一種煙霧報警器組裝生產線循環輸送機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種煙霧報警器組裝生產線循環輸送機，屬于輸送設備領域。本實用新型專利技術的一種煙霧報警器組裝生產線循環輸送機，包括回收流水線，回收流水線的一側或兩側設有組裝流水線，回收流水線和組裝流水線上設有輸送方向相反的輸送機構，回收流水線和組裝流水線的兩端各設有一組移板裝置，一側的移板裝置能夠將來自回收流水線上的托板抓取移動到組裝流水線上，另一側的移板裝置能夠將來自組裝流水線上的托板抓取移動到回收流水線上，形成托板循環輸送。本實用新型專利技術實現了托板的循環輸送，機械化程度高，提高了托板的使用率，降低了托板的使用成本；同時，保證了煙霧報警器連續流水線式組裝，提高了產品的組裝效率。

Circulating conveyer for assembly line of smoke alarm

The utility model discloses a circulating conveyer for a smoke alarm assembly production line, belonging to the field of conveying equipment. A smoke alarm of the utility model assembly line conveyor circulation, including the recovery line, one side or both sides of a recovery pipeline assembly line, assembly line and assembly line is arranged on the recovery of transport in the opposite direction, both ends of the pipeline and recovery of the assembly line is respectively provided with a group of moving plate device, moving plate device side can be grab the pallet on the line to move from recovery on assembly line, the other side of the moving plate device can be assembled from the mobile plate on the line to grab the recovery line, forming a pallet circulation conveying. The utility model realizes the pallet circulation conveying, high degree of mechanization, improve the utilization rate of the pallet, reducing the cost of the pallet; at the same time, to ensure the continuous line type smoke detector assembly, improves the assembly efficiency of products.

