一種用于立體倉庫的循環輸送線制造技術

本實用新型專利技術屬于輸送線的技術領域，具體涉及一種用于立體倉庫的循環輸送線；解決的技術問題為：提供一種用于立體倉庫中貨物出入庫中使用率最大化的循環輸送線；采用的技術方案為：一種用于立體倉庫的循環輸送線，包括兩條相對設置的用于鏈式輸送機滑行的鏈式輸送帶和兩條相對設置的用于錕式輸送機滑行的錕式輸送帶，所述的兩條鏈式輸送帶和兩條錕式輸送帶共同圍成一個口字型輸送循環線，其中一條錕式輸送帶的外側間隔垂直設置有多條巷道，每兩條相鄰的巷道之間排列設置有一條進貨輸送道和一條出貨輸送道，另一條錕式輸送帶的外側間隔垂直設置有入口輸送道和出口輸送道；本實用新型專利技術適用于立體倉庫領域。

Circulation conveying line used for stereo warehouse

The utility model belongs to the technical field of transmission line, in particular to a warehouse for the cycle of transmission line; solve the technical problem is: to provide for a warehouse the goods out of storage in the maximum use rate of circular conveyor line; the technical scheme is: a warehouse for circulating conveying line includes two relatively arranged for chain chain conveyor sliding belt and two relatively arranged for roll roller conveyor sliding conveyor belt, two chain conveyor and the two roller conveyor belt surrounded by a mouth shaped conveying cycle line, which set up a vertical lateral interval roller conveyor belt has a plurality of roadway, roadway between every two adjacent arranged a purchase delivery path and a shipping transportation channel, another lateral roll conveyor belt vertical interval The utility model is provided with an inlet conveying passage and an outlet conveying channel, and is suitable for the stereoscopic warehouse field.

