置在支撐板上，所述傳動滑塊的滑動方向與第一橫桿桿長方向垂直，所述彈簧的一端鉸接在傳動滑塊上且鉸接軸豎直。所述兩個(gè)支撐桿的兩端下方均設(shè)置有滾輪，所述近端支撐腳及遠(yuǎn)端支撐腳處在最低端或最高端時(shí)對應(yīng)近端支撐腳及遠(yuǎn)端支撐腳的下端高度低于或高于滾輪的下輪緣高度，所述近端支撐腳及遠(yuǎn)端支撐腳分別鄰近兩個(gè)支撐桿的桿端布置。所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)還包括固接在第三橫桿與第二橫桿之間的彈簧，在所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)中，第一橫桿的中段與第四連桿的一端鉸接，所述第四連桿的另一端與第二滑桿的下端鉸接，所述第四連桿兩端的鉸接軸水平且與第一橫桿滑動方向垂直，所述第二滑桿滑動設(shè)置在第六滑塊上，所述第六滑塊固定在支座管上，所述第二滑桿的下端與第五連桿的一端鉸接，第五連桿的另一端與第三橫桿鉸接，第二橫桿兩端分別與連接桿鉸接，連接桿與兩支撐桿桿身鉸接，第二橫桿及第三橫桿滑動設(shè)置在支撐板上。與已有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的有益效果體現(xiàn)在：本專利技術(shù)可放置在床旁或床尾，讓患者在床上進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，而且通過旋轉(zhuǎn)手輪等形式調(diào)節(jié)各移動部分，對于不同的待康復(fù)患者，可以自主進(jìn)行尺寸調(diào)節(jié)，進(jìn)而更好地訓(xùn)練上肢或者下肢，當(dāng)康復(fù)機(jī)移動至指定位置后通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動遠(yuǎn)、近支撐腳下移，與地面抵靠，實(shí)現(xiàn)對康復(fù)機(jī)的支撐；在遠(yuǎn)、近支撐腳下移的過程中，通過聯(lián)動機(jī)構(gòu)同步帶動底座上的兩支撐桿之間角度增大，從而可增大底座與地面的接觸范圍，根據(jù)設(shè)備實(shí)際情況，能夠確保設(shè)備的重心落在兩支撐桿之間，增強(qiáng)底座對康復(fù)機(jī)支撐的穩(wěn)定性。遠(yuǎn)、近支撐腳的下移動作與兩支撐桿的角度增大動作相互協(xié)同。伸縮式布置的支撐腳不影響康復(fù)機(jī)的正常移動。附圖說明圖1是一種上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是一種上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)移除底座后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是一種上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)中的立柱與第一移動桿的連接結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是一種上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)中的橫梁與第二移動桿的連接結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是一種上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)中的訓(xùn)練桿與第三移動桿的連接結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是一種上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)中的第二移動桿與訓(xùn)練桿轉(zhuǎn)動部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是一種上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)中底座的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是一種上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)中底座移除支座管后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是一種上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)中底座移除支座管及支撐桿后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是一種上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)中底座的兩支撐桿夾角增大后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是一種上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)中驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動聯(lián)動機(jī)構(gòu)第二種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12是一種上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)中聯(lián)動機(jī)構(gòu)第二種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式結(jié)合圖1至圖12，對本專利技術(shù)作進(jìn)一步地說明：一種上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)，包括底座，所述底座上設(shè)置有立柱，所述立柱的上端設(shè)置有橫梁，所述橫梁的懸臂端設(shè)置有訓(xùn)練桿，所述訓(xùn)練桿與橫梁的懸臂端構(gòu)成水平面的轉(zhuǎn)動副，所述訓(xùn)練桿的懸臂端設(shè)置有訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