一種煙霧報警器組裝生產線打包碼垛裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種煙霧報警器組裝生產線打包碼垛裝置，屬于產品組裝設備領域。本實用新型專利技術包括包裝盒送料裝置、抓取打包裝置、輸送裝置和碼垛裝置，輸送裝置設于包裝盒送料裝置與碼垛裝置之間，包裝盒送料裝置包括包裝推送機構和阻擋機構，包裝推送機構和阻擋機構設于輸送裝置的一端；抓取打包裝置橫跨在輸送裝置和產品組裝流水線的上方；碼垛裝置包括碼垛推送機構、碼垛推出機構和升降碼垛機構，碼垛推送機構設于輸送裝置的一側，升降碼垛機構設于輸送裝置的另一側，碼垛推出機構設于升降碼垛機構的一側。本實用新型專利技術利用機械設備代替人工打包碼垛工作，大幅提高了煙霧報警器的打包碼垛效率，降低了人工勞動強度和人力成本。

Packing and stacking device for smoke alarm assembly production line

The utility model discloses a packing and palletizing device for a smoke alarm assembly production line, which belongs to the field of product assembly equipment. The utility model comprises a feeding device, grasping device, conveying device and package stacking device to send packing box, packing box conveying device is arranged between the feeding device and stacking device, packing box feeding device includes a package feeding mechanism and a blocking mechanism, feeding mechanism and push end packaging barrier mechanism is arranged in conveying device; grab packing device across above the conveying device and product assembly line; stacking device including palletizing push mechanism, palletizing launch mechanism and a lifting stacking mechanism, side stacking push mechanism is arranged on the conveyor, lifting stacking mechanism arranged on the conveying device on the other side, one side pushing mechanism is arranged on a lifting stacking stacking mechanism of the. The utility model uses mechanical equipment instead of manual packing and stacking work, thereby greatly improving the efficiency of packing and stacking of smoke alarms, and reducing manual labor intensity and manpower cost.

【技術實現步驟摘要】
一種煙霧報警器組裝生產線打包碼垛裝置
本技術涉及一種產品的組裝設備，更具體地說，涉及一種煙霧報警器組裝生產線打包碼垛裝置。
技術介紹
