連續折彎的大型板材雙聯動折彎機制造技術

本發明專利技術公開了連續折彎的大型板材雙聯動折彎機，包括工作臺、PLC控制裝置、模座、左折彎裝置和右折彎裝置，其中：工作臺，包括前橫梁、后橫梁和至少兩根導柱，至少兩根導柱平行地固定在前橫梁和后橫梁之間；若干根導柱中間位置處還固定有模座軌道，模座軌道上依次連接若干不同形狀以及結構的模具；本折彎機的模座軌道的左模具以及右模具分別通過一個滑動小車直接連接在模座軌道上，同時該滑動小車分別通過一個連接桿固定在左折彎裝置以及右折彎裝置上。本發明專利技術的折彎機，結構緊湊、適用于大型板材多結構折彎的、自動連續輸送待折彎零部件折彎，折彎之后自動連續輸送下料的折彎機，并且該折彎機還能夠實現對寬度較寬的折彎機進行兩邊同時折彎。

Continuous bending large plate double linkage bending machine

The invention discloses a large plate continuous bending double linkage bending machine comprises a worktable, a PLC control device, mold base, left and right bending device for bending device, which comprises: working table, front and back cross bars and at least two guide posts, at least two guide posts fixed in parallel between the front and rear cross members a plurality of guide pillar; middle position is fixed mould seat rail, mold base orbit are connected to several different shape and structure of the mould; the mould seat rail bender left and right die mold are respectively directly connected to the die seat track through a sliding car, and the car through a slide the connecting rod is fixed on the left and right bending device on the bending device. Bending machine of the invention has the advantages of compact structure, and is suitable for large sheet metal bending structure, automatic continuous conveyor for bending parts bending, bending after automatic continuous conveying blanking bending machine, bending machine and the also can be achieved on both sides of the bending machine bending of wide width.

