高效曲面點膠機制造技術

本發(fā)明專利技術公開了一種高效曲面點膠機，適于藍牙耳機的電池與機體間的組裝間隙的點膠密封，包括與控制系統(tǒng)電連接的傳送導軌、定位座、識別裝置及點膠裝置，點膠裝置包括點膠頭和點膠頭驅動裝置，定位座滑設于傳送導軌上，機體裝載于定位座上且點膠區(qū)的點膠面與傳送導軌的傳送面呈銳角夾角的布置，識別裝置與點膠裝置設于傳送導軌的上方，且識別裝置與點膠面呈相垂直的布置；識別裝置對點膠區(qū)的三維坐標進行識別并將識別信息反饋給控制系統(tǒng)，點膠頭驅動裝置在控制系統(tǒng)的指示下驅使點膠頭做直線運動及旋轉運動，運動的點膠頭的彎嘴針頭伸入到機殼內并避開排線而對點膠區(qū)中露出的部分進行點膠。整機結構簡單緊湊、效率高、成本低、質量可靠及精確度高。

High efficiency surface gluing machine

The invention discloses a high-efficiency surface dispensing machine, battery assembly space and body suitable for Bluetooth headset between the dispensing seal, including transfer guide, positioning seat, identification device and dispensing device electrically connected with the control system, dispensing device includes a dispensing head and a dispensing head driving device, the positioning seat is arranged on the guide rail transport. The load on the positioning seat and dispensing dispensing area surface and the transport rails transfer is acute angle arranged above the recognition device and dispensing device is arranged on the track, and the recognition device and dispensing is perpendicular layout; 3D coordinate recognition device for dispensing area identification and identification system to control information feedback. The dispensing head driving device in control system under the direction of head driven linear motion and rotary motion, bent nose needle dispensing head movement into the machine The inside of the casing is avoided and the part exposed in the dispensing zone is dispensed with glue. The utility model has the advantages of simple and compact structure, high efficiency, low cost, reliable quality and high accuracy.

