異形截面金屬空心構(gòu)件六軸自由彎曲成形裝備及工藝解析方法技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種異形截面金屬空心構(gòu)件六軸自由彎曲成形裝備及工藝解析方法，包括以下多軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)：X軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng),包括X軸電機(jī)(9)、X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)；Y軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，包括Y軸電機(jī)(5)、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)；Z軸送料系統(tǒng)，包括Z軸電機(jī)(12)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(10)、送料機(jī)構(gòu)(11)；彎曲模繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)，包括Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(4)；彎曲模繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)，包括繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(8)、繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)；彎曲模繞自身軸線俯仰擺動(dòng)系統(tǒng)，包括彎曲模(1)、彎曲模擺動(dòng)電機(jī)(2)。本發(fā)明專利技術(shù)還提供了一種應(yīng)用上述六軸異形截面空心構(gòu)件自由彎曲成形裝備的成形方法。本發(fā)明專利技術(shù)能實(shí)現(xiàn)異形截面空心構(gòu)件的高尺寸精度、小截面畸變的高質(zhì)量成形。

Six axis free bending forming equipment for special-shaped section metal hollow member and process analysis method

The invention discloses a special-shaped metal hollow component of six axis free bending equipment and process analysis method, including the following: multi axis motion system X axis motion system, including the X axis motor (9), X axis motion mechanism (7); Y axis motion system, including the Y axis motor (5), Y axial movement mechanism (6); Z axis feeding system, including the Z axis motor (12), (10) the guide mechanism, feeding mechanism (11); bending die rotate around the Y axis system, including the rotation of the motor shaft (4 Y); bending die rotate around the Z axis system, including the motor rotates around the Z the shaft (8), rotating around the Z axis (3); its pitch axis swing system around the bending die, including bending die (1), Wan Qumo (2) swing motor. The invention also provides a forming method for the free bending forming equipment of the hollow member of the six axis special-shaped section. The invention can realize the high quality forming of the special-shaped section hollow component with high dimension precision and small cross section distortion.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
異形截面金屬空心構(gòu)件六軸自由彎曲成形裝備及工藝解析方法
本專利技術(shù)屬于金屬復(fù)雜構(gòu)件先進(jìn)制造
，特別涉及一種異形截面空心構(gòu)件六軸自由彎曲成形裝備及工藝解析方法。
技術(shù)介紹
矩形截面或者異形截面空心構(gòu)件主要作為承力構(gòu)件用于航空、航天或者汽車領(lǐng)域，如汽車的排氣系統(tǒng)異形管件、汽車副車架、儀表盤支架、車身框架和空心軸類件、復(fù)雜管件等。該類零件的傳統(tǒng)成形方法主要包括：內(nèi)高壓成形、拉彎、壓彎、滾彎等。在采用內(nèi)高壓成形的方法成形上述零件時(shí)，由于需要開模，反復(fù)的試模，修模等過程，因此造成生產(chǎn)效率較低，且費(fèi)用高昂。而在應(yīng)用拉彎、壓彎、滾彎等方法成形上述零件時(shí)，一方面所能成形出的零件空間幾何構(gòu)型較簡單，難以滿足復(fù)雜三維軸線空間零件的成形要求，另一方面，成形出的零件容易產(chǎn)生截面扁平化的缺陷，成形質(zhì)量難以控制。因此，目前在成形異形截面空心構(gòu)件時(shí)，大多基于人工試錯(cuò)法，耗費(fèi)了極大的人力物力。五軸自由彎曲成形設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)圓形截面管材的空間自由彎曲成形，但是由于其自由度的限制，無法實(shí)現(xiàn)異形截面空心構(gòu)件的自由彎曲成形。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