【技術實現步驟摘要】
連續折彎的大型板材雙聯動折彎機
本專利技術涉及板材折彎設備
，特別是涉及連續折彎的大型板材雙聯動折彎機。
技術介紹
現有技術中，折彎板料的長度往往大于單臺折彎機的寬度，為折彎這種超長板料，需要進行雙機聯動作業，即將兩臺折彎機拼接在一起，并使其同步工作，這種折彎機可稱之為雙機聯動折彎機，主要包括第一折彎機和第二折彎機，每一折彎機上均設有工作臺，所述工作臺上固定有下模，每一折彎機的兩端設有側板，工作臺和下模的兩端均與相應的側板外側平齊，由于側板為粗加工件，當雙機拼接在一起時，第一折彎機和第二折彎機之間不可避免地存在間隙，使第一折彎機上的工作臺和下模與第二折彎機上的工作臺和下模之間的間隙為3-5mm，當雙機聯動折彎板料時，在下模的接縫處會形成一不連續的折痕，造成板料折彎精度差。并且現有的折彎零部件，尤其是大型的折彎零件見，由于其尺寸較大，加工完成的后的檢驗工序需要完成檢驗各種角度以及尺寸數據，難度較大，并且較為費時。在現有技術中，尺寸較大的板材零部件在折彎時，由于其設計結構較為復雜，通常需要進行多道次的折彎，每一次折彎需要定位、輸送、校驗、排隊等工序，加工周期較長，并且結構和流程復雜，不利于生產。
技術實現思路
為了克服上述現有技術的不足，本專利技術提供了一種結構緊湊、適用于大型板材多結構折彎的、自動連續輸送待折彎零部件折彎，折彎之后自動連續輸送下料的折彎機，并且該折彎機還能夠實現對寬度較寬的折彎機進行兩邊同時折彎。本專利技術所采用的技術方案是：連續折彎的大型板材雙聯動折彎機，包括工作臺、PLC控制裝置、模座、左折彎裝置和右折彎裝置，其中：工作臺，包括前橫梁、后橫梁和至少兩根導柱，前橫梁和后橫梁通過若干支腳支撐在地面上，至少兩根導柱平行地固定在前橫梁和后橫梁之間；若干根導柱中間位置處還固定有模座軌道，其中：模座軌道為雙軌道結構，其包括左軌道和右軌道，左軌道和右軌道分別設有一對配對的左模具和右模具；左模具和右模具分別通過一個滑動小車其對應的左軌道和右軌道上滑動，待加工的板料插入左折彎裝置與右折彎裝置對應位置的左模具和右模具之間，進而實現折彎；并且左模具和右模具分別通過設于其底部的耳片和若干螺栓可拆卸地固定在滑動小車上；左折彎裝置和右折彎裝置分別通過左滑動裝置和右滑動裝置帶動其朝向模座軌道移動，同時負載左模具和右模具的滑動小車分別通過一根連接桿固定連接在左折彎裝置和右折彎裝置上；左折彎裝置設有左折彎結構和左折彎伺服動力源；右折彎裝置還分別設有右折彎結構和右折彎伺服動力源；左折彎伺服動力源和右折彎伺服動力源共同連接在PLC控制裝置上，進而實現協同控制折彎；模座軌道的兩根軌道之間的位置可調，其中一條軌道固定，另一條軌道通過調節絲桿和調節手輪或者調節電機或者調節氣缸調節這兩根軌道之間的相互距離；工作臺位于模座軌道的兩根軌道之間的位置處設有輸送槽，該輸送槽底部設有傳輸帶；傳輸帶的至少一側與傳輸槽之間設有傾斜的柔性側支撐結構，同時傳輸帶的兩端均分別延伸產出工作臺的兩端，并且其中一端還設有一個上料工位，另一端依次設置一個檢驗工位和一個下料工位；模座軌道，其左側和右側至少各自設有一個壓緊裝置，該壓緊裝置通過伸縮動力源驅動伸縮臂和伸縮壓緊塊向輸送槽的方向壓緊待折彎板料。優選地，傾斜的柔性側支撐結構與傳輸帶之間還設有硬質護板，硬質護板的高度為15-35cm。優選地，硬質護板為兩塊，分別固定在傳輸帶兩側位置，并且其有增強尼龍塑料制成；同時傾斜的柔性側支撐結構由彈性材料制成。優選地，工作臺沿其外周上還設有控制導軌，PLC控制裝置通過控制移動裝置連接在控制導軌上滑動，并且控制移動裝置通過控制板帶動其沿控制導軌滑動。優選地，控制導軌為L型結構或者沿工作臺形成封閉的環形結構。優選地，控制板與控制移動裝置通過無線設備連接，控制板直接遙控控制移動裝置，進而實現移動PLC控制裝置的目的。與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：1.本專利技術的雙聯動折彎機，將模座固定在工作臺的中間位置，然后將左折彎裝置和右折彎裝置分別使用左滑動裝置和右滑動裝置帶動其朝向模座靠攏，進而調整左折彎裝置和右折彎裝置相對于模座的距離，調整好之后使用左折彎伺服動力源和右折彎伺服動力源控制其進行折彎壓緊在模座上的待折彎板材。2.本專利技術的模座上通過模座軌道連接有若干滑動的模具，這些模具的形狀各異，在做詳細設計模具的形狀時，可以按照所需加工的板材的不同位置的形狀以及設計不同結構的模具，而且這些模具可以按照板材所需加工的形狀順序排列，實現一體化加工。從而便于折彎同一大型板材上的不同位置的不同結構形狀，縮短了大型板材的加工周期。3.本專利技術的雙聯動折彎機主要實用于大型板材的折彎，在折彎時，其上、下模具的位置可以通過調節滑動軌道調節其之間的相互距離，使用方便。左、右模具可拆卸，更加方便更換，適用范圍加工，也可以加工小尺寸零部件折彎。4.本折彎機的模座軌道的左模具以及右模具分別通過一個滑動小車直接連接在模座軌道上，同時該滑動小車分別通過一個連接桿固定在左折彎裝置以及右折彎裝置上，在該折彎機工作時，左模具以及由模具固定在滑動小車上，及時卸載折彎零部件，實現了折彎零部件的快速更換。5.本專利技術的雙聯折彎機的關鍵改進點在于，待折彎的板料通過設于模座軌道之間的傳輸槽和設置工作臺底部的傳輸帶傳輸進入模具之間，這種傳輸帶的設置，實現了待折彎零部件的完全連續折彎，并且自動給料，結構合理，操作方便，具有很好使用效果。6.本專利技術的模座軌道，其左側和右側至少各自設有一個壓緊裝置，該壓緊裝置通過伸縮臂和伸縮壓緊塊、伸縮動力源連接在前橫梁或者后橫梁上，實現了自動壓緊，自動化程度更高。附圖說明圖1為連續折彎的大型板材雙聯動折彎機的一個實施例的結構圖；圖2為圖1的傳輸帶與工作臺連接的主視圖；其中：1-工作臺，2-PLC控制裝置，3-模座，4-左折彎裝置，41-左折彎結構，42-左折彎伺服動力源；5-右折彎裝置，51-右折彎結構，52-右折彎伺服動力源；6-模座軌道，61-左軌道，62-右軌道；7-傳輸帶，71-上料工位，72-檢驗工位，73-下料工位；8-滑動小車，9-連接桿，10-左滑動裝置，11-前橫梁，12-后橫梁，13-導柱，14-支腳，15-右滑動裝置，16-壓緊裝置，161-伸縮臂，162-伸縮壓緊塊，163-伸縮動力源；17-板料，18-控制導軌，19-控制移動裝置，20-控制板，21-左模具，22-右模具，23-調節絲桿，24-調節手輪，25-調節電機，26-調節氣缸，27-耳片，28-螺栓，29-輸送槽，30-傾斜的柔性側支撐結構，31-硬質護板。具體實施方式為了加深對本專利技術的理解，下面結合附圖和實施例對本專利技術進一步說明，該實施例僅用于解釋本專利技術，并不對本專利技術的保護范圍構成限定。如圖1所示，連續折彎的大型板材雙聯動折彎機，包括工作臺1、PLC控制裝置2、模座3、左折彎裝置4和右折彎裝置5，其中：工作臺1，包括前橫梁11、后橫梁12和至少兩根導柱13，前橫梁11和后橫梁12通過若干支腳14支撐在地面上，至少兩根導柱13平行地固定在前橫梁11和后橫梁12之間；若干根導柱13中間位置處還固定有模座軌道6，其中：模座軌道6為雙軌道結構，其包括左軌道61和右軌道62，左軌道61和右軌道62分別設有一對配對的左模具本文檔來自技高網...