【技術實現步驟摘要】
一種煙霧報警器組裝生產線循環輸送機
本技術涉及一種輸送機，更具體地說，涉及一種煙霧報警器組裝生產線循環輸送機。
技術介紹
煙霧報警器對于預防火災，減少火災損失具有現實意義，目前已經在家庭、公共建筑等領域廣泛應用。如圖1和圖2所示，為一種煙霧報警器的結構示意圖，由圖可知，該煙霧報警器100主要由底座101、集成電路元件102和上蓋103三個部分組成，集成電路元件102設置在底座101和上蓋103組成的空間內，其中，底座101上具有三個引腳101a，集成電路元件102上設有三個能夠與上述的引腳101a相匹配的引腳卡槽102a。在該煙霧報警器100組裝過程中，首先需要將集成電路元件102安裝在底座101內，此時引腳101a穿過引腳卡槽102a，然后需要對引腳101a進行擰轉一定角度，使集成電路元件102固定在底座101內，稱為“擰腳”；之后再進行煙霧報警器100的引腳101a電性能檢測；最后將上蓋103壓配在底座101上。目前，對于煙霧報警器100的組裝一般依靠人工完成，但由于上述引腳101a在煙霧報警器100內不僅起到固定作用，同時還起到在固定時與集成電路元件102上的觸點相接觸導電的作用，因此對于上述擰腳過程具有很高的要求，不僅需要保證集成電路元件102和底座101在壓緊狀態下擰腳，以保證引腳101a接觸良好，而且需要保證壓緊力適中，防止因壓力過大而在后續運輸和使用過程中因引腳101a松動而導致接觸不良。人工組裝的煙霧報警器，無法準確保證裝配壓力，組裝后的產品質量不穩定，合格率較低，而且組裝效率非常低，出貨量少，同時人工成本很高，提高了產品的制造成本。基于上述問題的突出性，現亟需研發一種用于煙霧報警器的組裝生產線，以提高產品的質量穩定性和生產效率。在該組裝生產線中需要采用輸送機實現產品在各個工序中順次輸送，為了便于煙霧報警器在輸送機上的定位，一般采用定位托板來裝載煙霧報警器進行輸送，并在組裝完成后對煙霧報警進行打包。在現有的輸送機中，一般在輸送機的末端設有定位托板回收裝置，在回收到一定數量的定位托板后，需要再搬運到輸送機的初始工位重復使用，采用該方式的輸送機一般結構較為簡單，但對定位托板的數量有較高的要求，需要足夠的定位托板才能不耽誤生產，并且定位托板的使用率不高，對于較大的定位托板來說極大地增加了定位托板的使用成本，同時來回搬運這些定位托板也費時費力。
技術實現思路
1.技術要解決的技術問題本技術的目的在于克服現有輸送機存在的上述不足，提供一種煙霧報警器組裝生產線循環輸送機，采用本技術的技術方案，利用輸送方向相反的回收流水線和組裝流水線，并通過流水線兩端的移板裝置實現托板在回收流水線和組裝流水線之間搬運，實現了托板的循環輸送，機械化程度高，提高了托板的使用率，降低了托板的使用成本；同時，保證了煙霧報警器連續流水線式組裝，提高了產品的組裝效率。2.技術方案為達到上述目的，本技術提供的技術方案為：本技術的一種煙霧報警器組裝生產線循環輸送機，包括回收流水線，所述的回收流水線的一側或兩側設有組裝流水線，所述的回收流水線和組裝流水線上設有輸送方向相反的輸送機構，所述的回收流水線和組裝流水線的兩端各設有一組移板裝置，一側的移板裝置能夠將來自回收流水線上的托板抓取移動到組裝流水線上，另一側的移板裝置能夠將來自組裝流水線上的托板抓取移動到回收流水線上，形成托板循環輸送。更進一步地，所述的輸送機構采用倍速鏈輸送機構。更進一步地，所述的回收流水線和組裝流水線的兩端、以及組裝流水線的各個組裝工位上均設有用于使托板停留的擋停機構和用于檢測托板到位的感應機構。更進一步地，所述的擋停機構采用阻擋氣缸，所述的感應機構采用光電傳感器。更進一步地，所述的移板裝置包括龍門架、滑移驅動機構和能夠抓取托板的抓取機構，所述的滑移驅動機構和抓取機構安裝于龍門架上，所述的滑移驅動機構與抓取機構傳動連接，用于帶動抓取機構垂直于回收流水線和組裝流水線的輸送方向水平移動。更進一步地，所述的滑移驅動機構包括步進電機和水平傳送帶，所述的水平傳送帶為同步帶，且沿龍門架長度方向水平設置在同步帶輪上，所述的步進電機通過帶傳動機構連接水平傳送帶的同步帶輪，所述的抓取機構通過緊固裝置連接水平傳送帶。更進一步地，所述的抓取機構包括滑移支架、夾爪板、升降驅動器、夾取驅動器和夾爪，所述的滑移支架滑動安裝于龍門架的頂部，所述的升降驅動器安裝于滑移支架上，且升降驅動器與夾爪板相連接，能夠帶動夾爪板升降運動，所述的夾爪板的兩端通過夾取驅動器連接夾爪板。更進一步地，所述的滑移支架的兩側設有滑塊，所述的龍門架上設有與上述的滑塊相配合的導軌。更進一步地，所述的夾爪板上還設有導桿，所述的導桿與設于滑移支架上的導套滑動配合。更進一步地，所述的升降驅動器和夾取驅動器均采用氣缸。3.有益效果采用本技術提供的技術方案，與已有的公知技術相比，具有如下有益效果：(1)本技術的一種煙霧報警器組裝生產線循環輸送機，其通過輸送方向相反的回收流水線和組裝流水線，并利用流水線兩端的移板裝置實現托板在回收流水線和組裝流水線之間搬運，實現了托板的循環輸送，機械化程度高，提高了托板的使用率，降低了托板的使用成本；同時，保證了煙霧報警器連續流水線式組裝，提高了產品的組裝效率；(2)本技術的一種煙霧報警器組裝生產線循環輸送機，其輸送機構采用倍速鏈輸送機構，輸送速度準確穩定，能夠保證精確的同步輸送，為各個組裝工位提供了機械化組裝條件；同時，倍速鏈輸送機構具有安裝和維修方便、可承載較大產品等優點，滿足了多個煙霧報警器在同一托板上同步裝配的要求；(3)本技術的一種煙霧報警器組裝生產線循環輸送機，其回收流水線和組裝流水線的兩端、以及組裝流水線的各個組裝工位上均設有用于使托板停留的擋停機構和用于檢測托板到位的感應機構，實現托板自動停留，便于煙霧報警器在各個工位進行精確組裝，達到自動化輸送的目的；(4)本技術的一種煙霧報警器組裝生產線循環輸送機，其移板裝置采用龍門架式結構，結構簡單，保證了抓取動作穩定可靠；且抓取機構采用步進電機和同步帶進行驅動，位置控制精度高，保證了托板的準確抓取和投放；(5)本技術的一種煙霧報警器組裝生產線循環輸送機，其抓取機構具有可升降的夾爪板和安裝在夾爪板兩側的夾爪，并通過驅動氣缸控制夾爪升降和開合，動作響應快速，抓取動作穩定可靠。附圖說明圖1為一種煙霧報警器的結構示意圖；圖2為圖1中煙霧報警器的爆炸結構示意圖；圖3為本技術的一種煙霧報警器組裝生產線循環輸送機的結構示意圖；圖4為本技術中的移板裝置的結構示意圖；圖5為本技術中的抓取機構的結構示意圖。示意圖中的標號說明：100、煙霧報警器；101、底座；101a、引腳；102、集成電路元件；102a、引腳卡槽；103、上蓋；1、回收流水線；2、組裝流水線；21、擋停機構；22、感應機構；3、移板裝置；31、龍門架；311、導軌；32、滑移驅動機構；321、步進電機；322、帶傳動機構；323、水平傳送帶；33、抓取機構；331、滑移支架；332、滑塊；333、夾爪板；334、升降驅動器；335、導桿；336、導套；337、夾取驅動器；338、夾爪。具體實施方式為進一步了解本技術的內容，本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種煙霧報警器組裝生產線循環輸送機，其特征在于：包括回收流水線(1)，所述的回收流水線(1)的一側或兩側設有組裝流水線(2)，所述的回收流水線(1)和組裝流水線(2)上設有輸送方向相反的輸送機構，所述的回收流水線(1)和組裝流水線(2)的兩端各設有一組移板裝置(3)，一側的移板裝置(3)能夠將來自回收流水線(1)上的托板抓取移動到組裝流水線(2)上，另一側的移板裝置(3)能夠將來自組裝流水線(2)上的托板抓取移動到回收流水線(1)上，形成托板循環輸送。

