水陸兩棲仿生船制造技術

本實用新型專利技術為水陸兩棲仿生船，包括殼體、和動力推進系統；所述殼體分為上殼和下殼，上殼和下殼上分別對應設置固定孔，固定孔內設置有緊固件；所述動力推進系統包括馬達、輪軸、擺軸、曲柄齒輪，所述曲柄齒輪裝配在馬達主軸上，所述曲柄齒輪分別與輪軸和擺軸連接，所述曲柄齒輪通過滑槽和擺軸連接；所述下殼上設有馬達預留孔、軸孔和馬達座。水陸兩棲仿生船馬達主軸裝配曲柄齒輪，曲柄齒輪與輪軸連接驅動兩棲船在陸上運動，曲柄齒輪通過滑槽或曲柄連桿與擺軸連接，驅動兩棲船在水中前進。水中運動時由連接在擺軸上的彈性尾鰭形變驅動仿生船，提高仿生船的穩定性和速度。

Amphibious bionic ship

The utility model relates to a bionic amphibious ship, which comprises a shell, and the propulsion system; the casing is divided into an upper shell and a lower shell, the upper shell and the lower shell are respectively arranged corresponding to the fixing hole, a fixing hole is arranged in the fastener; the propulsion system includes a motor, a shaft, a pendulum shaft, the crank gear. The crank gear assembly in motor spindle, the crank gear is respectively connected with the wheel shaft and the pendulum shaft, the crank gear is connected through the chute and the lower shaft; the shell is provided with a motor, and the motor shaft hole reserved hole seat. Amphibious bionic ship motor spindle assembly crank gear, crank gear and axle drive amphibious ship movement on land, through a chute or crank crank gear connected with the swing shaft connecting rod, driving the amphibious craft forward in the water. The water movement by the elastic deformation of the swing shaft connected on the fin driven bionic bionic ship ship, improve the stability and speed.