【技術保護點】
連續折彎的大型板材雙聯動折彎機，其特征在于：包括工作臺（1）、PLC控制裝置（2）、模座（3）、左折彎裝置（4）和右折彎裝置（5），其中：工作臺（1），包括前橫梁（11）、后橫梁（12）和至少兩根導柱（13），前橫梁（11）和后橫梁（12）通過若干支腳（14）支撐在地面上，至少兩根導柱（13）平行地固定在前橫梁（11）和后橫梁（12）之間；若干根導柱（13）中間位置處還固定有模座軌道（6），其中：模座軌道（6）為雙軌道結構，其包括左軌道（61）和右軌道（62），左軌道（61）和右軌道（62）分別設有一對配對的左模具（21）和右模具（22）；左模具（21）和右模具（22）分別通過一個滑動小車（8）其對應的左軌道（61）和右軌道（62）上滑動，待加工的板料插入左折彎裝置與右折彎裝置對應位置的左模具（21）和右模具（22）之間，進而實現折彎；并且左模具（21）和右模具（22）分別通過設于其底部的耳片（27）和若干螺栓（28）可拆卸地固定在滑動小車（8）上；左折彎裝置（4）和右折彎裝置（5）分別通過左滑動裝置（10）和右滑動裝置（15）帶動其朝向模座軌道（6）移動，同時負載左模具（21）和右模具（22）的滑動小車（8）分別通過一根連接桿（9）固定連接在左折彎裝置（4）和右折彎裝置（5）上；左折彎裝置（4）設有左折彎結構（41）和左折彎伺服動力源（42）；右折彎裝置（5）還分別設有右折彎結構（51）和右折彎伺服動力源（52）；左折彎伺服動力源（42）和右折彎伺服動力源（52）共同連接在PLC控制裝置（2）上，進而實現協同控制折彎；模座軌道（6）的兩根軌道之間的位置可調，其中一條軌道固定，另一條軌道通過調節絲桿（23）和調節手輪（24）或者調節電機（25）或者調節氣缸（26）調節這兩根軌道之間的相互距離；工作臺（1）位于模座軌道（6）的兩根軌道之間的位置處設有輸送槽（29），該輸送槽（29）底部設有傳輸帶（7）；傳輸帶（7）的至少一側與傳輸槽（29）之間設有傾斜的柔性側支撐結構（30），同時傳輸帶（7）的兩端均分別延伸產出工作臺（1）的兩端，并且其中一端還設有一個上料工位（71），另一端依次設置一個檢驗工位（72）和一個下料工位（73）；模座軌道（6），其左側和右側至少各自設有一個壓緊裝置（16），該壓緊裝置（16）通過伸縮動力源（163）驅動伸縮臂（161）和伸縮壓緊塊（162）向輸送槽的方向壓緊待折彎板料。...

