一種用于核設施設備運輸對接裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術涉及一種機械設備，具體涉及到一種用于核設施設備運輸對接裝置；包括：輥筒輸送裝置、直角輸送裝置、移動小車一、無動力輸送裝置、移動小車二、橫架機器人、對接通道、對接小車；所述的輥筒輸送裝置、直角輸送裝置、移動小車一、無動力輸送裝置、移動小車二、橫架機器人、對接通道、對接小車依次分布設置；本實用新型專利技術解決了大型的核設施裝備在密閉空間內需要穿過多道隔離門時的運輸與對接。

The utility model relates to a transportation docking device for a nuclear installation

The utility model relates to a mechanical device, in particular relates to a device for transporting nuclear facilities docking device; including: the roller conveying device, conveying device, a rectangular moving car, unpowered conveying device, mobile car two, cross docking, docking channel, robot car; the roller conveyor, conveyor angle the mobile device, a car, no power transmission device, mobile car two, cross docking, docking channel, robot car are arranged; the utility model solves the problem of large nuclear facilities and equipment to transport and docking through multi-channel isolation door when in the closed space of domestic demand.

【技術實現步驟摘要】
一種用于核設施設備運輸對接裝置
本技術涉及一種機械設備，具體涉及到一種運用于核設施在密閉空間內的運輸對接裝置。
技術介紹
目前，對于現有的設備傳遞大多采用人工搬運，但對于一些較重的大型機械設備，采用人工搬運傳遞將變得很難，十分費力氣；特別是對于一些需要從一個能夠進行人工操作的工作區域傳遞到另一個不能進行人工操作的工作區域，并進行其他機械對接操作時(如具體工作環境對人體有輻射或者其他危害，或者該工作區域潔凈級別要求非常高，人工操作將會帶入污染源時)，特別是是在核設施的搬運過程中，由于在設備具體的運用過程中，會有很大的輻射，對人體造成很大的輻射損傷，而且需要多道很厚的隔離墻對人工區域與設備工作區域進行隔離；人工搬運將變得不可能；再者，對于一些重型設備的對接，人工操作很難達到其準度與精度。
技術實現思路
為了解決大型的核設施裝備在密閉空間內需要穿過多道隔離門時的運輸與對接，本技術提供了一種用于核設施設備運輸對接裝置，包括：輥筒輸送裝置、直角輸送裝置、移動小車一、無動力輸送裝置、移動小車二、橫架機器人、對接通道、對接小車；所述的輥筒輸送裝置、直角輸送裝置、移動小車一、無動力輸送裝置、移動小車二、橫架機器人、對接通道、對接小車依次分布設置；所述的輥筒輸送裝置與直角輸送裝置呈90度角分布設置；所述的輥筒輸送裝置與直角輸送裝置之間設置有能夠升降的隔離門一；所述的直角輸送裝置與移動小車一、無動力輸送裝置、移動小車二依次呈直線分布設置；直角輸送裝置與移動小車一之間設置有能夠升降的隔離門二；移動小車一與無動力輸送裝置之間設置有隔離門三，無動力輸送裝置與移動小車二之間設置有隔離門四；所述的移動小車二與對接通道平行設置，所述的橫架機器人與移動小車和對接通道呈垂直設置，通過設置在橫架機器人上的抓手實現物件從移動小車二至對接通道上的轉移；所述對接小車設置在對接通道的末端，需要對接的物件安裝在不同對接小車上，通過對接小車在對接通道上的移動實現物件的對接。該裝置實現了核設施裝備裝置從人工操作區域即輥筒輸送裝置到設備對接區域的平穩運輸以及對接；四個隔離門可以根據待運輸核裝置的傳輸需求隨開隨關，四個隔離門將人工區域與核裝置工作區域進行嚴格的多道分離，使核設施工作過程中對人體的損害程度降到最低。本技術中的所有動力輥筒均由電機提供動力，為了便于維修，輥筒輸送帶的電機均安裝在操作箱的外部，為了方便輥筒輸送帶維修，電機通過萬向聯軸器和轉向器將動力從操作箱外部傳送到操作箱內部輥筒輸送帶上。優選地，所述的用于核設施設備運輸對接裝置中的直角輸送裝置包括頂升移載機與動力輥筒；所述的頂升移載機能夠實現上下升降，頂升移載機將待輸送物件從輥筒輸送裝置平行移載至直角輸送裝置上，此時，頂升移載機下降，將待輸送物件放置于直角輸送裝置的動力輥筒輸送帶上，通過輥筒輸送帶輸送至移動小車上。優選地，所述的用于核設施設備運輸對接裝置中的移動小車一與移動小車二上設置有動力輥筒；在移動小車的兩側設置有高于動力輥筒的護欄。