一種板材柔性折彎中心制造技術

一種板材柔性折彎中心，包括上料臺、定位臺、旋轉臺、刀架、下料輸送臺和下料臺，上料臺設有向定位臺給料的上料移動吸盤架，定位臺和旋轉臺上設有相貫通的滑動槽，用以夾持板材的氣夾在滑動槽中滑動，旋轉臺上設有帶旋轉機構的旋轉臂；刀架設有夾持板材的上壓刀和下壓刀以及對板材彎折的翻刀，翻刀包括轉動體、刀座和刀體，刀體安裝在刀座上，刀座安裝在組成轉動體的兩個轉動單元之間，轉動單元與第一驅動裝置連接，其中一個第一驅動裝置與驅動翻刀翻轉的驅動電機的輸出軸連接，第一驅動裝置驅動翻刀前后運動，以留出供翻刀翻轉的刀位。本裝置無需翻轉板材就能夠對板材進行正向彎折和反向彎折，提高加工效率。

Flexible bending center for sheet material

A flexible sheet metal bending center, including feeding platform, positioning table, rotary table, tool, material conveying and feeding, the feeding platform is provided with the positioning table to feed the material moving suction cup holder, a positioning table and a rotary table is provided with a sliding groove communicated with the clamping plate. Gas clamp slide in the groove of the rotary table is provided with a rotating arm with rotating mechanism; a knife clamping plate on the knife and knife under the pressure of plate bending over double knife, knife comprises a rotary body, a cutter base and a cutter body, the knife body is arranged on the cutter seat, the knife seat is installed between two rotating unit rotating body, the rotation unit and the first driving device is connected, wherein a first driving device and the driving knife turning driving the output shaft of the electric motor is connected with the first driving device, driving the knife before and after exercise, to set aside for turning turning cutter knife. The device can positively bend and reverse bend the plate without overturning the plate, thereby improving the processing efficiency.

