本發明專利技術涉及高性能硅鋼的軋制過程中乳化液控制技術領域。一種硅鋼軋制過程中乳化液流量控制解耦方法，針對高性能硅鋼的軋制過程中，多條管路的乳化液流量相互耦合，造成流量難以控制的問題，本發明專利技術提供了一種硅鋼軋制過程中乳化液流量控制解耦方法。本發明專利技術通過輸入階躍信號，分別測試出其它管路對某一條管路流量的耦合作用系數，進而計算出其它管路對該條管路流量的共同耦合作用系數，然后用其它管路對該條管路流量的共同耦合作用系數對該管路流量控制的比例增益進行修正，從而消除管路之間的耦合影響。
Emulsion flow control decoupling method in silicon steel rolling process
The invention relates to the technical field of emulsion control in the rolling process of high performance silicon steel. A rolling process of emulsion flow control decoupling method, for high performance silicon steel rolling process, the emulsion flow coupling multiple lines, making it difficult to control the flow of the problem, the invention provides a decoupling method of emulsion flow control for silicon steel rolling process. The present invention through the input step signal, respectively test the coupling coefficient of a pipeline pipeline flow, and then calculate the mutual coupling coefficient of the pipeline flow pipeline, then coupling effect on the pipeline flow coefficient with other pipeline on the pipeline flow control proportional gain correction, so as to eliminate the coupling effect between the pipe.
【技術實現步驟摘要】
一種硅鋼軋制過程中乳化液流量控制解耦方法
本專利技術涉及高性能硅鋼的軋制過程中乳化液控制
技術介紹
在高性能硅鋼的軋制過程中，乳化液起著潤滑降溫的重要作用，直接決定著鋼板軋制性能。由于現場空間限制，六條管路配置不合理，造成六條管路里的乳化液流量相互耦合，難于控制，嚴重影響了高性能硅鋼的軋制性能。解決乳化液流量控制中，多條管路的相互耦合問題，勢在必行。目前解決過程控制中相互耦合的方法，一般采用狀態空間模型法、動態矩陣控制等，但這些方法基于被控制對象嚴格的數學模型，然而在生產中，被控對象的數學模型難以測定，而且這些方法對于現場習慣于使用PID控制的工程技術人員而言，具有一定的難度。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是：針對高性能硅鋼的軋制過程中，六條管路的乳化液流量相互耦合，造成流量難以控制的問題，如何提供一種硅鋼軋制過程中乳化液流量控制解耦方法。本專利技術所采用的技術方案是：一種硅鋼軋制過程中乳化液流量控制解耦方法，在高性能硅鋼的軋制過程中，六條乳化液管道起著潤滑降溫，其特征在于按照如下的步驟進行：步驟一、設定第i條管道的運行狀態為Mi，當第i條管道正常工作時，對其它五條管路的流量有影響，設Mi=1，當第i條管路不工作時，對其它五條管路的流量沒有影響，設Mi=0；i為小于等于6的自然數；步驟二、設第j條管路對第i條管路的流量的耦合作用系數為Kji，j為小于等于6的自然數且i不等于j，則第二條、第三條、第四條、第五條、第六條管路對第一條管路的流量的共同耦合作用系數K1=（K21×M2+K31×M3+K41×M4+K51×M5+K61×M6）/（M2+M3+M4+M5+M6），第一條、第三條、第四條、第五條、第六條管路對第二條管路的流量的共同耦合作用系數K2=（K12×M1+K32×M3+K42×M4+K52×M5+K62×M6）/（M1+M3+M4+M5+M6），第一條、第二條、第四條、第五條、第六條管路對第三條管路的流量的共同耦合作用系數