【技術實現步驟摘要】
高效曲面點膠機
本專利技術涉及一種點膠機，尤其涉及一種高效曲面點膠機。
技術介紹
隨著科學技術的迅猛發(fā)展，電子電器設備向小型化趨勢發(fā)展明顯，電子零件也因此向著高密度集成化以及超精細化發(fā)展。在實際生產中，常常涉及到對電子產品的部件之間進行點膠，比如對藍牙耳機的電池及耳機機體之間的組裝間隙進行點膠。藍牙耳機的電池大部分是內置鋰電池，且一般與電路板等部件通過排線連接不便更換，而為了防止使用時的汗液、水及灰塵等進入機體而影響電池的使用，一般需要對組裝后的電池與機體內壁的邊緣處進行點膠密封。現有情況下對電池與機體內壁間的點膠一般都是手工來操作，由于藍牙耳機越來越小巧，而耳機內部的結構又非常復雜，手工點膠速度慢，生產效率低，很難保證點膠的精確度，且在點膠過程中排線的存在使得點膠的難度加大。尤其是當耳機機體的內壁具有一定的弧度，需要對機體的類似人體咽喉部的折彎位的內壁處進行點膠密封時，需要將針頭伸入到該折彎部才能實現對曲面的點膠，則人工操作更加難以實現，還極易出現污染或刮花內壁或排線等其它部件的情況，由此造成生產效率低、產品合格率低、質量可靠性及一致性較差的問題。因此，亟需一種結構簡單、效率高、質量可靠及一致性高的高效曲面點膠機來克服上述問題。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種結構簡單、效率高、質量可靠及一致性高的高效曲面點膠機來克服上述問題。為了實現上述目的，本專利技術公開了一種高效曲面點膠機，適于藍牙耳機的電池與機體間的組裝間隙的點膠密封，所述機體的弧形內壁上設有點膠區(qū)且所述點膠區(qū)旁穿置有排線，其特征在于，所述高效曲面點膠機包括控制系統(tǒng)和與所述控制系統(tǒng)電連接的傳送導軌、定位座、識別裝置及點膠裝置，所述點膠裝置包括點膠頭和點膠頭驅動裝置，所述定位座滑設于所述傳送導軌上，所述機體裝載于所述定位座上且所述點膠區(qū)的點膠面與所述傳送導軌的傳送面呈銳角夾角的布置，所述識別裝置與所述點膠裝置設置于所述傳送導軌的上方，且所述識別裝置與所述點膠面呈相垂直的布置；所述識別裝置對所述點膠區(qū)的三維坐標進行識別并將識別信息反饋給控制系統(tǒng)，所述點膠頭驅動裝置在所述控制系統(tǒng)的指示下驅使所述點膠頭做直線運動及旋轉運動，運動的所述點膠頭的彎嘴針頭伸入到所述機殼內并避開所述排線而對所述點膠區(qū)中露出的部分進行點膠，從而將所述電池密封于所述機殼中。較佳地，所述傳送導軌的數量為兩個，兩所述傳送導軌沿縱向呈平行且間隔開地布置；所述識別裝置及點膠裝置的數量均為一個，且二者呈前后布置地架設于兩所述傳送導軌的上方。較佳地，所述定位座可驅使所述機體轉動而微調所述點膠面與所述傳送面之間的銳角夾角的大小。較佳地，所述定位座包括底座、座板和座板驅動器，所述底座上具有一容置腔，所述座板懸設于所述容置腔內且與所述座板驅動器的輸出端相連，安設于所述底座上的座板驅動器驅使所述座板轉動而帶動安置于所述座板上的所述機體轉動。較佳地，本專利技術的高效曲面點膠機還包括固定件，所述固定件呈可拆卸的裝載于所述座板上以撥開所述排線，而便于對露出的所述點膠區(qū)進行點膠。較佳地，所述識別裝置包括測高感應器和定位相機，所述測高感應器與所述定位相機并排設于所述傳送導軌的上方，所述測高感應器和定位相機對所述點膠區(qū)三維坐標進行識別并將獲得的識別信息反饋給控制系統(tǒng)。較佳地，所述識別裝置還包括相向設置的對位相機和對位傳感器，所述對位相機與對位傳感器對所述彎嘴針頭的三維坐標進行識別并將該識別信息發(fā)送給所述控制系統(tǒng)。較佳地，所述點膠頭驅動裝置包括四軸機器人和連接于所述四軸機器人下端的針頭轉動機構，所述四軸機器人驅使所述點膠頭沿橫向、縱向及豎直方向移動，所述針頭轉動機構驅使所述針頭轉動而實現對弧形的點膠區(qū)的點膠。較佳地，所述針頭轉動機構包括固定板、連接板和轉動驅動器，所述轉動驅動器固設于所述固定板上，所述連接板鉸接于所述固定板上，且所述連接板與所述轉動驅動器的輸出端相連，所述點膠頭安裝于所述連接板上，所述轉動驅動器驅使所述連接板相對所述固定板轉動而帶動所述點膠頭轉動。較佳地，所述針頭轉動機構還包括一滑設于所述固定板背面的滑塊，且所述滑塊與所述轉動驅動器的輸出端相連，所述連接板設于所述固定板的正面且二者的上端與下端分別通過一限位銷和一轉軸連接，所述固定板的上端設有以所述轉動軸為圓心的弧形通孔，所述滑塊在靠近所述弧形通孔的位置處設有限位孔，所述限位銷從所述限位孔中穿過弧形通孔后可在所述弧形通孔中滑行。與現有技術相比，本專利技術的高效曲面點膠機包括控制系統(tǒng)和與控制系統(tǒng)電連接的傳送導軌、定位座、識別裝置及點膠裝置，由于機體裝載于定位座上時，點膠區(qū)的點膠面與傳送導軌的傳送面呈銳角夾角的布置，因而可露出機體內的點膠區(qū)，則便于與點膠面呈垂直布置的識別裝置對點膠區(qū)的三維坐標的識別，也便于后續(xù)的點膠作業(yè)，且通過識別裝置的識別精確且有效的對點膠區(qū)進行定位，從而保證了后續(xù)點膠的準確度。另外本申請中采用彎嘴針頭，更便于伸入到耳機機體的弧形內壁處，通過點膠頭驅動裝置驅使點膠頭移動及轉動，以避開排線而對點膠區(qū)中露出的部分進行點膠，從而將電池密封于機體中。整機結構簡單且緊湊，實現了對曲面點膠的自動化流水作業(yè)，有效提高了點膠的效率，保證了產品的一致性，點膠品質可靠及精確度高，相應降低了成本。附圖說明圖1為本專利技術的藍牙耳機的結構示意圖。圖2為本專利技術高效曲面點膠機的立體結構示意圖。圖3為本專利技術高效曲面點膠機隱去保護罩的一個角度的立體結構示意圖。圖4為本專利技術高效曲面點膠機隱去保護罩的另一角度的立體結構示意圖。圖5為本專利技術的定位座的立體結構示意圖。圖6為本專利技術的針頭轉動機構的一個角度的結構示意圖。圖7為本專利技術的針頭轉動機構的另一角度的結構示意圖。具體實施方式為詳細說明本專利技術的
技術實現思路
、構造特征、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖詳予說明。請參考圖1至圖7，本專利技術公開了一種高效曲面點膠機100，適于藍牙耳機的電池與機體200間的組裝間隙的點膠密封，由于耳機的機體200具有彎曲部210，而電池封裝于彎曲部210下方處，為了將電池密封，則需要在彎曲部210所對應的機體200的弧形內壁的邊緣處與電池的邊緣處進行點膠填充以密封二者之間的組裝間隙，則點膠時點膠針頭需要伸入到殼體200內到達彎曲部210的內壁處才可實現對曲面的點膠。因此，機體200的弧形內壁上設有點膠區(qū)200a，因為機體200內穿置有排線300，且排線300位于點膠區(qū)200a的旁邊，即點膠區(qū)200a旁穿置有排線300，則點膠時需避開排線300。并且，本申請采用快干膠來進行點膠，快干膠因其在常溫下很容易凝固，因此，必須高效的完成點膠作業(yè)。本專利技術的高效曲面點膠機100包括控制系統(tǒng)10和與控制系統(tǒng)10電連接的傳送導軌20、定位座30、識別裝置40及點膠裝置50，控制系統(tǒng)10、傳送導軌20、定位座30、識別裝置40及點膠裝置50均安設于機架101上，且機架101上設有固定傳送導軌20及識別裝置40的工作平臺102，機架101外部罩設有保護殼103。點膠裝置50包括點膠頭51和點膠頭驅動裝置52，定位座30滑設于傳送導軌20上，機體200裝載于定位座30上且點膠區(qū)200a的點膠面與傳送導軌20的傳送面呈銳角夾角的布置，識別裝置40與點膠裝置50設置于傳送導軌20的上方，且識別裝置40與點膠面呈相垂直的本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種高效曲面點膠機，適于藍牙耳機的電池與機體間的組裝間隙的點膠密封，所述機體的弧形內壁上設有點膠區(qū)且所述點膠區(qū)旁穿置有排線，其特征在于，所述高效曲面點膠機包括控制系統(tǒng)和與所述控制系統(tǒng)電連接的傳送導軌、定位座、識別裝置及點膠裝置，所述點膠裝置包括點膠頭和點膠頭驅動裝置，所述定位座滑設于所述傳送導軌上，所述機體裝載于所述定位座上且所述點膠區(qū)的點膠面與所述傳送導軌的傳送面呈銳角夾角的布置，所述識別裝置與所述點膠裝置設置于所述傳送導軌的上方，且所述識別裝置與所述點膠面呈相垂直的布置；所述識別裝置對所述點膠區(qū)的三維坐標進行識別并將識別信息反饋給控制系統(tǒng)，所述點膠頭驅動裝置在所述控制系統(tǒng)的指示下驅使所述點膠頭做直線運動及旋轉運動，運動的所述點膠頭的彎嘴針頭伸入到所述機殼內并避開所述排線而對所述點膠區(qū)中露出的部分進行點膠。