【技術實現步驟摘要】
一種板材柔性折彎中心
本專利技術屬于板材加工
，具體涉及一種板材柔性折彎中心。
技術介紹
折彎中心是一種能夠對金屬薄板進行折彎的機器，主要用于金屬板材加工領域。折彎機使用簡單的模具便可對金屬板材進行各種角度的彎曲，以獲得形狀復雜的金屬板材。折彎中心在加工工件時，需要完成上料、定位、折彎和下料四個步驟，目前在操作折彎中心時，上料和下料大都需要人工手動完成，而且在需要雙向彎折時，還需要人工或額外的機械臂輔助翻轉板材，這樣極大影響了加工的效率，尤其當板材面積較大、重量較重時，對操作人員的人數和體力都提出較高的要求，無疑也會增加一定的生產成本。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種板材柔性折彎中心，對折彎的刀具進行改進，使其無需翻轉板材就能夠對板材進行正向彎折和反向彎折，并改善上料和下料的裝置，提高加工效率。為了解決上述技術問題，本專利技術所采用的技術方案是：一種板材柔性折彎中心，包括上料臺、定位臺、旋轉臺、刀架、下料輸送臺和下料臺，上料臺設有向定位臺給料的上料移動吸盤架，定位臺和旋轉臺上設有相貫通的滑動槽，用以夾持板材的氣夾在滑動槽中滑動，將定位臺上的板材推送到旋轉臺上，旋轉臺上設有帶旋轉機構的旋轉臂；所述刀架設有夾持板材的上壓刀和下壓刀以及對板材彎折的翻刀，下壓刀固定設置在刀架上，下壓刀的刀面與旋轉臺臺面相平，上壓刀通過升降機構安裝在下壓刀上方，以壓緊或松開下壓刀上的板材，所述的翻刀包括轉動體、刀座和刀體，刀體安裝在刀座上，刀座安裝在組成轉動體的兩個轉動單元之間，轉動單元與第一驅動裝置連接，其中一個第一驅動裝置與驅動翻刀翻轉的驅動電機的輸出軸連接，第一驅動裝置驅動翻刀前后運動，以留出供翻刀翻轉的刀位，使驅動電機帶動翻刀在±90°范圍翻轉過程中，由刀體對板材進行正向彎折或反向彎折。優選的，在所述轉動單元上設置第二驅動裝置，以驅動刀座沿轉動單元的長度方向滑動。優選的，所述定位臺上設有一對定位夾，定位夾的第一分支和第二分支分別設置在滑動槽的兩側，第一分支和第二分支分別由第三驅動裝置驅動在定位臺上移動，以夾緊板材對其進行定位，并在定位后分開。進一步的，所述第一驅動裝置為液壓驅動裝置。進一步的，所述第二驅動裝置為電機。進一步的，所述第三驅動裝置為絲杠驅動裝置。優選的，所述刀架設有用以安裝上壓刀的軌道以及驅動上壓刀沿軌道移動的第四驅動裝置。優選的，所述上料臺和下料臺的臺面上方均設有光電傳感器。優選的，所述下料輸送臺上開設有輸送槽，在輸送槽內設有升降式輸送帶，升降式輸送帶升起后，承載板材的平面與下料輸送臺的臺面相平。與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：第一，本專利技術在對板材進行彎折時，由上壓刀和下壓刀夾緊板材，翻刀由下往上翻轉時，利用刀體的外沿可以對板材正向彎折，翻刀由上向下翻轉時，利用刀體的內沿對板材反向彎折，這樣就無需翻轉板材，避免因翻轉板材影響板材的定位位置，保證彎折的精度。第二，翻刀在由正向彎折向反向彎折切換時，如果已經進行了正向彎折，那么翻刀直接向上翻轉180°的話，板材會對翻刀的翻轉造成干涉，因此，由第一驅動裝置驅動翻刀向前移動，留出供翻刀翻轉的刀位。第三，在加工過程中，可以通過第二驅動裝置使刀座沿轉動單元長度方向滑動，以調整刀體上沿與板材的距離，適應不同厚度板材的加工。第四，上料臺和下料臺均設有光電傳感器，在吸盤移取一塊板材，由光電傳感器感應到后控制上料臺上升一塊板材厚度的高度；在吸盤放置一塊板材，由光電傳感器感應到后控制下料臺下降一塊板材厚度的高度；從而保證上料和下料的連續與便捷。附圖說明圖1是本專利技術的結構示意圖；圖2是本專利技術刀架的側面剖視圖；圖3是本專利技術刀架的背面結構示意圖；圖4是下料輸送臺的結構示意圖；圖5是旋轉臂的結構示意圖；圖中標記：1、上料臺，101、上料移動吸盤架；2、定位臺，201、定位夾，202、滑動槽，203、氣夾；3、刀架，301、上壓刀，302、下壓刀，303、刀體，304、翻刀，305、轉動體，306、刀座，307、第二驅動裝置，308、第一驅動裝置，309、自動排刀裝置；4、旋轉臺，401、旋轉臂，401-1、底座，401-2、上懸臂，401-3、升降裝置，401-4、上旋轉電機，401-5、上夾具，401-6、下夾具，401-7、下旋轉電機；5、下料輸送臺，501、輸送槽，502、升降式輸送帶；6、下料臺，601、下料移動吸盤架。具體實施方式下面結合附圖，通過具體的實施方式，對本專利技術的技術方案作進一步的說明。如圖所示，一種板材柔性加工中心，包括上料臺1、定位臺2、旋轉臺4、刀架3、下料輸送臺5和下料臺6，定位臺2、旋轉臺4和下料輸送臺5順次連接，并臺面相平，上料臺1設置在定位臺2的一側，下料臺6設置在下料輸送臺5的一側，刀架3設置在旋轉臺4的一側，刀架3的正面朝向旋轉臺4；上料臺1設有向定位臺2給料的上料移動吸盤架101，上料移動吸盤架101逐片吸取上料臺1上碼放的待加工的板材，并沿軌道移動將板材移放到定位臺2上，下料臺6設有移取下料輸送臺5上彎折后的板材的下料移動吸盤架601，下料移動吸盤架601同樣采用沿軌道移動實現板材的取放，為了提高上料臺1與下料臺6的自動化程度，在上料臺1和下料臺6的臺面兩端的上方分別設置一組光電傳感器，以控制上料臺1與下料臺6的自動升降；所述的定位臺2設有對板材定位的定位夾201，定位夾201由相平行的第一分支和第二分支組成，并且分別與第三驅動裝置連接，第三驅動裝置驅動第一分支和第二分支反向同步運動，在第一分支和第二分支之間設有一條滑動槽202，該滑動槽202延伸至旋轉臺4上，在滑動槽202內設置氣夾203，以加緊板材并將板材沿滑動槽202推送到旋轉臺4上；進一步的，所述的第三驅動裝置可采用絲杠驅動裝置；在旋轉臺4上設有牛眼軸承與旋轉臂401，牛眼軸承設置在臺面上，旋轉臂401由底座401-1和上懸臂401-2組成，底座401-1安裝在旋轉臺4相應的安裝槽中，并由驅動裝置驅動沿安裝槽水平移動；上懸臂401-2一端安裝在底座401-1上，另一端的端部以液壓油缸做為升降裝置401-3，與升降裝置401-3連接的是上旋轉電機401-4，升降裝置401-3帶動上旋轉電機401-4上下移動，上旋轉電機401-4的輸出端豎直向下，并安裝上夾具401-5，使得上夾具401-5能夠隨輸出端同步轉動；上旋轉電機401-4的正下方設有安裝在底座401-1上的下旋轉電機401-7，下旋轉電機401-7的輸出端豎直向上，并安裝有下夾具401-6，下夾具401-6能夠隨輸出端同步轉動；上旋轉電機401-4輸出端的旋轉軸線、上夾具401-5的旋轉軸線、下旋轉電機401-7輸出端的旋轉軸線和下夾具401-6的旋轉軸線相重合，以保證板材轉動時不偏心；并且，上旋轉電機401-4和下旋轉電機401-7均采用步進電機，同步轉動；由上夾具401-5和下夾具401-6相配合，夾住氣夾203推送過來的板材并送至刀架3處，或通過上旋轉電機401-4和下旋轉電機401-7的同步轉動調整待加工板材位置后，送至刀架3處；所述刀架3設有夾持板材的上壓刀301和下壓刀302以及對板材彎折的翻刀304，下壓刀302固定設置在刀架3上，并且下壓刀302的刀面與旋轉臺4的臺面相平，上壓刀301通過刀架3本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種板材柔性折彎中心，包括上料臺（1）、定位臺（2）、刀架（3）、旋轉臺（4）、下料輸送臺（5）和下料臺（6），上料臺（1）設有向定位臺（20）給料的上料移動吸盤架（101），定位臺（2）和旋轉臺（4）上設有相貫通的滑動槽（202），用以夾持板材的氣夾（203）在滑動槽（202）中滑動，將定位臺（2）上的板材推送到旋轉臺（4）上，旋轉臺（4）上設有帶旋轉機構的旋轉臂（401）；其特征在于：所述刀架（3）設有夾持板材的上壓刀（301）和下壓刀（302）以及對板材彎折的翻刀（304），下壓刀（302）固定設置在刀架（3）上，且下壓刀（302）的刀面與旋轉臺（4）臺面相平，上壓刀（301）通過升降機構安裝在下壓刀（302）上方，以壓緊或松開下壓刀（302）上的板材，所述的翻刀（304）包括轉動體（305）、刀座（306）和刀體（303），刀體（303）安裝在刀座（306）上，刀座（306）安裝在組成轉動體（305）的兩個轉動單元之間，轉動單元與第一驅動裝置（308）連接，其中一個第一驅動裝置（308）與驅動翻刀（304）翻轉的驅動電機的輸出軸連接，第一驅動裝置（308）驅動翻刀（304）前后運動，以留出供翻刀（304）翻轉的刀位，使驅動電機帶動翻刀（304）在±90°范圍翻轉過程中，由刀體（303）對板材進行正向彎折或反向彎折。...