K3=（K13×M1+K23×M2+K43×M4+K53×M5+K63×M6）/（M1+M2+M4+M5+M6），第一條、第二條、第三條、第五條、第六條管路對第四條管路的流量的共同耦合作用系數K4=（K14×M1+K24×M2+K34×M3+K54×M5+K64×M6）/（M1+M2+M3+M5+M6），第一條、第二條、第三條、第四條、第六條管路對第五條管路的流量的共同耦合作用系數K5=（K15×M1+K25×M2+K35×M3+K45×M4+K65×M6）/（M1+M2+M3+M4+M6），第一條、第二條、第三條、第四條、第五條管路對第六條管路的流量的共同耦合作用系數K6=（K16×M1+K26×M2+K36×M3+K46×M4+K56×M5）/（M1+M2+M3+M4+M5），其中0<Kji<1,0<K1<1，0<K2<1，0<K3<1，0<K4<1，0<K5<1，0<K6<1；步驟三、第一條管路流量控制修正后比例增益=第一條管路流量控制修正前比例增益×（1-k1），第二條管路流量控制修正后比例增益=第二條管路流量控制修正前比例增益×（1-k2），第三條管路流量控制修正后比例增益=第三條管路流量控制修正前比例增益×（1-k3），第四條管路流量控制修正后比例增益=第四條管路流量控制修正前比例增益×（1-k4），第五條管路流量控制修正后比例增益=第五條管路流量控制修正前比例增益×（1-k5），第六條管路流量控制修正后比例增益=第六條管路流量控制修正前比例增益×（1-k6）。本專利技術的有益效果是：本專利技術通過輸入階躍信號（開啟或者關閉任意管道），分別測試出其它管路對某一條管路流量的耦合作用系數，進而計算出其它管路對該條管路流量的共同耦合作用系數，然后用其它管路對該條管路流量的共同耦合作用系數對該管路流量控制的比例增益進行修正。從而，消除管路之間的耦合影響。本專利技術方法的優點是思路清晰、實用性強，本專利技術方法可應用于高性能硅鋼的軋制過程中，具有耦合影響的多條管路的乳化液流量控制。具體實施方式在高性能硅鋼的軋制過程中，全部六條管路都處于工作狀態，M1=1，M2=1，M3=1，M4=1，M5=1，M6=1。分別給每一條管路輸入階躍信號，分別測試出管路之間的耦合作用系數K21=0.21，K31=0.11，K41=0.13，K51=0.22，K61=0.31，K12=0.14，K32=0.21，K42=0.14，K52=0.18，K62=0.21，K13=0.32，K23=0.22，K43=0.19，K53=0.31，K63=0.17，K14=0.22，K24=0.19，K34=0.25，K54=0.12，K64=0.31，K15=0.22，K25=0.18，K35=0.17，K45=0.22，K65=0.19，K16=0.26，K26=0.27，K36=0.16，K46=0.23，K56=0.26。計算第二條、第三條、第四條、第五條、第六條管路對第一條管路的流量的共同耦合作用系數為：K1=（K21×M2+K31×M3+K41×M4+K51×M5+K61×M6）/（M2+M3+M4+M5+M6）=（0.21×1+0.11×1+0.13×1+0.22×1+0.31×1）/（1+1+1+1+1）=0.32。同理，則第一條、第三條、第四條、第五條、第六條管路對第二條管路的流量的共同耦合作用系數為：K2=（K12×M1+K32×M3+K42×M4+K52×M5+K62×M6）/（M1+M3+M4+M5+M6）=（0.14×1+0.21×1+0.14×1+0.18×1+0.21×1）/（1+1+1+1+1）=0.26。第一條、第二條、第四條、第五條、第六條管路對第三條管路的流量的共同耦合作用系數為：K3=（K13×M1+K23×M2+K43×M4+K53×M5+K63×M6）/（M1+M2+M4+M5+M6）=（0.32×1+0.22×1+0.19×1+0.31×1+0.17×1）/（1+1+1+1+1）=0.18。第一條、第二條、第三條、第五條、第六條管路對第四條管路的流量的共同耦合作用系數為：K4=（K14×M1+K24×M2+K34×M3+K54×M5+K64×M6）/（M1+M2+M3+M5+M6）=（0.22×1+0.19×1+0.25×1+0.12×1+0.31×1）/（1+1+1+1+1）=0.31。第一條、第二條、第三條、第四條、第六條管路對第五條管路的流量的共同耦合作用系數為：K5=（K15×M1+K25×M2+K35×M3+K45×M4+K65×M6）/（M1+M2+M3+M4+M6）=（0.22×1+0.18×1+0.17×1+0.22×1+0.19×1）/（1+1+1+1+1）=0.26。