全自動(dòng)線纜成盤扎帶機(jī)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及一種全自動(dòng)線纜成盤扎帶機(jī)，包括按照制作工序依次設(shè)置的送線機(jī)構(gòu)、繞盤機(jī)構(gòu)、扎帶機(jī)構(gòu)、貼標(biāo)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)，所述輸送機(jī)上按照制作工序依次設(shè)置包膜機(jī)構(gòu)、烘箱機(jī)構(gòu)和總機(jī)架；所述貼標(biāo)機(jī)構(gòu)位于總機(jī)架側(cè)面，貼標(biāo)機(jī)構(gòu)包括貼標(biāo)支架、貼標(biāo)組件、貼標(biāo)收縮氣缸、橫向移動(dòng)氣缸、送標(biāo)組件、貼標(biāo)移動(dòng)板和貼標(biāo)直線軸承；所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)位于貼標(biāo)機(jī)構(gòu)后道，機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手滑移架、機(jī)械手安裝框架、機(jī)械手氣缸、機(jī)械手框架升降氣缸、機(jī)械手滑座、至少兩個(gè)抓線桿和至少兩個(gè)連接塊。本實(shí)用新型專利技術(shù)將線纜的成盤、扎帶、貼標(biāo)、包膜和烘膜集于一體。實(shí)現(xiàn)了包裝全自動(dòng)化，提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率。

Full automatic cable disc binding machine

The utility model relates to an automatic cable coil strapping machine, including the production process in accordance with the arranged wire feeding mechanism, coiling mechanism, tie mechanism, labeling mechanism, mechanical structure of the mobile phone and the conveyor, the conveyor according to the production process are sequentially arranged capsule mechanism, oven mechanism and the general frame; in the side of the machine frame labeling mechanism, labeling labeling mechanism comprises a bracket, labeling module, labeling cylinder, horizontal moving cylinder, shrinkage feeding assembly, labeling moving plate and labeling straight line bearing; the mechanical structure in the labeling mechanism after the mobile phone, mobile phone includes a mechanical manipulator sliding frame, manipulator mounting frame, manipulator cylinder manipulator, manipulator frame lifting cylinder, a sliding seat and at least two line grasping rod and at least two connecting block. The utility model integrates the disk forming, binding, labeling, coating and drying of the cable into an integral whole. The packaging automation is realized, the production efficiency is improved, the full-automatic production is realized, and the production efficiency is improved.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
全自動(dòng)線纜成盤扎帶機(jī)
本技術(shù)涉及一種全自動(dòng)線纜成盤扎帶機(jī)，屬于線纜成盤領(lǐng)域。