優選地，所述的用于核設施設備運輸對接裝置中的無動力輸送裝置由兩條平行設置的直線導軌構成；所述的直線導軌內設置有無動力輸送裝置；所述的兩條直線導軌的外側設置有高于無動力輸送裝置的護欄。優選地，所述的用于核設施設備運輸對接裝置中的移動小車一包括與其配套安裝的底部支架，移動小車一安裝在其底部支架上，所述底部支架靠近無動力輸送裝置一端設置有支撐輪；所述移動小車二包括與其配套安裝的底部支架，移動小車二安裝在其底部支架上，所述底部支架靠近無動力輸送裝置一端設置有支撐輪；所述無動力輸送裝置的中心位置設置有支撐輪。移動小車一、無動力輸送裝置與移動小車二三個裝置呈同一直線安裝；且三個裝置的表面呈相同高度安裝；三個裝置呈一直線并且確保各個裝置的表面在同一水平面上安裝，便于物件在各個裝置上實現平穩轉移；移動小車一活動安裝在移動小車一底部支架的導軌上，車體中間安裝有提供動力的輥筒，車體兩側安裝有直線導軌，直線導軌內設置有無動力輥筒；移動小車二活動安裝在安裝架的導軌上，車體中間安裝有提供動力的輥筒，車體兩側安裝有直線導軌，直線導軌內設置有無動力輥筒；移動小車一、二通過外置的電機提供動力，并且通過齒輪齒條傳動裝置實現移動小車在設備支架上的導軌上來回滑動，車體中間的動力輥筒通過另一套傳動裝置實現物件在移動小車上的運載傳遞，將待轉運物件從移動小車一過渡到無動力輸送裝置，然后輸送到輸出小車上；無動力輸送裝置直線型導軌上安裝有無動力輥筒；實現傳送物件助力最小地傳遞。移動小車一、二配置有齒輪齒條傳動裝置與動力輥筒傳動裝置，所述的齒輪齒條傳動裝置驅動小車在導軌上移動；所述的動力輥筒傳動裝置驅動動力輥筒；該部分為物件傳遞的動力提供裝置，實現物件的順利運轉。無動力輸送裝置支撐架為兩排平行設置的支撐導軌；無動力輥筒分別設置在直線型支撐導軌內，便于物件在支撐架上的順利運轉；移動小車一、無動力輸送裝置與移動小車二三個裝置的輥筒兩側設置有高于輥筒平面的護欄；便于在運轉過程中物件的傳遞偏出三個傳遞運送裝置。移動小車一在靠近無動力輸送裝置支撐架一端的安裝架上設置有輸入支撐輪，當物件在輸入小車傳遞末端時，重力過重，防止設備壓折；無動力輸送裝置直線型軌道的中心位置設置有過渡支撐輪，當物件在無動力輸送裝置支撐架上時，重力過重，防止設備壓折；移動小車二在靠近無動力輸送裝置支撐架一端的安裝架上設置有輸出支撐輪；當物件剛到達輸出小車端時，重力過重，防止設備壓折。物件在移動小車一、無動力輸送裝置、移動小車二之間的傳遞過程如下：移動小車一與無動力輸送裝置支撐架之間、以及無動力輸送裝置與移動小車二之間分別有一堵厚厚的隔離墻，將三個裝置所在的區域進行隔離，在物件傳遞的窗口墻能上下開合，在進行物件傳遞的時候，傳遞窗口的墻體打開，傳遞好之后，墻體合上。步驟一、待傳遞物件放置在移動小車一上，移動小車一在齒輪齒條傳動裝置的作用下往無動力輸送裝置方向移動，此時移動小車一車體內的動力輥筒靜止；步驟二、待移動小車一移動至無動力輸送裝置支撐輪上時，移動小車一停止移動，車體內的動力輥筒開始移動，待物件在動力輥筒的作用下進行傳遞，物件實現從移動小車一到中間的無動力輸送裝置的傳遞，移動小車一退回；步驟三、移動小車二移動至無動力輸送裝置的支撐輪位置處，移動小車二靜止，移動小車二上的動力輥筒轉動，待物件完全轉移至移動小車二上時，移動小車二的動力輥筒停止運動，移動小車二開始移動，物件實現傳遞。三個過程，實現物件在三個不同的工作區域的三個裝置上的準確、平穩轉移傳遞。在無動力輸送裝置上設置有檢修吊車，在此區域可以實現待運送物件的維修；檢修吊車由吊車機架和電動葫蘆組成，布置于無動力輸送裝置的正中間；電動葫蘆起吊重量為125kg，配置橫向移動裝置，能沿輸送機寬度方向移動，最大限度的滿足檢修功能優選地，所述的用于核設施設備運輸對接裝置中的橫架機器人包括橫向支撐架、組合式機器人本體與抓手；所述的組合式機器人采用模塊化設計，自動實現在XYZ三維空間工作；所述的抓手裝置由電機帶動絲杠，驅動抓手張開或者閉合，實現物件的抓取與放置。該組合式機器人是以安全性、穩定性為前提，采用模塊化設計，專門應用于核輻射環境下的機器人，它可以在X、Y、Z三坐標下任意位置工作，本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于核設施設備運輸對接裝置，其特征在于：所述的用于核設施設備運輸對接裝置包括：輥筒輸送裝置、直角輸送裝置、移動小車一、無動力輸送裝置、移動小車二、橫架機器人、對接通道、對接小車；所述的輥筒輸送裝置、直角輸送裝置、移動小車一、無動力輸送裝置、移動小車二、橫架機器人、對接通道、對接小車依次分布設置；所述的輥筒輸送裝置與直角輸送裝置呈90度角分布設置；所述的輥筒輸送裝置與直角輸送裝置之間設置有能夠升降的隔離門一；所述的直角輸送裝置與移動小車一、無動力輸送裝置、移動小車二依次呈直線分布設置；直角輸送裝置與移動小車一之間設置有能夠升降的隔離門二；移動小車一與無動力輸送裝置之間設置有隔離門三，無動力輸送裝置與移動小車二之間設置有隔離門四；所述的移動小車二與對接通道平行設置，所述的橫架機器人與移動小車和對接通道呈垂直設置，通過設置在橫架機器人上的抓手實現物件從移動小車二至對接通道上的轉移；所述對接小車設置在對接通道的末端，需要對接的物件安裝在不同對接小車上，通過對接小車在對接通道上的移動實現物件的對接。