【技術特征摘要】
1.一種板材柔性折彎中心，包括上料臺（1）、定位臺（2）、刀架（3）、旋轉臺（4）、下料輸送臺（5）和下料臺（6），上料臺（1）設有向定位臺（20）給料的上料移動吸盤架（101），定位臺（2）和旋轉臺（4）上設有相貫通的滑動槽（202），用以夾持板材的氣夾（203）在滑動槽（202）中滑動，將定位臺（2）上的板材推送到旋轉臺（4）上，旋轉臺（4）上設有帶旋轉機構的旋轉臂（401）；其特征在于：所述刀架（3）設有夾持板材的上壓刀（301）和下壓刀（302）以及對板材彎折的翻刀（304），下壓刀（302）固定設置在刀架（3）上，且下壓刀（302）的刀面與旋轉臺（4）臺面相平，上壓刀（301）通過升降機構安裝在下壓刀（302）上方，以壓緊或松開下壓刀（302）上的板材，所述的翻刀（304）包括轉動體（305）、刀座（306）和刀體（303），刀體（303）安裝在刀座（306）上，刀座（306）安裝在組成轉動體（305）的兩個轉動單元之間，轉動單元與第一驅動裝置（308）連接，其中一個第一驅動裝置（308）與驅動翻刀（304）翻轉的驅動電機的輸出軸連接，第一驅動裝置（308）驅動翻刀（304）前后運動，以留出供翻刀（304）翻轉的刀位，使驅動電機帶動翻刀（304）在±90°范圍翻轉過程中，由刀體（303）對板材進行正向彎折或反向彎折。2.根據權利要求1所述的一種板材柔性折彎中心，其...

【專利技術屬性】
技術研發人員：郝建軍，趙東方，
申請(專利權)人：洛陽珩逸機械設備有限公司，
類型：發明
國別省市：河南,41