技術(shù)介紹
線纜生產(chǎn)最后需要進(jìn)行成盤扎帶包膜作業(yè)，就是將線纜盤成盤形，然后將尼龍帶綁扎，最后在線纜外層貼標(biāo)，并且包膜，而且包膜后還需要將包膜烘收縮，這幾個(gè)步驟下來才是成品線盤。但是現(xiàn)有的線纜成盤扎帶機(jī)，以上步驟均通過分開的不同設(shè)備完成，不僅自動(dòng)化程度不高，而且降低了生產(chǎn)效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于提供一種將線纜的成盤、扎帶、貼標(biāo)、包膜和烘膜集于一體。實(shí)現(xiàn)了包裝全自動(dòng)化，提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率的全自動(dòng)線纜成盤扎帶機(jī)。為了達(dá)到上述目的，本技術(shù)的技術(shù)方案是：一種全自動(dòng)線纜成盤扎帶機(jī)，包括按照制作工序依次設(shè)置的送線機(jī)構(gòu)、繞盤機(jī)構(gòu)、扎帶機(jī)構(gòu)、貼標(biāo)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)，所述輸送機(jī)上按照制作工序依次設(shè)置包膜機(jī)構(gòu)、烘箱機(jī)構(gòu)和總機(jī)架；所述繞盤機(jī)構(gòu)包括繞盤安裝架、繞盤轉(zhuǎn)軸、絲桿輸送裝置和輸送導(dǎo)軌和輸送卡爪組件，所述輸送繞盤安裝架固定連接在總機(jī)架上，且繞盤轉(zhuǎn)軸在輸送繞盤安裝架可以上下、轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，所述絲桿輸送裝置位于總機(jī)架側(cè)部，輸送導(dǎo)軌與總機(jī)架連接，且輸送卡爪組件通過絲桿輸送裝置與輸送導(dǎo)軌滑移連接；所述扎帶機(jī)構(gòu)包括縱向扎帶裝置和橫向扎帶裝置，且均與總機(jī)架連接；所述貼標(biāo)機(jī)構(gòu)位于總機(jī)架側(cè)面，貼標(biāo)機(jī)構(gòu)包括貼標(biāo)支架、貼標(biāo)組件、貼標(biāo)收縮氣缸、橫向移動(dòng)氣缸、送標(biāo)組件、貼標(biāo)移動(dòng)板和貼標(biāo)直線軸承，所述貼標(biāo)移動(dòng)板與貼標(biāo)直線軸承連接，貼標(biāo)收縮氣缸與貼標(biāo)移動(dòng)板連接，且輸出桿與貼標(biāo)組件連接，橫向移動(dòng)氣缸，所述橫向移動(dòng)氣缸的輸出桿與貼標(biāo)移動(dòng)板連接，送標(biāo)組件位于貼標(biāo)組件下方；所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)位于貼標(biāo)機(jī)構(gòu)后道，機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手滑移架、機(jī)械手安裝框架、機(jī)械手氣缸、機(jī)械手框架升降氣缸、機(jī)械手滑座、至少兩個(gè)抓線桿和至少兩個(gè)連接塊，所述機(jī)械手滑座與機(jī)械手滑移架滑移連接，機(jī)械手框架升降氣缸與機(jī)械手滑座固定連接，且機(jī)械手框架升降氣缸與的輸出桿與機(jī)械手安裝框架連接，所述機(jī)械手氣缸與機(jī)械手安裝框架固定連接，所述抓線桿的一端與機(jī)械手安裝框架鉸接，所述連接塊的一端與機(jī)械手氣缸的輸出桿鉸接，另一端與抓線桿鉸接；所述輸送機(jī)上設(shè)有傳動(dòng)輸送帶，傳動(dòng)輸送帶上安裝有若干個(gè)傳動(dòng)座，所述烘箱機(jī)構(gòu)包括烘箱支撐架、烘箱升降氣缸和烘箱，所述烘箱支撐架與輸送機(jī)的連接，烘箱升降氣缸與烘箱支撐架連接，且輸出桿與烘箱連接。所述繞盤機(jī)構(gòu)的絲桿輸送裝置包括兩根絲桿、兩個(gè)絲桿螺母、絲桿電機(jī)和同步傳動(dòng)帶，所述兩根絲桿分別安裝在總機(jī)架的兩側(cè)，且絲桿螺母與相應(yīng)的絲桿連接，絲桿電機(jī)與其中一根絲桿傳動(dòng)連接，兩根絲桿通過同步傳動(dòng)帶傳動(dòng)連接，所述兩個(gè)輸送卡爪組件與相應(yīng)的絲桿螺母固定連接。所述貼標(biāo)組件包括貼標(biāo)轉(zhuǎn)座安裝架、貼標(biāo)轉(zhuǎn)座、轉(zhuǎn)座電機(jī)和貼標(biāo)導(dǎo)桿，所述轉(zhuǎn)座安裝架與貼標(biāo)導(dǎo)桿的一端固定連接，貼標(biāo)導(dǎo)桿的另一端與貼標(biāo)移動(dòng)板固定連接，貼標(biāo)轉(zhuǎn)座通過轉(zhuǎn)座電機(jī)與轉(zhuǎn)座安裝架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)的抓線桿和連接塊均具有三個(gè)，且連接塊的一端與機(jī)械手氣缸的輸出桿鉸接，另一端與抓線桿的上部鉸接，所述抓線桿的外側(cè)還固定連接有塑料壓板。