由于異形截面空心構(gòu)件與管材、棒材、線材在截面形狀上存在的不同，從而導(dǎo)致適用于管材、棒材、線材的三軸及五軸自由彎曲成形設(shè)備無法實(shí)現(xiàn)異形截面空心構(gòu)件的高精度自由彎曲成形。一種異形截面金屬空心構(gòu)件六軸自由彎曲成形裝備，包括：X軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、Y軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、Z軸送料系統(tǒng)、彎曲模繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)、彎曲模繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)、彎曲模繞自身軸線俯仰擺動(dòng)系統(tǒng)；X軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng),包括X軸電機(jī)(9)、X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)；X軸電機(jī)(9)的作用在于驅(qū)動(dòng)X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)沿X軸方向直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)彎曲模(1)在X軸方向產(chǎn)生偏心距；Y軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，包括Y軸電機(jī)(5)、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)；Y軸電機(jī)(5)的作用在于驅(qū)動(dòng)Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)在Y軸方向直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)彎曲模(1)在Y軸方向產(chǎn)生偏心距；Z軸送料系統(tǒng)，包括Z軸電機(jī)(12)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(10)、送料機(jī)構(gòu)(11)；Z軸電機(jī)(12)的作用在于驅(qū)動(dòng)送料機(jī)構(gòu)(11)沿Z軸方向送料；彎曲模繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)，包括Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(4)；Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(4)的作用在于驅(qū)動(dòng)彎曲模(1)繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度；彎曲模繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)，包括繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(8)、繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)；繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(8)的作用在于驅(qū)動(dòng)繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)彎曲模(1)繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)；彎曲模繞自身軸線俯仰擺動(dòng)系統(tǒng)，包括彎曲模擺動(dòng)電機(jī)(2)；彎曲模擺動(dòng)電機(jī)(2)的作用在于帶動(dòng)彎曲模(1)繞其和X軸平行的軸線做俯仰擺動(dòng)。所述的裝備，X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)及Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)各自的運(yùn)動(dòng)范圍不超過所彎曲的空心構(gòu)件截面方向的最大長度；Z軸送料機(jī)構(gòu)(11)的運(yùn)動(dòng)范圍為所彎曲的空心構(gòu)件的長度；彎曲模(1)在Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(4)的驅(qū)動(dòng)作用下繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為-90°—90°；繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)在繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(8)的驅(qū)動(dòng)作用下，繞Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為-90°—90°；彎曲模(1)繞自身軸線擺動(dòng)的角度為-90°—90°。所述的裝備，彎曲模的內(nèi)腔形狀隨所彎曲的異形截面空心構(gòu)件的不同而不同，通過更換彎曲模，該設(shè)備能滿足方管、異形截面型材等截面為異形的空心構(gòu)件的彎曲成形。所述的裝備，適用于紫銅，黃銅，鋁合金，不銹鋼，碳鋼等多種金屬材料異形截面空心構(gòu)件的彎曲成形。根據(jù)任一所述裝備進(jìn)行異形截面金屬空心構(gòu)件3D自由彎曲的工藝解析方法，包括以下步驟：首先得到所要彎曲的空心構(gòu)件的偏心距與彎曲半徑的關(guān)系曲線，然后將復(fù)雜截面空心彎曲構(gòu)件按照直段和彎曲段進(jìn)行分段，然后得到分段后不同段的彎曲半徑、彎曲角等尺寸參數(shù)，接著從偏心距和彎曲半徑曲線上讀取不同彎曲半徑下的偏心距大小，并將得到的尺寸參數(shù)及不同彎曲段的偏心距大小轉(zhuǎn)化成彎曲工藝參數(shù)，發(fā)送給六軸自由彎曲成形設(shè)備，執(zhí)行彎曲成形過程。所述的工藝解析方法，1)針對所要彎曲的異形截面空心構(gòu)件，以10mm/s的速度水平送料，啟動(dòng)設(shè)備X軸電機(jī)，使彎曲模在X軸方向上產(chǎn)生偏心距1mm。持續(xù)送料，得到偏心距為1mm時(shí)該空心構(gòu)件的彎曲半徑。重復(fù)試驗(yàn)，得到偏心距分別為2mm、3mm、4mm…時(shí)該空心構(gòu)件的彎曲半徑，進(jìn)而得到針對該空心構(gòu)件的一系列的偏心距與彎曲半徑的關(guān)系點(diǎn)。2)將步驟1)所得到的一系列的點(diǎn)進(jìn)行擬合，得到針對該空心構(gòu)件的偏心距與彎曲半徑的關(guān)系曲線。3)將所要彎曲的異形截面金屬空心構(gòu)件的三維幾何模型進(jìn)行分段，包括直段和彎曲段；4)測量得到彎曲段的彎曲半徑R、彎曲角度θ、彎曲方向與X軸正方向夾角等尺寸參數(shù)，并且從步驟2)所得的關(guān)系曲線上讀取出彎曲半徑為R時(shí)的偏心距數(shù)值a。5)設(shè)在彎曲的整個(gè)過程中，送料機(jī)構(gòu)(11)保持勻速v送料。