第一條、第二條、第三條、第四條、第五條管路對第六條管路的流量的共同耦合作用系數為：K6=（K16×M1+K26×M2+K36×M3+K46×M4+K56×M5）/（M1+M2+M3+M4+M5）=（0.26×1+0.27×1+0.16×1+0.23×1+0.26×1）/（1+1+1+1+1）本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種硅鋼軋制過程中乳化液流量控制解耦方法，在高性能硅鋼的軋制過程中，六條乳化液管道起著潤滑降溫，其特征在于按照如下的步驟進行：步驟一、設定第i條管道的運行狀態為Mi，當第i條管道正常工作時，對其它五條管路的流量有影響，設Mi=1，當第i條管路不工作時，對其它五條管路的流量沒有影響，設Mi=0；i為小于等于6的自然數；步驟二、設第j條管路對第i條管路的流量的耦合作用系數為Kji，j為小于等于6的自然數且i不等于j，則第二條、第三條、第四條、第五條、第六條管路對第一條管路的流量的共同耦合作用系數K1=（K21×M2+?K31×M3+?K41×M4+?K51×M5+?K61×M6）/（M2+M3+?M4+?M5+?M6），第一條、第三條、第四條、第五條、第六條管路對第二條管路的流量的共同耦合作用系數K2=（K12×M1+?K32×M3+?K42×M4+?K52×M5+?K62×M6）/（M1+M3+?M4+?M5+?M6），第一條、第二條、第四條、第五條、第六條管路對第三條管路的流量的共同耦合作用系數K3=（K13×M1+?K23×M2+?K43×M4+?K53×M5+?K63×M6）/（M1+M2+?M4+?M5+?M6），第一條、第二條、第三條、第五條、第六條管路對第四條管路的流量的共同耦合作用系數K4=（K14×M1+?K24×M2+?K34×M3+?K54×M5+?K64×M6）/（M1+M2+?M3+?M5+?M6），第一條、第二條、第三條、第四條、第六條管路對第五條管路的流量的共同耦合作用系數K5=（K15×M1+?K25×M2+?K35×M3+?K45×M4+?K65×M6）/（M1+M2+?M3+?M4+?M6），第一條、第二條、第三條、第四條、第五條管路對第六條管路的流量的共同耦合作用系數K6=（K16×M1+?K26×M2+?K36×M3+?K46×M4+?K56×M5）/（M1+M2+?M3+?M4+?M5），其中0<Kji<1,?0<?K1<1，0<?K2<1，0<?K3<1，0<?K4<1，0<?K5<1，0<?K6<1；步驟三、第一條管路流量控制修正后比例增益=第一條管路流量控制修正前比例增益×（1?k1），第二條管路流量控制修正后比例增益=第二條管路流量控制修正前比例增益×（1?k2），第三條管路流量控制修正后比例增益=第三條管路流量控制修正前比例增益×（1?k3），第四條管路流量控制修正后比例增益=第四條管路流量控制修正前比例增益×（1?k4），第五條管路流量控制修正后比例增益=第五條管路流量控制修正前比例增益×（1?k5），第六條管路流量控制修正后比例增益=第六條管路流量控制修正前比例增益×（1?k6）。...
【技術特征摘要】
1.一種硅鋼軋制過程中乳化液流量控制解耦方法，在高性能硅鋼的軋制過程中，六條乳化液管道起著潤滑降溫，其特征在于按照如下的步驟進行：步驟一、設定第i條管道的運行狀態為Mi，當第i條管道正常工作時，對其它五條管路的流量有影響，設Mi=1，當第i條管路不工作時，對其它五條管路的流量沒有影響，設Mi=0；i為小于等于6的自然數；步驟二、設第j條管路對第i條管路的流量的耦合作用系數為Kji，j為小于等于6的自然數且i不等于j，則第二條、第三條、第四條、第五條、第六條管路對第一條管路的流量的共同耦合作用系數K1=（K21×M2+K31×M3+K41×M4+K51×M5+K61×M6）/（M2+M3+M4+M5+M6），第一條、第三條、第四條、第五條、第六條管路對第二條管路的流量的共同耦合作用系數K2=（K12×M1+K32×M3+K42×M4+K52×M5+K62×M6）/（M1+M3+M4+M5+M6），第一條、第二條、第四條、第五條、第六條管路對第三條管路的流量的共同耦合作用系數K3=（K13×M1+K23×M2+K43×M4+K53×M5+K63×M6）/（M1+M2+M4+M5+M6），第一條、第二條、第三條、第五條、第六條管路對第四條管路的流量的共同耦合作用系數K4=（K14×M1+K24×M2+K34×M3+K5...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李志宏，陶家晉，黃斌，劉文飛，杜永謙，楊寧，
申請(專利權)人：太原鋼鐵集團有限公司，
類型：發明
國別省市：山西,14
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