所述烘箱機(jī)構(gòu)還包括散熱管，所述烘箱的開口朝下，且烘箱內(nèi)設(shè)有加熱棒和內(nèi)部支撐桿。所述輸送機(jī)后部還設(shè)有機(jī)械手機(jī)構(gòu)。采用上述結(jié)構(gòu)后，本技術(shù)通過送線機(jī)構(gòu)進(jìn)行送線纜，然后線纜在繞盤機(jī)構(gòu)上繞制成盤，并通過橫向扎帶裝置和縱向扎帶裝置，將線盤綁扎，并且通過貼標(biāo)機(jī)構(gòu)進(jìn)行貼標(biāo)，通過機(jī)械手機(jī)構(gòu)將線盤輸送至輸送機(jī)的傳動(dòng)座上，在包膜機(jī)構(gòu)上進(jìn)行包膜作業(yè)，并且切斷薄膜，最后通過烘箱機(jī)構(gòu)對(duì)薄膜進(jìn)行烘干，使得薄膜緊貼線盤表面。本技術(shù)將線纜的成盤、扎帶、貼標(biāo)、包膜和烘膜集于一體。實(shí)現(xiàn)了包裝全自動(dòng)化，提高生產(chǎn)效率。附圖說明圖1是本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的俯視圖；圖3是圖1中機(jī)械手機(jī)構(gòu)示意圖；圖4是圖1中貼標(biāo)機(jī)構(gòu)右視圖；圖5是圖4的俯視圖；圖6是圖2中絲桿輸送裝置示意圖；圖7是圖6的右視圖，并順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°；圖8是圖1中烘箱機(jī)構(gòu)示意圖；圖9是圖8的A-A剖視圖。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖給出的實(shí)施例對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。參見圖1-9所示，一種全自動(dòng)線纜成盤扎帶機(jī)，包括按照制作工序依次設(shè)置的送線機(jī)構(gòu)100、繞盤機(jī)構(gòu)200、扎帶機(jī)構(gòu)300、貼標(biāo)機(jī)構(gòu)400、機(jī)械手機(jī)構(gòu)500和輸送機(jī)600，所述輸送機(jī)600上按照制作工序依次設(shè)置包膜機(jī)構(gòu)700、烘箱機(jī)構(gòu)800和總機(jī)架900；所述繞盤機(jī)構(gòu)200包括繞盤安裝架201、繞盤轉(zhuǎn)軸202、絲桿輸送裝置203和輸送導(dǎo)軌204和輸送卡爪組件205，所述輸送繞盤安裝架201固定連接在總機(jī)架900上，且繞盤轉(zhuǎn)軸202在輸送繞盤安裝架201可以上下、轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，所述絲桿輸送裝置203位于總機(jī)架900側(cè)部，輸送導(dǎo)軌204與總機(jī)架900連接，且輸送卡爪組件205通過絲桿輸送裝置203與輸送導(dǎo)軌204滑移連接；所述扎帶機(jī)構(gòu)300包括縱向扎帶裝置301和橫向扎帶裝置302，且均與總機(jī)架900連接；所述貼標(biāo)機(jī)構(gòu)400位于總機(jī)架900側(cè)面，貼標(biāo)機(jī)構(gòu)400包括貼標(biāo)支架401、貼標(biāo)組件402、貼標(biāo)收縮氣缸403、橫向移動(dòng)氣缸404、送標(biāo)組件405、貼標(biāo)移動(dòng)板406和貼標(biāo)直線軸承407，所述貼標(biāo)移動(dòng)板406與貼標(biāo)直線軸承407連接，貼標(biāo)收縮氣缸403與貼標(biāo)移動(dòng)板406連接，且輸出桿與貼標(biāo)組件402連接，橫向移動(dòng)氣缸404，所述橫向移動(dòng)氣缸404的輸出桿與貼標(biāo)移動(dòng)板406連接，送標(biāo)組件405位于貼標(biāo)組件402下方；所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)500位于貼標(biāo)機(jī)構(gòu)400后道，機(jī)械手機(jī)構(gòu)500包括機(jī)械手滑移架501、機(jī)械手安裝框架502、機(jī)械手氣缸503、機(jī)械手框架升降氣缸506、機(jī)械手滑座507、至少兩個(gè)抓線桿504和至少兩個(gè)連接塊505，所述機(jī)械手滑座507與機(jī)械手滑移架501滑移連接，機(jī)械手框架升降氣缸506與機(jī)械手滑座507固定連接，且機(jī)械手框架升降氣缸506與的輸出桿與機(jī)械手安裝框架502連接，所述機(jī)械手氣缸503與機(jī)械手安裝框架502固定連接，所述抓線桿504的一端與機(jī)械手安裝框架502鉸接，所述連接塊505的一端與機(jī)械手氣缸503的輸出桿鉸接，另一端與抓線桿504鉸接；所述輸送機(jī)600上設(shè)有傳動(dòng)輸送帶601，傳動(dòng)輸送帶601上安裝有若干個(gè)傳動(dòng)座602，所述烘箱機(jī)構(gòu)800包括烘箱支撐架801、烘箱升降氣缸802和烘箱803，所述烘箱支撐架801與輸送機(jī)600的連接，烘箱升降氣缸802與烘箱支撐架801連接，且輸出桿與烘箱803連接。