【技術特征摘要】
1.一種高效曲面點膠機，適于藍牙耳機的電池與機體間的組裝間隙的點膠密封，所述機體的弧形內壁上設有點膠區(qū)且所述點膠區(qū)旁穿置有排線，其特征在于，所述高效曲面點膠機包括控制系統(tǒng)和與所述控制系統(tǒng)電連接的傳送導軌、定位座、識別裝置及點膠裝置，所述點膠裝置包括點膠頭和點膠頭驅動裝置，所述定位座滑設于所述傳送導軌上，所述機體裝載于所述定位座上且所述點膠區(qū)的點膠面與所述傳送導軌的傳送面呈銳角夾角的布置，所述識別裝置與所述點膠裝置設置于所述傳送導軌的上方，且所述識別裝置與所述點膠面呈相垂直的布置；所述識別裝置對所述點膠區(qū)的三維坐標進行識別并將識別信息反饋給控制系統(tǒng)，所述點膠頭驅動裝置在所述控制系統(tǒng)的指示下驅使所述點膠頭做直線運動及旋轉運動，運動的所述點膠頭的彎嘴針頭伸入到所述機殼內并避開所述排線而對所述點膠區(qū)中露出的部分進行點膠。2.如權利要求1所述的高效曲面點膠機，其特征在于，所述傳送導軌的數量為兩個，兩所述傳送導軌沿縱向呈平行且間隔開地布置；所述識別裝置及點膠裝置的數量均為一個，且二者呈前后布置地設于兩所述傳送導軌的上方。3.如權利要求1所述的高效曲面點膠機，其特征在于，所述定位座可驅使所述機體轉動而微調所述點膠面與所述傳送面之間的銳角夾角的大小。4.如權利要求3所述的高效曲面點膠機，其特征在于，所述定位座包括底座、座板和座板驅動器，所述底座上具有一容置腔，所述座板懸設于所述容置腔內且與所述座板驅動器的輸出端相連，安設于所述底座上的座板驅動器驅使所述座板轉動而帶動安置于所述座板上的所述機體轉動。5.如權利要求3所述的高效曲面點膠機，其特征在于，還包括固定件，所...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：張華禮，鄧春華，張帆，
申請(專利權)人：東莞市沃德精密機械有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：廣東,44