【技術特征摘要】
1.連續折彎的大型板材雙聯動折彎機，其特征在于：包括工作臺（1）、PLC控制裝置（2）、模座（3）、左折彎裝置（4）和右折彎裝置（5），其中：工作臺（1），包括前橫梁（11）、后橫梁（12）和至少兩根導柱（13），前橫梁（11）和后橫梁（12）通過若干支腳（14）支撐在地面上，至少兩根導柱（13）平行地固定在前橫梁（11）和后橫梁（12）之間；若干根導柱（13）中間位置處還固定有模座軌道（6），其中：模座軌道（6）為雙軌道結構，其包括左軌道（61）和右軌道（62），左軌道（61）和右軌道（62）分別設有一對配對的左模具（21）和右模具（22）；左模具（21）和右模具（22）分別通過一個滑動小車（8）其對應的左軌道（61）和右軌道（62）上滑動，待加工的板料插入左折彎裝置與右折彎裝置對應位置的左模具（21）和右模具（22）之間，進而實現折彎；并且左模具（21）和右模具（22）分別通過設于其底部的耳片（27）和若干螺栓（28）可拆卸地固定在滑動小車（8）上；左折彎裝置（4）和右折彎裝置（5）分別通過左滑動裝置（10）和右滑動裝置（15）帶動其朝向模座軌道（6）移動，同時負載左模具（21）和右模具（22）的滑動小車（8）分別通過一根連接桿（9）固定連接在左折彎裝置（4）和右折彎裝置（5）上；左折彎裝置（4）設有左折彎結構（41）和左折彎伺服動力源（42）；右折彎裝置（5）還分別設有右折彎結構（51）和右折彎伺服動力源（52）；左折彎伺服動力源（42）和右折彎伺服動力源（52）共同連接在PLC控制裝置（2）上，進而實現協同控制折彎；模座軌道（6）的兩根軌道之間的位置可調，其中一條軌道固定，另一條軌道通過調節絲桿（23）和調節手輪（24）或者調節電機（25）或者調節氣缸（26）調節這兩根軌道...

【專利技術屬性】
技術研發人員：江琳，
申請(專利權)人：江蘇江海機床集團有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇,32