【技術實現步驟摘要】
一種用于立體倉庫的循環輸送線
本技術屬于輸送線的
，具體涉及一種用于立體倉庫的循環輸送線。
技術介紹
在當今科技日新月異的發展變化中，在社會競爭日趨激烈的社會需求中，立體倉庫無疑是物流倉儲行業解決存儲空間、節省人力和提高效率的最佳方式，然而隨著智能物流業的興起和自動化程度的提高，同樣是立體倉庫，出入庫的效率要求越來越高，如何最大限度的提高出入庫效率則是擺在立體倉庫的用戶和從事立體倉庫開發項目的企業面前的一道難題。傳統的方案有三種：第一種是直通式(如圖1)，就是每一個巷道兩邊分別有一排入庫輸送機和出庫輸送機，由叉車直接在巷道口出入庫，這樣雖然系統很簡單，在巷道少的情況下可以滿足，但是巷道如果多的話就明顯因出入庫工位太多而造成叉車司機疲勞，供不應求，而且會造成庫區混亂；第二種巷道出入庫任務是分配小車來完成的(如圖2)，這樣減少了出入口，使出入庫變得統一，然而由于小車的不穩定性和取送貨的單一性，在出入庫量巨大的時候會形成瓶頸現象，滿足不了多個巷道出入庫大量出入口的需求和供給，導致小車的完成任務的效率不是很高，大部分時間都是貨物等待狀態，堆垛機也在等待狀態；第三種是單向輸送線式(如圖3)，這種方式在貨物的容量相比前兩種有所提高，但是巷道獨立完成任務的功能較差，也就是說如果某一巷道堆垛機如果繁忙或在維修，分配到該巷道的貨物就只能在該巷道對應位置等待，直到里面任務執行完才可進入該巷道。這樣就非常容易造成主干道通道堵塞，從而影響出入庫效率。
技術實現思路
本技術克服現有技術存在的不足，所要解決的技術問題為：提供一種用于立體倉庫中貨物出入庫中使用率最大化的循環輸送線。為了解決上述技術問題，本技術采用的技術方案為：一種用于立體倉庫的循環輸送線，包括兩條相對設置的用于鏈式輸送機滑行的鏈式輸送帶和兩條相對設置的用于錕式輸送機滑行的錕式輸送帶，所述的兩條鏈式輸送帶和兩條錕式輸送帶共同圍成一個口字型輸送循環線，其中一條錕式輸送帶的外側間隔垂直設置有多條巷道，每兩條相鄰的巷道之間排列設置有一條進貨輸送道和一條出貨輸送道，另一條錕式輸送帶的外側間隔垂直設置有入口輸送道和出口輸送道，所述進貨輸送道、出貨輸送道、入口輸送道和出口輸送道上均設置有鏈式輸送帶，所述口字型輸送循環線的四個拐角處以及所述進貨輸送道的入口處、出貨輸送道的出口處、入口輸送道的入口處、出口輸送道的出口處，均設置有升降移栽機，所述升降移栽機均設置在所述錕式輸送帶的下方。所述升降移栽機上設置有減速傳感器和停止傳感器。所述鏈式輸送帶和錕式輸送帶之間有80mm的高度差。所述升降移栽機的高位與錕式輸送帶齊平，所述升降移栽機的低位低于鏈式輸送帶30mm至50mm。本技術與現有技術相比具有以下有益效果：1、本技術一種用于立體倉庫的循環輸送線，通過鏈式輸送帶、錕式輸送帶和升降移栽機的配合使用，使貨物自動分配到各個巷道或將貨物從各個巷道運送到出口，貨物輸送至口字型輸送循環線后單向行駛，避免出現擁堵現象，若所分配的巷道內有貨，則可變更到下一巷道，還可延著口字型輸送循環線繞回等待下一輪入庫或出庫，這樣就不會造成擁堵，從而使出入庫效率達到最大化，巷道越多、要求效率越高的場合越能體現循環輸送線的優越性。貨物在垂直拐彎處由升降移載機切換運動方向，達到繞行或出入庫的目的。2、本技術的升降移栽機上設置有減速傳感器和停止傳感器，使貨物在鏈式輸送帶與錕式輸送帶切換時能夠平穩過渡。附圖說明下面結合附圖對本技術做進一步詳細的說明；圖1為現有技術中第一方案的輸送結構圖；圖2為現有技術中第二方案的輸送結構圖；圖3為現有技術中第三方案的輸送結構圖；圖4為本技術實施例一的結構示意圖；圖5為本技術實施例二的結構示意圖；圖中：1為鏈式輸送帶，2為錕式輸送帶，3為口字型輸送循環線，4為巷道，5為進貨輸送道，6為出貨輸送道，7為入口輸送道，8為出口輸送道，9為升降移栽機。具體實施方式為使本技術實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本技術的一部分實施例，而不是全部的實施例；基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。