【技術特征摘要】
1.一種煙霧報警器組裝生產線循環輸送機，其特征在于：包括回收流水線(1)，所述的回收流水線(1)的一側或兩側設有組裝流水線(2)，所述的回收流水線(1)和組裝流水線(2)上設有輸送方向相反的輸送機構，所述的回收流水線(1)和組裝流水線(2)的兩端各設有一組移板裝置(3)，一側的移板裝置(3)能夠將來自回收流水線(1)上的托板抓取移動到組裝流水線(2)上，另一側的移板裝置(3)能夠將來自組裝流水線(2)上的托板抓取移動到回收流水線(1)上，形成托板循環輸送。2.根據權利要求1所述的一種煙霧報警器組裝生產線循環輸送機，其特征在于：所述的輸送機構采用倍速鏈輸送機構。3.根據權利要求2所述的一種煙霧報警器組裝生產線循環輸送機，其特征在于：所述的回收流水線(1)和組裝流水線(2)的兩端、以及組裝流水線(2)的各個組裝工位上均設有用于使托板停留的擋停機構(21)和用于檢測托板到位的感應機構(22)。4.根據權利要求3所述的一種煙霧報警器組裝生產線循環輸送機，其特征在于：所述的擋停機構(21)采用阻擋氣缸，所述的感應機構(22)采用光電傳感器。5.根據權利要求1至4任意一項所述的一種煙霧報警器組裝生產線循環輸送機，其特征在于：所述的移板裝置(3)包括龍門架(31)、滑移驅動機構(32)和能夠抓取托板的抓取機構(33)，所述的滑移驅動機構(32)和抓取機構(33)安裝于龍門架(31)上，所述的滑移驅動機構(32)與抓取機構(33)傳動連接，用于帶動抓取機構(33)垂直于回收流水線(1)和組裝流水線(2)的輸送方向水平移動。6.根據權利...

【專利技術屬性】
技術研發人員：沈濤，
申請(專利權)人：常州賽凱電器設備有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇,32