【技術實現步驟摘要】
水陸兩棲仿生船
本技術主要屬于仿生機械領域，具體涉及水陸兩棲仿生船。
技術介紹
目前許多國家都在研發制造水陸兩用船，也稱為兩棲船。現有的兩棲船驅動系統通常是采用二驅驅動，因此導致其驅動時油耗高，通過能力低，適應性差；水中行駛阻力大，速度慢，轉向不靈活。
技術實現思路
針對上述問題，本技術提供了一個水陸兩棲仿生船馬達主軸裝配曲柄齒輪，曲柄齒輪與輪軸連接驅動兩棲船在陸上運動，曲柄齒輪通過滑槽與擺軸連接，驅動兩棲船在水中前進。水中運動時由連接在擺軸上的彈性尾鰭形變驅動仿生船，提高仿生船的穩定性和速度。本技術是通過以下技術方案實現的：水陸兩棲仿生船，包括殼體、和動力推進系統；所述殼體分為上殼(1)和下殼(2)，上殼(1)和下殼(2)上分別對應設置固定孔(4)，固定孔(4)內設置有緊固件；所述動力推進系統包括馬達、輪軸、擺軸(3)、曲柄齒輪(5)，所述曲柄齒輪(5)裝配在馬達主軸上，所述曲柄齒輪(5)分別與輪軸和擺軸(3)連接，所述曲柄齒輪(5)通過滑槽(7)和擺軸(3)連接；所述下殼(2)上設有馬達預留孔(6)、軸孔(8)和馬達座(9)。進一步地，所述擺軸(3)通過緊固件連有彈性尾鰭，所述彈性尾鰭與擺軸(3)夾角可調。進一步地，所述推進系統除擺軸(3)外均設置于殼體內部。進一步地，所述彈性尾鰭由多個彈性小單元構成，每個小單元之間留有縫隙。進一步地，所述彈性尾鰭內部嵌有彈性鋼絲或鋼條，外面覆蓋具有彈性的橡膠或硅膠，或整體彈性尾鰭由彈性合金或纖維制成。進一步地，所述曲柄齒輪(5)通過曲柄連桿機構與擺軸(3)連接。本技術的有益技術效果：水陸兩棲仿生船馬達主軸裝配曲柄齒輪，曲柄齒輪與輪軸連接驅動兩棲船在陸上運動，曲柄齒輪通過滑槽或曲柄連桿機構與擺軸連接，驅動兩棲船在水中前進。水中運動時由連接在擺軸上的彈性尾鰭變形驅動仿生船，提高仿生船的穩定性和速率。附圖說明圖1是水陸兩棲仿生船外觀結構示意圖；圖2是水陸兩棲仿生船下殼及內部結構示意圖；圖3是水陸兩棲仿生船推進系統結構示意圖；圖4是水陸兩棲仿生船擺軸及密封帽結構示意圖；圖5彈性尾鰭示意圖(小單元橫向排列)；圖6彈性尾鰭示意圖(小單元縱向排列)；圖中：1、上殼；2、下殼；3、擺軸；4、固定孔；5、曲柄齒輪；6、馬達預留孔；7、滑槽；8、軸孔；9、馬達座；10、油封；11、密封蓋。具體實施方式實施例一如圖1所示，本技術提供的水陸兩棲仿生船包括船上殼1、下殼2、擺軸3、軸孔8、馬達預留孔6。其中上殼1和下殼2通過固定孔4用緊固螺絲固定，尾鰭通過緊固件與擺軸3固定，兩棲船輪軸通過軸孔8穿出。馬達預留孔6用于安裝普通螺旋槳或旋轉彈性尾鰭。馬達工作時一方面可以通過曲柄齒輪5驅動船在地面上前進，同時通過滑槽7使擺軸3擺動，從而使兩棲船在水中前進。仿生船在水中由尾鰭推進，在陸上由齒輪驅動。如圖2所示，船殼利用馬達座9固定馬達，馬達通過曲柄齒輪5(曲柄和齒輪是一體的)、滑槽7與擺軸3連接。推進系統除擺軸3外都封閉在殼內部。尾鰭與擺軸通過緊固件連接，并且尾鰭角度是可調的。如圖4-5，尾鰭由多個彈性小單元縱向或橫向排列構成，每個小單元之間留有縫隙。彈性尾鰭內部嵌有彈性鋼絲或鋼條，外面覆蓋具有彈性的橡膠或硅膠，或整體彈性尾鰭由彈性合金或纖維制成。實施例二本技術提供的水陸兩棲仿生船包括船上殼1、下殼2、擺軸3、軸孔8、馬達預留孔6。其中上殼1和下殼2通過固定孔4用緊固螺絲固定，尾鰭通過緊固件與擺軸3固定，兩棲船輪軸通過軸孔8穿出。馬達預留孔6用于安裝普通螺旋槳或旋轉彈性尾鰭。馬達工作時一方面可以通過曲柄齒輪5驅動船在地面上前進，同時通過曲柄連桿使擺軸3擺動，從而使兩棲船在水中前進。仿生船在水中由尾鰭推進，在陸上由齒輪驅動。如圖2所示，船殼利用馬達座9固定馬達，馬達通過曲柄齒輪5(曲柄和齒輪是一體的)、曲柄連桿與擺軸3連接。推進系統除擺軸3外都封閉在殼內部。尾鰭與擺軸通過緊固件連接，并且尾鰭角度是可調的。如圖4-5，尾鰭由多個彈性小單元縱向或橫向排列構成，每個小單元之間留有縫隙。彈性尾鰭內部嵌有彈性鋼絲或鋼條，外面覆蓋具有彈性的橡膠或硅膠，或整體彈性尾鰭由彈性合金或纖維制成。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
水陸兩棲仿生船，其特征在于，包括殼體、和動力推進系統；所述殼體分為上殼(1)和下殼(2)，上殼(1)和下殼(2)上分別對應設置固定孔(4)，固定孔(4)內設置有緊固件；所述動力推進系統包括馬達、輪軸、擺軸(3)、曲柄齒輪(5)，所述曲柄齒輪(5)裝配在馬達主軸上，所述曲柄齒輪(5)分別與輪軸和擺軸(3)連接，所述曲柄齒輪(5)和擺軸(3)連接；所述下殼(2)上設有馬達預留孔(6)、軸孔(8)和馬達座(9)。

【技術特征摘要】
1.水陸兩棲仿生船，其特征在于，包括殼體、和動力推進系統；所述殼體分為上殼(1)和下殼(2)，上殼(1)和下殼(2)上分別對應設置固定孔(4)，固定孔(4)內設置有緊固件；所述動力推進系統包括馬達、輪軸、擺軸(3)、曲柄齒輪(5)，所述曲柄齒輪(5)裝配在馬達主軸上，所述曲柄齒輪(5)分別與輪軸和擺軸(3)連接，所述曲柄齒輪(5)和擺軸(3)連接；所述下殼(2)上設有馬達預留孔(6)、軸孔(8)和馬達座(9)。2.如權利要求1所述水陸兩棲仿生船，其特征在于，所述擺軸(3)通過緊固件連有彈性尾鰭，所述彈性尾鰭與...

【專利技術屬性】
技術研發人員：段霄馳，
申請(專利權)人：段霄馳，
類型：新型
國別省市：內蒙古,15