基于視覺識別的臥式雙聯動折彎機制造技術

本發明專利技術公開了基于視覺識別的臥式雙聯動折彎機，包括工作臺、PLC控制裝置、模座、左折彎裝置和右折彎裝置，其中：工作臺，包括前橫梁、后橫梁和至少兩根導柱，至少兩根導柱平行地固定在前橫梁和后橫梁之間；若干根導柱中間位置處還固定有模座軌道，模座軌道上依次連接若干不同形狀以及結構的模具；本發明專利技術的雙聯動折彎機主要實用于大型板材的折彎，實現PLC控制裝置對待折彎零部件的夾緊自動定位、全程視頻監控，便于后期折彎零部件在檢驗時，針對該零部件加工時的情況進行檢驗，提高零部件的檢驗質量以及效率。

Horizontal double linkage bending machine based on visual identification

The invention discloses a horizontal visual recognition based on double linkage bending machine comprises a worktable, a PLC control device, mold base, left and right bending device for bending device, which comprises: working table, front and back cross bars and at least two guide posts, at least two guide posts fixed in parallel between the front and rear cross members a plurality of guide pillar; middle position is fixed mould seat rail, mold base orbit are connected to several different shape and structure of the mold; the main practical double linkage bending machine of the invention in large plate bending, the realization of PLC control device with automatic positioning and clamping the whole video monitoring bending parts, is easy to bend parts in the test, the testing of the parts processing situation, improve the quality and efficiency of parts inspection.