參見圖6、7所示，所述繞盤機(jī)構(gòu)200的絲桿輸送裝置203包括兩根絲桿213、兩個(gè)絲桿螺母223、絲桿電機(jī)233和同步傳動(dòng)帶243，所述兩根絲桿213分別安裝在總機(jī)架900的兩側(cè)，且絲桿螺母223與相應(yīng)的絲桿213連接，絲桿電機(jī)233與其中一根絲桿213傳動(dòng)連接，兩根絲桿213通過同步傳動(dòng)帶243傳動(dòng)連接，所述兩個(gè)輸送卡爪組件205與相應(yīng)的絲桿螺母223固定連接。在線纜繞成線盤后兩根絲桿213通過絲桿電機(jī)233的帶動(dòng)而同步轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)輸送卡爪組件205同步移動(dòng)，輸送線盤至扎帶機(jī)構(gòu)300處進(jìn)行扎帶作業(yè)。參見圖4、5所示，所述貼標(biāo)組件402包括貼標(biāo)轉(zhuǎn)座安裝架412、貼標(biāo)轉(zhuǎn)座422、轉(zhuǎn)座電機(jī)432和貼標(biāo)導(dǎo)桿442，所述轉(zhuǎn)座安裝架412與貼標(biāo)導(dǎo)桿442的一端固定連接，貼標(biāo)導(dǎo)桿442本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種全自動(dòng)線纜成盤扎帶機(jī)，其特征在于：包括按照制作工序依次設(shè)置的送線機(jī)構(gòu)(100)、繞盤機(jī)構(gòu)(200)、扎帶機(jī)構(gòu)(300)、貼標(biāo)機(jī)構(gòu)(400)、機(jī)械手機(jī)構(gòu)(500)和輸送機(jī)(600)，所述輸送機(jī)(600)上按照制作工序依次設(shè)置包膜機(jī)構(gòu)(700)、烘箱機(jī)構(gòu)(800)和總機(jī)架(900)；所述繞盤機(jī)構(gòu)(200)包括繞盤安裝架(201)、繞盤轉(zhuǎn)軸(202)、絲桿輸送裝置(203)和輸送導(dǎo)軌(204)和輸送卡爪組件(205)，所述輸送繞盤安裝架(201)固定連接在總機(jī)架(900)上，且繞盤轉(zhuǎn)軸(202)在輸送繞盤安裝架(201)可以上下、轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，所述絲桿輸送裝置(203)位于總機(jī)架(900)側(cè)部，輸送導(dǎo)軌(204)與總機(jī)架(900)連接，且輸送卡爪組件(205)通過絲桿輸送裝置(203)與輸送導(dǎo)軌(204)滑移連接；所述扎帶機(jī)構(gòu)(300)包括縱向扎帶裝置(301)和橫向扎帶裝置(302)，且均與總機(jī)架(900)連接；所述貼標(biāo)機(jī)構(gòu)(400)位于總機(jī)架(900)側(cè)面，貼標(biāo)機(jī)構(gòu)(400)包括貼標(biāo)支架(401)、貼標(biāo)組件(402)、貼標(biāo)收縮氣缸(403)、橫向移動(dòng)氣缸(404)、送標(biāo)組件(405)、貼標(biāo)移動(dòng)板(406)和貼標(biāo)直線軸承(407)，所述貼標(biāo)移動(dòng)板(406)與貼標(biāo)直線軸承(407)連接，貼標(biāo)收縮氣缸(403)與貼標(biāo)移動(dòng)板(406)連接，且輸出桿與貼標(biāo)組件(402)連接，橫向移動(dòng)氣缸(404)，所述橫向移動(dòng)氣缸(404)的輸出桿與貼標(biāo)移動(dòng)板(406)連接，送標(biāo)組件(405)位于貼標(biāo)組件(402)下方；所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)(500)位于貼標(biāo)機(jī)構(gòu)(400)后道，機(jī)械手機(jī)構(gòu)(500)包括機(jī)械手滑移架(501)、機(jī)械手安裝框架(502)、機(jī)械手氣缸(503)、機(jī)械手框架升降氣缸(506)、機(jī)械手滑座(507