煙霧報警器對于預防火災，減少火災損失具有現實意義，目前已經在家庭、公共建筑等領域廣泛應用。如圖1和圖2所示，為一種煙霧報警器的結構示意圖，由圖可知，該煙霧報警器100主要由底座101、集成電路元件102和上蓋103三個部分組成，集成電路元件102設置在底座101和上蓋103組成的空間內，其中，底座101上具有三個引腳101a，集成電路元件102上設有三個能夠與上述的引腳101a相匹配的引腳卡槽102a。在該煙霧報警器100組裝過程中，首先需要將集成電路元件102安裝在底座101內，此時引腳101a穿過引腳卡槽102a，然后需要對引腳101a進行擰轉一定角度，使集成電路元件102固定在底座101內，稱為“擰腳”；之后再進行煙霧報警器100的引腳101a電性能檢測；最后將上蓋103壓配在底座101上。在煙霧報警器100組裝完成后，還需要對煙霧報警器100進行包裝，如圖3所示，為一種煙霧報警器的包裝盒，該包裝盒200采用發泡塑料等材料制成，其上設有若干用于放置煙霧報警器100的包裝槽201，組裝后的煙霧報警器100需要放置在包裝槽201內。根據不同用戶要求，有時還需要對包裝后的煙霧報警器100進行碼垛，便于數量清點和運輸。目前，對于煙霧報警器100的組裝和包裝一般依靠人工完成，但人工組裝的煙霧報警器無法準確保證裝配壓力，組裝后的產品質量不穩定，組裝效率低；人工包裝煙霧報警器并進行碼垛，其工作效率更是非常低，浪費了大量人力資源，提高了產品制造成本。基于上述問題的突出性，現亟需研發一種用于煙霧報警器的組裝生產線，以提高產品的質量穩定性和生產效率，而設計一款與組裝生產線相適配的打包碼垛裝置成為本領域技術人員亟待解決的技術問題。
技術實現思路
1.技術要解決的技術問題本技術的目的在于克服現有煙霧報警器組裝后人工打包碼垛存在效率低、成本高的不足，提供一種煙霧報警器組裝生產線打包碼垛裝置，采用本技術的技術方案，利用機械設備代替人工打包碼垛工作，大幅提高了煙霧報警器的打包碼垛效率，降低了人工勞動強度和人力成本；同時，該打包碼垛裝置結構設計合理，動作準確流暢，產品打包碼垛質量好。2.技術方案為達到上述目的，本技術提供的技術方案為：本技術的一種煙霧報警器組裝生產線打包碼垛裝置，包括包裝盒送料裝置、抓取打包裝置、輸送裝置和碼垛裝置，所述的輸送裝置設于包裝盒送料裝置與碼垛裝置之間，用于將包裝完成的產品輸送至碼垛裝置中，其中，所述的包裝盒送料裝置包括包裝推送機構和阻擋機構，所述的包裝推送機構和阻擋機構設于輸送裝置的一端，所述的包裝推送機構用于將包裝盒推送到輸送裝置上，所述的阻擋機構用于阻擋被推送到輸送裝置上的包裝盒，并在產品包裝完成后解除對包裝盒的阻擋；所述的抓取打包裝置橫跨在輸送裝置和產品組裝流水線的上方，用于將產品組裝流水線上組裝完成的產品抓取并放置到輸送裝置上的包裝盒內；所述的碼垛裝置包括碼垛推送機構、碼垛推出機構和升降碼垛機構，所述的碼垛推送機構設于輸送裝置的一側，所述的升降碼垛機構設于輸送裝置的另一側，所述的碼垛推送機構用于將輸送裝置上的已裝有產品的包裝盒推送到升降碼垛機構內，所述的碼垛推出機構設于升降碼垛機構的一側，用于將升降碼垛機構中已碼垛后的包裝盒推出。更進一步地，所述的包裝推送機構設于輸送裝置的側邊，在包裝推送機構與輸送裝置之間還設有便于包裝盒疊放的定位擋板，該定位擋板的底部留有能夠供一個包裝盒通過的開口；所述的包裝推送機構包括支座、第一推送氣缸和推板，所述的推板通過導向機構架設在支座上，所述的第一推送氣缸設于推板與支座之間，用于帶動推板前進和回退。更進一步地，所述的阻擋機構位于輸送裝置的上方，通過氣缸驅動擋板上下移動實現對包裝盒的阻擋和阻擋的解除。更進一步地，所述的抓取打包裝置包括框架、驅動機構和能夠抓取產品的抓取機構，所述的驅動機構和抓取機構安裝于框架上，所述的驅動機構和抓取機構傳動連接，用于帶動抓取機構在框架上水平滑移。更進一步地，所述的驅動機構包括第一驅動電機和水平同步帶，所述的水平同步帶通過同步帶輪橫向安裝在框架上，所述的第一驅動電機通過帶傳動機構連接水平同步帶的同步帶輪，所述的抓取機構通過緊固裝置連接在水平同步帶上。