【技術實現步驟摘要】
基于視覺識別的臥式雙聯動折彎機
本專利技術涉及板材折彎設備
，特別是涉及基于視覺識別的臥式雙聯動折彎機。
技術介紹
現有技術中，折彎板料的長度往往大于單臺折彎機的寬度，為折彎這種超長板料，需要進行雙機聯動作業，即將兩臺折彎機拼接在一起，并使其同步工作，這種折彎機可稱之為雙機聯動折彎機，主要包括第一折彎機和第二折彎機，每一折彎機上均設有工作臺，所述工作臺上固定有下模，每一折彎機的兩端設有側板，工作臺和下模的兩端均與相應的側板外側平齊，由于側板為粗加工件，當雙機拼接在一起時，第一折彎機和第二折彎機之間不可避免地存在間隙，使第一折彎機上的工作臺和下模與第二折彎機上的工作臺和下模之間的間隙為3-5mm，當雙機聯動折彎板料時，在下模的接縫處會形成一不連續的折痕，造成板料折彎精度差。并且現有的折彎零部件，尤其是大型的折彎零件見，由于其尺寸較大，加工完成的后的檢驗工序需要完成檢驗各種角度以及尺寸數據，難度較大，并且較為費時。在現有技術中，尺寸較大的板材零部件在折彎時，由于其設計結構較為復雜，通常需要進行多道次的折彎，每一次折彎需要定位、輸送、校驗、排隊等工序，加工周期較長，并且結構和流程復雜，不利于生產。并且現有的折彎零部件，尤其是大型的折彎零件見，由于其尺寸較大，加工完成的后的檢驗工序需要完成檢驗各種角度以及尺寸數據，難度較大，并且較為費時。
技術實現思路
為了克服上述現有技術的不足，本專利技術提供了一種結構緊湊、適用于大型板材多結構折彎的，實現了對寬度較寬的折彎機進行兩邊同時折彎的臥式的雙聯動折彎機，該折彎機在使用時，可以實現全方位自動鎖緊以及折彎，自動化程度較高，折彎效率好。本專利技術所采用的技術方案是：基于視覺識別的臥式雙聯動折彎機，包括工作臺、PLC控制裝置、模座、左折彎裝置和右折彎裝置，其中：工作臺，包括前橫梁、后橫梁和至少兩根導柱，前橫梁和后橫梁通過若干支腳支撐在地面上，至少兩根導柱平行地固定在前橫梁和后橫梁之間；若干根導柱中間位置處還固定有模座軌道，其中：模座軌道為雙軌道結構，其包括左軌道和右軌道，左軌道和右軌道分別設有若干對配對的左模具和右模具，每一對左模具和右模具通過一塊滑塊和一個滑動動力源連接在模座軌道上運動，待加工的板料插入左折彎裝置與右折彎裝置對應位置的左模具和右模具之間，進而實現折彎，并且每一對配對的左模具和右模具可拆卸地固定在模座軌道上；模座軌道，其左側和右側至少各自設有一個壓緊裝置，該壓緊裝置通過懸臂和伸縮壓緊軸、伸縮動力源連接在前橫梁或者后橫梁上；左折彎裝置和右折彎裝置分別通過左滑動裝置和右滑動裝置帶動其朝向模座軌道移動，左折彎裝置設有左折彎結構和左折彎伺服動力源；右折彎裝置還分別設有右折彎結構和右折彎伺服動力源；左折彎伺服動力源和右折彎伺服動力源共同連接在PLC控制裝置上，進而實現協同控制折彎；模座軌道的兩端還設有第一監控小車和第二監控小車，第一監控小車和第二監控小車分別包括一個監控動力源、一個鎖止器和一個攝像頭，每一個攝像頭將監控到的視頻直接傳輸給PLC控制裝置；每一個所述鎖止器連接在第一監控小車或第二監控小車的端部，并且每一個所述鎖止器包括固定塊、鎖止電機、頂桿、壓縮彈簧和阻尼塊，其中鎖止電機連接PLC控制裝置獲取指令，固定塊固定在滑動卡塊上，鎖止電機依次連接并且驅動頂桿和阻尼塊，頂桿外套有壓縮彈簧，并且頂桿與壓縮彈簧均穿過固定塊，鎖止電機伸縮進而驅動頂桿和阻尼塊壓緊在工作臺上，實現第一監控小車或第二監控小車的鎖死。優選地，PLC控制裝置內還設有數據存儲器，數據存儲器獲取并且存儲每一個折彎零部件的折彎過程，便于實時監控每一個折彎零部件的折彎情況，從而方便后期的檢驗人員檢測折彎零部件的質量。優選地，每一個攝像頭分別通過一個萬向接頭在第一監控小車或第二監控小車上。優選地，模座軌道的兩根軌道之間的位置可調，其中一條軌道固定，另一條軌道通過調節絲桿和調節手輪或者調節電機或者調節氣缸調節這兩根軌道之間的相互距離。優選地，工作臺與模座垂直的方向上的一端還設有自動上料裝置，自動上料裝置包括傳輸臺和機器人吊臂，機器人吊臂通過設于其底部的抓手將傳輸臺上預備的板料傳輸至模座頂部位置。優選地，機器人吊臂的抓手頂部位置還設有若干氣動壓緊裝置，這些氣動壓緊裝置連接PLC控制裝置，實現同步協調控制。優選地，工作臺沿其外周上還設有控制導軌，PLC控制裝置通過控制移動裝置連接在控制導軌上滑動，并且控制移動裝置通過控制板帶動其沿控制導軌滑動。優選地，控制導軌為L型結構或者沿工作臺形成封閉的環形結構。優選地，控制板與控制移動裝置通過無線設備連接，控制板直接遙控控制移動裝置，進而實現移動PLC控制裝置的目的。與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：1.本專利技術的雙聯動折彎機，將模座固定在工作臺的中間位置，然后將左折彎裝置和右折彎裝置分別使用左滑動裝置和右滑動裝置帶動其朝向模座靠攏，進而調整左折彎裝置和右折彎裝置相對于模座的距離，調整好之后使用左折彎伺服動力源和右折彎伺服動力源控制其進行折彎壓緊在模座上的待折彎板材。2.本專利技術的模座上通過模座軌道連接有若干滑動的模具，這些模具的形狀各異，在做詳細設計模具的形狀時，可以按照所需加工的板材的不同位置的形狀以及設計不同結構的模具，而且這些模具可以按照板材所需加工的形狀順序排列，實現一體化加工。從而便于折彎同一大型板材上的不同位置的不同結構形狀，縮短了大型板材的加工周期。3.本專利技術的雙聯動折彎機主要實用于大型板材的折彎，在折彎時，其上、下模具的位置可以通過調節滑動軌道調節其之間的相互距離，使用方便。左、右模具可拆卸，更加方便更換，適用范圍加工，也可以加工小尺寸零部件折彎。4.實現PLC控制裝置對待折彎零部件的夾緊自動定位、全程視頻監控，便于后期折彎零部件在檢驗時，針對該零部件加工時的情況進行檢驗，提高零部件的檢驗質量以及效率。5.本專利技術的模座軌道，其左側和右側至少各自設有一個壓緊裝置，該壓緊裝置通過懸臂和伸縮壓緊軸、伸縮動力源連接在前橫梁或者后橫梁上，實現了自動壓緊，自動化程度更高。附圖說明圖1為基于視覺識別的臥式雙聯動折彎機的一個實施例的結構圖；圖2為第一監控小車或第二監控小車的一個實施例的結構圖；圖3為圖2的實施例的鎖定器的結構圖；圖4為基于視覺識別的臥式雙聯動折彎機的另一個實施例的結構圖；圖5為圖1和圖2的實施例的自動上料裝置的詳細結構圖；其中：1-工作臺，2-PLC控制裝置，3-模座，4-左折彎裝置，41-左折彎結構，42-左折彎伺服動力源；5-右折彎裝置，51-右折彎結構，52-右折彎伺服動力源；6-模座軌道，61-左軌道，62-右軌道；7-自動上料裝置，71-傳輸臺，72-機器人吊臂，73-抓手，74-抓手；8-滑塊，9-滑動動力源，10-左滑動裝置，11-前橫梁，12-后橫梁，13-導柱，14-支腳，15-右滑動裝置，16-壓緊裝置，161-懸臂，162-伸縮壓緊軸，163-伸縮動力源；17-板料，18-控制導軌，19-控制移動裝置，20-控制板，21-左模具，22-右模具，23-調節絲桿，24-調節手輪，25-調節電機，26-調節氣缸,27-第一監控小車,28-第二監控小車,29-監控動力源,30-鎖止器,301-固定塊,302-鎖止電機,303-頂桿,304本文檔來自技高網...