【技術特征摘要】
1.一種用于核設施設備運輸對接裝置，其特征在于：所述的用于核設施設備運輸對接裝置包括：輥筒輸送裝置、直角輸送裝置、移動小車一、無動力輸送裝置、移動小車二、橫架機器人、對接通道、對接小車；所述的輥筒輸送裝置、直角輸送裝置、移動小車一、無動力輸送裝置、移動小車二、橫架機器人、對接通道、對接小車依次分布設置；所述的輥筒輸送裝置與直角輸送裝置呈90度角分布設置；所述的輥筒輸送裝置與直角輸送裝置之間設置有能夠升降的隔離門一；所述的直角輸送裝置與移動小車一、無動力輸送裝置、移動小車二依次呈直線分布設置；直角輸送裝置與移動小車一之間設置有能夠升降的隔離門二；移動小車一與無動力輸送裝置之間設置有隔離門三，無動力輸送裝置與移動小車二之間設置有隔離門四；所述的移動小車二與對接通道平行設置，所述的橫架機器人與移動小車和對接通道呈垂直設置，通過設置在橫架機器人上的抓手實現物件從移動小車二至對接通道上的轉移；所述對接小車設置在對接通道的末端，需要對接的物件安裝在不同對接小車上，通過對接小車在對接通道上的移動實現物件的對接。2.根據權利要求1所述的用于核設施設備運輸對接裝置，其特征在于：所述的直角輸送裝置包括頂升移載機與動力輥筒；所述的頂升移載機能夠實現上下升降。3.根據權利要求1所述的用于核設施設備運輸對接裝置，其特征在于：所述的移動小車一與移動小車二上設置有動力輥筒；在移動小車的兩側設置有高于動力輥筒的護欄。4.根據權利要求1所述的用于核設施設備運輸對接裝置，其特征在于：所述的無動力輸送裝置由兩條平行設置的直線導軌構成；所述的直線導軌內設置有無動力輥筒；所述的兩條直線導軌的外側設置有高于無動力輥筒的護欄。5.根據權利要求...

【專利技術屬性】
技術研發人員：郭湖兵，金琦鵬，來侃狄，來建良，
申請(專利權)人：杭州景業智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江,33