更進一步地，所述的抓取機構包括滑移支架、夾爪板、升降驅動器和氣動夾爪，所述的滑移支架安裝于框架的頂部，所述的夾爪板通過導向機構與滑移支架連接，所述的升降驅動器安裝于滑移支架上，且升降驅動器與夾爪板相連接，能夠帶動夾爪板升降運動，所述的氣動夾爪安裝于夾爪板上，用于夾取產品。更進一步地，所述的滑移支架的兩側設有滑塊，所述的框架上設有與上述的滑塊相配合的導軌。更進一步地，所述的碼垛推送機構包括推送板和第二推送氣缸，所述的推送板通過導向機構架設在底座上，所述的第二推送氣缸設于推送板和底座之間，用于帶動推送板前進和回退。更進一步地，所述的升降碼垛機構包括外框、第二驅動電機、絲桿螺母機構和托載板，所述的托載板的兩側分別安裝在設置在外框兩側的絲桿螺母機構上，所述的第二驅動電機固定在外框上，且第二驅動電機的輸出軸通過傳動同步帶分別連接兩側的絲桿螺母機構，能夠帶動托載板逐次下降一個包裝盒的高度；所述的外框上還設有一與推送板位置相對的用于擋住包裝盒的擋板。更進一步地，所述的碼垛推出機構位于碼垛推送機構的下方，該碼垛推出機構包括推出板和第三推送氣缸，所述的推出板通過導向機構架設在底座上，所述的第三推送氣缸設于推出板與底座之間，用于帶動推出板前進和回退。3.有益效果采用本技術提供的技術方案，與已有的公知技術相比，具有如下有益效果：(1)本技術的一種煙霧報警器組裝生產線打包碼垛裝置，其包括包裝盒送料裝置、抓取打包裝置、輸送裝置和碼垛裝置，輸送裝置設于包裝盒送料裝置與碼垛裝置之間，用于將包裝完成的產品輸送至碼垛裝置中，實現煙霧報警器快速打包和碼垛，利用機械設備代替人工打包碼垛工作，大幅提高了煙霧報警器的打包碼垛效率，降低了人工勞動強度和人力成本；同時，該打包碼垛裝置結構設計合理，動作準確流暢，產品打包碼垛質量好；(2)本技術的一種煙霧報警器組裝生產線打包碼垛裝置，其自動化水平高，能夠實現自動打包、自動輸送和自動碼垛，大幅提高了煙霧報警器的生產效率；(3)本技術的一種煙霧報警器組裝生產線打包碼垛裝置，其包裝推送機構結構簡單，包裝盒推送準確穩定，并可實現整落包裝盒的逐個推送，能夠有效加快打包和碼垛節奏，提高生產效率；阻擋機構結構簡單，動作相應快速，保證了產品包裝快速準確；(4)本技術的一種煙霧報警器組裝生產線打包碼垛裝置，其抓取打包裝置橫跨在輸送裝置和產品組裝流水線的上方，用于將產品組裝流水線上組裝完成的產品抓取并放置到輸送裝置上的包裝盒內，能夠實現多個煙霧報警器的同時抓取包裝，抓取和投放準確度高，動作穩定可靠，響應快速；(5)本技術的一種煙霧報警器組裝生產線打包碼垛裝置，其碼垛推送機構和碼垛推出機構結構簡單，能夠實現將包裝好的煙霧報警器準確推入碼垛推出機構中進行碼垛和將碼垛好的包裝箱安裝設定數量推出，便于后續清點和運輸；升降碼垛機本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種煙霧報警器組裝生產線打包碼垛裝置，其特征在于：包括包裝盒送料裝置(2)、抓取打包裝置(3)、輸送裝置(4)和碼垛裝置(5)，所述的輸送裝置(4)設于包裝盒送料裝置(2)與碼垛裝置(5)之間，用于將包裝完成的產品輸送至碼垛裝置(5)中，其中，所述的包裝盒送料裝置(2)包括包裝推送機構(21)和阻擋機構(23)，所述的包裝推送機構(21)和阻擋機構(23)設于輸送裝置(4)的一端，所述的包裝推送機構(21)用于將包裝盒(200)推送到輸送裝置(4)上，所述的阻擋機構(23)用于阻擋被推送到輸送裝置(4)上的包裝盒(200)，并在產品包裝完成后解除對包裝盒(200)的阻擋；所述的抓取打包裝置(3)橫跨在輸送裝置(4)和產品組裝流水線(7)的上方，用于將產品組裝流水線(7)上組裝完成的產品抓取并放置到輸送裝置(4)上的包裝盒(200)內；所述的碼垛裝置(5)包括碼垛推送機構(51)、碼垛推出機構(52)和升降碼垛機構(53)，所述的碼垛推送機構(51)設于輸送裝置(4)的一側，所述的升降碼垛機構(53)設于輸送裝置(4)的另一側，所述的碼垛推送機構(51)用于將輸送裝置(4)上的已裝有產品的包裝盒(200)推送到升降碼垛機構(53)內，所述的碼垛推出機構(52)設于升降碼垛機構(53)的一側，用于將升降碼垛機構(53)中已碼垛后的包裝盒(200)推出。...