如圖4所示，一種用于立體倉庫的循環輸送線，包括兩條相對設置的用于鏈式輸送機滑行的鏈式輸送帶1和兩條相對設置的用于錕式輸送機滑行的錕式輸送帶2，所述的兩條鏈式輸送帶1和兩條錕式輸送帶2共同圍成一個口字型輸送循環線3，其中一條錕式輸送帶2的外側間隔垂直設置有多條巷道4，每兩條相鄰的巷道4之間排列設置有一條進貨輸送道5和一條出貨輸送道6，另一條錕式輸送帶2的外側間隔垂直設置有入口輸送道7和出口輸送道8，所述進貨輸送道5、出貨輸送道6、入口輸送道7和出口輸送道8上均設置有鏈式輸送帶1，所述口字型輸送循環線3的四個拐角處以及所述進貨輸送道5的入口處、出貨輸送道6的出口處、入口輸送道7的入口處、出口輸送道8的出口處，均設置有升降移栽機9，所述升降移栽機9均設置在所述錕式輸送帶1的下方。具體地，所述升降移栽機9上設置有減速傳感器和停止傳感器，使貨物在鏈式輸送帶與錕式輸送帶切換時能夠平穩過渡；所述升降移栽機9的高位與錕式輸送帶2齊平，所述升降移栽機9的低位低于鏈式輸送帶1大約30mm至50mm。當貨物行駛方向改變時，通過升降移栽機9進行鏈式輸送帶1與錕式輸送帶2之間切換，所述鏈式輸送帶1和錕式輸送帶2之間有80mm的高度差。實施例二，以五條巷道為例進行說明，當貨物需要入庫時，將貨物放置于入口輸送道7的入口處，貨物通過升降移栽機9升至高位與錕式輸送帶2齊平，使貨物從鏈式輸送帶1切換至錕式輸送帶2并進行推送，推送至口字型輸送循環線3的第一拐角處301時，貨物通過升降移栽機9降至低位，使貨物從錕式輸送帶2切換至鏈式輸送帶1，繼而向前推送至第一巷道進貨輸送道5的入口處，若貨物去第一巷道，通過鏈式輸送帶1將貨物直接輸送至第一巷道，若貨物去第二巷道，貨物通過升降移栽機9升至高位，使貨物從鏈式輸送帶1切換至錕式輸送帶2，繼而向前推送至第二巷道進貨輸送道5的入口處，若貨物去第三巷道，貨物通過升降移栽機9升至高位，使貨物從鏈式輸送帶1切換至錕式輸送帶2，繼而將貨物向前推送至第三巷道，以此類推，若第一巷道至第五巷道均不具備貨物入庫，則通過口字型輸送循環線3繞回，等待下一次入庫。同理，當貨物需要出庫，若第一巷道的貨物需要出庫，貨物通過第一巷道內的鏈式輸送帶1推送至第一巷道出貨輸送道6的出口處，貨物通過升降移栽機9升至高位與錕式輸送帶2齊平，使貨物從鏈式輸送帶1切換至錕式輸送帶2并進行推送，推送至口字型輸送循環線3的第二拐角處302時，貨物通過升降移栽機9降至低位，使貨物從錕式輸送帶2切換至鏈式輸送帶1，繼而向前推送至口字型輸送循環線3的第三拐角處303，貨物通過升降移栽機9升至高位，使貨物從鏈式輸送帶1切換至錕式輸送帶2，繼而向前推送至出口輸送道8的出口處，第二巷道至第五巷道貨物出庫均與此類似，若出口輸送道8的出口處有貨物無法出庫時，則通過口字型輸送循環線3繞回，等待下一次出庫。本技術一種用于立體倉庫的循環輸送線，通過鏈式輸送本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于立體倉庫的循環輸送線，其特征在于：包括兩條相對設置的用于鏈式輸送機滑行的鏈式輸送帶（1）和兩條相對設置的用于錕式輸送機滑行的錕式輸送帶（2），所述的兩條鏈式輸送帶（1）和兩條錕式輸送帶（2）共同圍成一個口字型輸送循環線（3），其中一條錕式輸送帶（2）的外側間隔垂直設置有多條巷道（4），每兩條相鄰的巷道（4）之間排列設置有一條進貨輸送道（5）和一條出貨輸送道（6），另一條錕式輸送帶（2）的外側間隔垂直設置有入口輸送道（7）和出口輸送道（8），所述進貨輸送道（5）、出貨輸送道（6）、入口輸送道（7）和出口輸送道（8）上均設置有鏈式輸送帶（1），所述口字型輸送循環線（3）的四個拐角處以及所述進貨輸送道（5）的入口處、出貨輸送道（6）的出口處、入口輸送道（7）的入口處、出口輸送道（8）的出口處，均設置有升降移栽機（9），所述升降移栽機（9）均設置在所述錕式輸送帶（1）的下方。

【技術特征摘要】
1.一種用于立體倉庫的循環輸送線，其特征在于：包括兩條相對設置的用于鏈式輸送機滑行的鏈式輸送帶（1）和兩條相對設置的用于錕式輸送機滑行的錕式輸送帶（2），所述的兩條鏈式輸送帶（1）和兩條錕式輸送帶（2）共同圍成一個口字型輸送循環線（3），其中一條錕式輸送帶（2）的外側間隔垂直設置有多條巷道（4），每兩條相鄰的巷道（4）之間排列設置有一條進貨輸送道（5）和一條出貨輸送道（6），另一條錕式輸送帶（2）的外側間隔垂直設置有入口輸送道（7）和出口輸送道（8），所述進貨輸送道（5）、出貨輸送道（6）、入口輸送道（7）和出口輸送道（8）上均設置有鏈式輸送帶（1），所述口字型輸送循環線（3）的四個拐角處以及所述進貨...

【專利技術屬性】
技術研發人員：趙銘竹，
申請(專利權)人：趙銘竹，
類型：新型
國別省市：山西,14