【技術保護點】
基于視覺識別的臥式雙聯動折彎機，其特征在于：包括工作臺（1）、PLC控制裝置（2）、模座（3）、左折彎裝置（4）和右折彎裝置（5），其中：工作臺（1），包括前橫梁（11）、后橫梁（12）和至少兩根導柱（13），前橫梁（11）和后橫梁（12）通過若干支腳（14）支撐在地面上，至少兩根導柱（13）平行地固定在前橫梁（11）和后橫梁（12）之間；若干根導柱（13）中間位置處還固定有模座軌道（6），其中：模座軌道（6）為雙軌道結構，其包括左軌道（61）和右軌道（62），左軌道（61）和右軌道（62）分別設有若干對配對的左模具（21）和右模具（22），?每一對左模具（21）和右模具（22）通過一塊滑塊（8）和一個滑動動力源（9）連接在模座軌道（6）上運動，待加工的板料插入左折彎裝置與右折彎裝置對應位置的左模具（21）和右模具（22）之間，進而實現折彎，并且每一對配對的左模具（21）和右模具（22）可拆卸地固定在模座軌道（6）上；模座軌道（6），其左側和右側至少各自設有一個壓緊裝置（16），該壓緊裝置（16）通過懸臂（161）和伸縮壓緊軸（162）、伸縮動力源（163）連接在前橫梁（11）或者后橫梁（12）上；左折彎裝置（4）和右折彎裝置（5）分別通過左滑動裝置（10）和右滑動裝置（15）帶動其朝向模座軌道（6）移動，左折彎裝置（4）設有左折彎結構（41）和左折彎伺服動力源（42）；右折彎裝置（5）還分別設有右折彎結構（51）和右折彎伺服動力源（52）；左折彎伺服動力源（42）和右折彎伺服動力源（52）共同連接在PLC控制裝置（2）上，進而實現協同控制折彎；模座軌道（6）的兩端還設有第一監控小車（27）和第二監控小車（28），第一監控小車（27）和第二監控小車（28）分別包括一個監控動力源（29）、一個鎖止器（30）和一個攝像頭（31），每一個攝像頭（31）將監控到的視頻直接傳輸給PLC控制裝置（2）；每一個所述鎖止器（30）連接在第一監控小車（27）或第二監控小車（28）的端部，并且每一個所述鎖止器（30）包括固定塊（301）、鎖止電機（302）、頂桿（303）、壓縮彈簧（304）和阻尼塊（305），其中鎖止電機連接PLC控制裝置獲取指令，固定塊固定在滑動卡塊上，鎖止電機依次連接并且驅動頂桿和阻尼塊，頂桿外套有壓縮彈簧，并且頂桿與壓縮彈簧均穿過固定塊，鎖止電機伸縮進而驅動頂桿和阻尼塊壓緊在工作臺上，實現第一監控小車（27）或第二監控小車（28）的鎖死。...