【技術特征摘要】
1.一種煙霧報警器組裝生產線打包碼垛裝置，其特征在于：包括包裝盒送料裝置(2)、抓取打包裝置(3)、輸送裝置(4)和碼垛裝置(5)，所述的輸送裝置(4)設于包裝盒送料裝置(2)與碼垛裝置(5)之間，用于將包裝完成的產品輸送至碼垛裝置(5)中，其中，所述的包裝盒送料裝置(2)包括包裝推送機構(21)和阻擋機構(23)，所述的包裝推送機構(21)和阻擋機構(23)設于輸送裝置(4)的一端，所述的包裝推送機構(21)用于將包裝盒(200)推送到輸送裝置(4)上，所述的阻擋機構(23)用于阻擋被推送到輸送裝置(4)上的包裝盒(200)，并在產品包裝完成后解除對包裝盒(200)的阻擋；所述的抓取打包裝置(3)橫跨在輸送裝置(4)和產品組裝流水線(7)的上方，用于將產品組裝流水線(7)上組裝完成的產品抓取并放置到輸送裝置(4)上的包裝盒(200)內；所述的碼垛裝置(5)包括碼垛推送機構(51)、碼垛推出機構(52)和升降碼垛機構(53)，所述的碼垛推送機構(51)設于輸送裝置(4)的一側，所述的升降碼垛機構(53)設于輸送裝置(4)的另一側，所述的碼垛推送機構(51)用于將輸送裝置(4)上的已裝有產品的包裝盒(200)推送到升降碼垛機構(53)內，所述的碼垛推出機構(52)設于升降碼垛機構(53)的一側，用于將升降碼垛機構(53)中已碼垛后的包裝盒(200)推出。2.根據權利要求1所述的一種煙霧報警器組裝生產線打包碼垛裝置，其特征在于：所述的包裝推送機構(21)設于輸送裝置(4)的側邊，在包裝推送機構(21)與輸送裝置(4)之間還設有便于包裝盒(200)疊放的定位擋板(22)，該定位擋板(22)的底部留有能夠供一個包裝盒(200)通過的開口；所述的包裝推送機構(21)包括支座(211)、第一推送氣缸(214)和推板(215)，所述的推板(215)通過導向機構架設在支座(211)上，所述的第一推送氣缸(214)設于推板(215)與支座(211)之間，用于帶動推板(215)前進和回退。3.根據權利要求2所述的一種煙霧報警器組裝生產線打包碼垛裝置，其特征在于：所述的阻擋機構(23)位于輸送裝置(4)的上方，通過氣缸驅動擋板上下移動實現對包裝盒(200)的阻擋和阻擋的解除。4.根據權利要求1所述的一種煙霧報警器組裝生產線打包碼垛裝置，其特征在于：所述的抓取打包裝置(3)包括框架(31)、驅動機構(32)和能夠抓取產品的抓取機構(33)，所述的驅動機構(32)和抓取機構(33)安裝于框架(31)上，所述的驅動機構(32)和抓取機構(33)傳動連接，用于帶動抓取機構(33)在框架(31)上水平滑移。5.根據權利要求4所述的一...

【專利技術屬性】
技術研發人員：沈濤，
申請(專利權)人：常州賽凱電器設備有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇,32