，所述底座至少由兩個(gè)支撐桿構(gòu)成本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)，其特征在于：包括底座，所述底座上設(shè)置有立柱(12)，所述立柱(12)的上端設(shè)置有橫梁(13)，所述橫梁(13)與立柱(12)構(gòu)成豎直方向的位置可調(diào)式配合，所述訓(xùn)練桿(14)的懸臂端設(shè)置有訓(xùn)練機(jī)構(gòu)(15)，所述底座至少由兩個(gè)支撐桿(11)構(gòu)成，所述支撐桿(11)的桿長方向水平且處在同一個(gè)水平面內(nèi)，所述支撐桿(11)上設(shè)置有近端支撐腳(20)與遠(yuǎn)端支撐腳(21)，所述底座上設(shè)置有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動近端支撐腳(20)及遠(yuǎn)端支撐腳(21)上下移動，對應(yīng)近端支撐腳(20)及遠(yuǎn)端支撐腳(21)的下端與地面分離或抵靠，所述底座上還設(shè)置有聯(lián)動機(jī)構(gòu)，聯(lián)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動支撐桿(11)分別繞近端支撐腳(20)轉(zhuǎn)動，近端支撐腳(20)及遠(yuǎn)端支撐腳(21)的上下移動與支撐桿(11)繞近端支撐腳(20)的轉(zhuǎn)動相互配合。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)，其特征在于：包括底座，所述底座上設(shè)置有立柱(12)，所述立柱(12)的上端設(shè)置有橫梁(13)，所述橫梁(13)與立柱(12)構(gòu)成豎直方向的位置可調(diào)式配合，所述訓(xùn)練桿(14)的懸臂端設(shè)置有訓(xùn)練機(jī)構(gòu)(15)，所述底座至少由兩個(gè)支撐桿(11)構(gòu)成，所述支撐桿(11)的桿長方向水平且處在同一個(gè)水平面內(nèi)，所述支撐桿(11)上設(shè)置有近端支撐腳(20)與遠(yuǎn)端支撐腳(21)，所述底座上設(shè)置有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動近端支撐腳(20)及遠(yuǎn)端支撐腳(21)上下移動，對應(yīng)近端支撐腳(20)及遠(yuǎn)端支撐腳(21)的下端與地面分離或抵靠，所述底座上還設(shè)置有聯(lián)動機(jī)構(gòu)，聯(lián)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動支撐桿(11)分別繞近端支撐腳(20)轉(zhuǎn)動，近端支撐腳(20)及遠(yuǎn)端支撐腳(21)的上下移動與支撐桿(11)繞近端支撐腳(20)的轉(zhuǎn)動相互配合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)，其特征在于：所述橫梁(20)固定設(shè)置在第一移動桿(121)的上端，所述第一移動桿(121)位于立柱(12)內(nèi)滑動，與立柱(12)構(gòu)成沿立柱方向的移動副，所述橫梁(13)的懸臂端設(shè)置有第二移動桿(131)，所述第二移動桿(131)與橫梁(13)的懸臂端構(gòu)成水平方向的位置可調(diào)式配合，所述訓(xùn)練桿(14)轉(zhuǎn)動式設(shè)置在第二移動桿(131)的懸伸端，所述訓(xùn)練桿(14)的桿端設(shè)置有第三移動桿(141)，所述第三移動桿(141)與訓(xùn)練桿(14)構(gòu)成水平方向的位置可調(diào)式配合，所述訓(xùn)練機(jī)構(gòu)(15)設(shè)置在第三移動桿(141)的桿端。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)，其特征在于：所述兩支撐桿(11)的一端鉸接設(shè)置在支座管(60)上且鉸接軸豎直，所述立柱(12)的下端設(shè)置在支座管(60)上，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端與聯(lián)動機(jī)構(gòu)聯(lián)接，聯(lián)動機(jī)構(gòu)與兩支撐桿(11)的桿身聯(lián)接，聯(lián)動機(jī)構(gòu)同步帶動兩支撐桿(11)之間的夾角增大或減小。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)，其特征在于：所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在支撐桿(11)一端上方的第一橫桿(51)，所述第一橫桿(51)的桿長方向水平，第一橫桿(51)的兩端鉸接設(shè)置有第一連桿(52)，所述第一連桿(52)的一端分別與近端支撐腳(20)的上端鉸接，第一連桿(52)的兩端鉸接軸水平，所述第一橫桿(51)的桿身滑動設(shè)置在第一滑塊(53)上，所述第一滑塊(53)固定在支座管(60)內(nèi)，第一橫桿(51)沿其桿長方向移動并聯(lián)動近端支撐腳(20)相對于支撐桿(11)上下方向移動。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)，其特征在于：所述支撐桿(11)上固定設(shè)置有軸環(huán)(16)，軸承組件(17)內(nèi)圈與軸環(huán)(16)緊密接觸，軸承組件(17)外圈與支座管(60)固定配合，所述支撐桿(11)上固定設(shè)置有第二滑塊(54)、第三滑塊(58)及第四滑塊(59)，所述第二滑塊(54)與近端支撐腳(20)通過移動副聯(lián)接，近端支撐腳(20)上鉸接設(shè)置有第二連桿(55)，第二連桿(55)與第一縱桿(56)的桿端鉸接，第一縱桿(56)的桿長方向水平且一端與第三連桿(57)的桿端鉸接，所述第三連桿(57)的另一端與遠(yuǎn)端支撐腳(21)的桿身鉸接，所述第二連桿(55)與第三連桿(57)兩端的鉸接...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王勇，楊巖江，楊科，吳波，姜禮杰，陳恩偉，陸益民，劉正士，
申請(專利權(quán))人：蕪湖天人智能機(jī)械有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：安徽,34