【技術特征摘要】
1.基于視覺識別的臥式雙聯動折彎機，其特征在于：包括工作臺（1）、PLC控制裝置（2）、模座（3）、左折彎裝置（4）和右折彎裝置（5），其中：工作臺（1），包括前橫梁（11）、后橫梁（12）和至少兩根導柱（13），前橫梁（11）和后橫梁（12）通過若干支腳（14）支撐在地面上，至少兩根導柱（13）平行地固定在前橫梁（11）和后橫梁（12）之間；若干根導柱（13）中間位置處還固定有模座軌道（6），其中：模座軌道（6）為雙軌道結構，其包括左軌道（61）和右軌道（62），左軌道（61）和右軌道（62）分別設有若干對配對的左模具（21）和右模具（22），每一對左模具（21）和右模具（22）通過一塊滑塊（8）和一個滑動動力源（9）連接在模座軌道（6）上運動，待加工的板料插入左折彎裝置與右折彎裝置對應位置的左模具（21）和右模具（22）之間，進而實現折彎，并且每一對配對的左模具（21）和右模具（22）可拆卸地固定在模座軌道（6）上；模座軌道（6），其左側和右側至少各自設有一個壓緊裝置（16），該壓緊裝置（16）通過懸臂（161）和伸縮壓緊軸（162）、伸縮動力源（163）連接在前橫梁（11）或者后橫梁（12）上；左折彎裝置（4）和右折彎裝置（5）分別通過左滑動裝置（10）和右滑動裝置（15）帶動其朝向模座軌道（6）移動，左折彎裝置（4）設有左折彎結構（41）和左折彎伺服動力源（42）；右折彎裝置（5）還分別設有右折彎結構（51）和右折彎伺服動力源（52）；左折彎伺服動力源（42）和右折彎伺服動力源（52）共同連接在PLC控制裝置（2）上，進而實現協同控制折彎；模座軌道（6）的兩端還設有第一監控小車（27）和第二監控小車（28），第一監控小車（27）和第二監控小車（28）分別包括一個監控動力源（29）、一個鎖止器（30）和一個攝像頭（31），每一個攝像頭（31）將監控到的視頻直接傳輸給PLC控制裝置（2）；每一個所述鎖止器（30）連接在第一監控小車（27）或第二監控小車（28）的端部，并且每一個所述鎖止器（30）包括固定塊（301）、鎖止電機（302）、頂桿（303）、壓縮彈簧（304）和阻尼塊（305），其中鎖止電機連接PLC控制裝置獲取指令，固定塊固定在滑動卡塊上，鎖止電機依次連接并且驅動頂桿和阻...

【專利技術屬性】
技術研發人員：江琳，
申請(專利權)人：江蘇江海機床集團有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇,32