)、至少兩個(gè)抓線桿(504)和至少兩個(gè)連接塊(505)，所述機(jī)械手滑座(507)與機(jī)械手滑移架(501)滑移連接，機(jī)械手框架升降氣缸(506)與機(jī)械手滑座(507)固定連接，且機(jī)械手框架升降氣缸(506)與的輸出桿與機(jī)械手安裝框架(502)連接，所述機(jī)械手氣缸(503)與機(jī)械手安裝框架(502)固定連接，所述抓線桿(504)的一端與機(jī)械手安裝框架(502)鉸接，所述連接塊(505)的一端與機(jī)械手氣缸(503)的輸出桿鉸接，另一端與抓線桿(504)鉸接；所述輸送機(jī)(600)上設(shè)有傳動(dòng)輸送帶(601)，傳動(dòng)輸送帶(601)上安裝有若干個(gè)傳動(dòng)座(602)，所述烘箱機(jī)構(gòu)(800)包括烘箱支撐架(801)、烘箱升降氣缸(802)和烘箱(803)，所述烘箱支撐架(801)與輸送機(jī)(600)的連接，烘箱升降氣缸(802)與烘箱支撐架(801)連接，且輸出桿與烘箱(803)連接。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種全自動(dòng)線纜成盤扎帶機(jī)，其特征在于：包括按照制作工序依次設(shè)置的送線機(jī)構(gòu)(100)、繞盤機(jī)構(gòu)(200)、扎帶機(jī)構(gòu)(300)、貼標(biāo)機(jī)構(gòu)(400)、機(jī)械手機(jī)構(gòu)(500)和輸送機(jī)(600)，所述輸送機(jī)(600)上按照制作工序依次設(shè)置包膜機(jī)構(gòu)(700)、烘箱機(jī)構(gòu)(800)和總機(jī)架(900)；所述繞盤機(jī)構(gòu)(200)包括繞盤安裝架(201)、繞盤轉(zhuǎn)軸(202)、絲桿輸送裝置(203)和輸送導(dǎo)軌(204)和輸送卡爪組件(205)，所述輸送繞盤安裝架(201)固定連接在總機(jī)架(900)上，且繞盤轉(zhuǎn)軸(202)在輸送繞盤安裝架(201)可以上下、轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，所述絲桿輸送裝置(203)位于總機(jī)架(900)側(cè)部，輸送導(dǎo)軌(204)與總機(jī)架(900)連接，且輸送卡爪組件(205)通過絲桿輸送裝置(203)與輸送導(dǎo)軌(204)滑移連接；所述扎帶機(jī)構(gòu)(300)包括縱向扎帶裝置(301)和橫向扎帶裝置(302)，且均與總機(jī)架(900)連接；所述貼標(biāo)機(jī)構(gòu)(400)位于總機(jī)架(900)側(cè)面，貼標(biāo)機(jī)構(gòu)(400)包括貼標(biāo)支架(401)、貼標(biāo)組件(402)、貼標(biāo)收縮氣缸(403)、橫向移動(dòng)氣缸(404)、送標(biāo)組件(405)、貼標(biāo)移動(dòng)板(406)和貼標(biāo)直線軸承(407)，所述貼標(biāo)移動(dòng)板(406)與貼標(biāo)直線軸承(407)連接，貼標(biāo)收縮氣缸(403)與貼標(biāo)移動(dòng)板(406)連接，且輸出桿與貼標(biāo)組件(402)連接，橫向移動(dòng)氣缸(404)，所述橫向移動(dòng)氣缸(404)的輸出桿與貼標(biāo)移動(dòng)板(406)連接，送標(biāo)組件(405)位于貼標(biāo)組件(402)下方；所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)(500)位于貼標(biāo)機(jī)構(gòu)(400)后道，機(jī)械手機(jī)構(gòu)(500)包括機(jī)械手滑移架(501)、機(jī)械手安裝框架(502)、機(jī)械手氣缸(503)、機(jī)械手框架升降氣缸(506)、機(jī)械手滑座(507)、至少兩個(gè)抓線桿(504)和至少兩個(gè)連接塊(505)，所述機(jī)械手滑座(507)與機(jī)械手滑移架(501)滑移連接，機(jī)械手框架升降氣缸(506)與機(jī)械手滑座(507)固定連接，且機(jī)械手框架升降氣缸(506)與的輸出桿與機(jī)械手安裝框架(502)連接，所述機(jī)械手氣缸(503)與機(jī)械手安裝框架(502)固定連接，所述抓線桿(504)的一端與機(jī)械...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：廖志強(qiáng)，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：江蘇新永良線纜機(jī)械有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇,32