通過以下方法將每一段中的幾何尺寸參數(shù)包括：直段長度L、彎曲段彎曲半徑R、彎曲角度θ、彎曲方向與X軸正方向夾角等轉(zhuǎn)換成每一小段區(qū)間內(nèi)實(shí)際彎曲工藝參數(shù)：首先判斷構(gòu)件彎曲方向與X軸正方向之間夾角的大小，若值大小位于(π/4、3π/4)和(5π/4、7π/4)之間，則：第一直段成形方法為：送料機(jī)構(gòu)(11)以速度v勻速送料，其余運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)保持固定不動(dòng)；該段持續(xù)時(shí)間為：連接第一直段的彎曲段的成形包括兩個(gè)階段：第一階段：送料機(jī)構(gòu)(11)保持速度v勻速送料；Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(4)不啟動(dòng)；繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(8)驅(qū)動(dòng)繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)轉(zhuǎn)動(dòng)至與X軸正方向夾角為的方向；X軸電機(jī)(9)驅(qū)動(dòng)X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)以勻速Ux沿X軸運(yùn)動(dòng)，其中，Y軸電機(jī)(5)驅(qū)動(dòng)Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)以勻速Uy沿Y軸運(yùn)動(dòng)，其中，彎曲模擺動(dòng)電機(jī)(2)驅(qū)動(dòng)彎曲模(1)繞自身軸線以角速度w作勻速擺動(dòng)；其中第一階段持續(xù)時(shí)間為：第二階段：等各運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)達(dá)到指定位置后，送料機(jī)構(gòu)(11)以速度v繼續(xù)勻速送料；其余運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)保持固定不動(dòng)持續(xù)送料時(shí)間：與彎曲段連接的第二直段：送料機(jī)構(gòu)(11)以速度V勻速送料；Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(4)不工作；繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(8)驅(qū)動(dòng)繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位；X軸電機(jī)(9)驅(qū)動(dòng)X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)以勻速Ux沿X軸運(yùn)動(dòng)，其中，Y軸電機(jī)(5)驅(qū)動(dòng)Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)以勻速Uy沿Y軸運(yùn)動(dòng)，其中，彎曲模擺動(dòng)電機(jī)(2)驅(qū)動(dòng)彎曲模(1)繞自身軸線以角速度w作勻速擺動(dòng)，其中持續(xù)時(shí)間設(shè)定彎曲模(1)至導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(11)前端距離為A，t為時(shí)間變量，幾何尺寸參數(shù)包括：直段長度L、彎曲段彎曲半徑R、彎曲角度θ；彎曲工藝參數(shù)包括：彎曲方向與X軸正方向夾角彎曲模x向運(yùn)動(dòng)速度ux、彎曲模y向運(yùn)動(dòng)速度uy、管材軸向送進(jìn)速度uz、彎曲模繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)角速度w、彎曲模繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度、成形每一小段所需時(shí)間Δt。所述的工藝解析方法，若值大小位于(-π/4、π/4)和(3π/4、5π/4)之間，則：第一直段：送料機(jī)構(gòu)(11)以速度v勻速送料；其余運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)保持固定不動(dòng)持續(xù)時(shí)間為：連接第一直段的彎曲段的成形包括兩個(gè)階段：第一階段：送料機(jī)構(gòu)(11)以速度v勻速送料；彎曲模擺動(dòng)電機(jī)(2)不工作；繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(8)驅(qū)動(dòng)繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)轉(zhuǎn)動(dòng)至與X軸正方向夾角為的方向；X軸電機(jī)(9)驅(qū)動(dòng)X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)以勻速Ux沿X軸運(yùn)動(dòng)，其中，Y軸電機(jī)(5)驅(qū)動(dòng)Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)以勻速Uy沿Y軸運(yùn)動(dòng)，其中，Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(4)驅(qū)動(dòng)彎曲模(1)繞Y軸以角速度w作勻速擺動(dòng)，其中運(yùn)動(dòng)持續(xù)時(shí)間：第二階段：待各運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)到達(dá)指定位置后，此時(shí)送本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種異形截面金屬空心構(gòu)件六軸自由彎曲成形裝備，其特征在于，包括：X軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、Y軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、Z軸送料系統(tǒng)、彎曲模繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)、彎曲模繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)、彎曲模繞自身軸線俯仰擺動(dòng)系統(tǒng)；X軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng),包括X軸電機(jī)(9)、X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)；X軸電機(jī)(9)的作用在于驅(qū)動(dòng)X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)沿X軸方向直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)彎曲模(1)在X軸方向產(chǎn)生偏心距；Y軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，包括Y軸電機(jī)(5)、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)；Y軸電機(jī)(5)的作用在于驅(qū)動(dòng)Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)在Y軸方向直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)彎曲模(1)在Y軸方向產(chǎn)生偏心距；Z軸送料系統(tǒng)，包括Z軸電機(jī)(12)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(10)、送料機(jī)構(gòu)(11)；Z軸電機(jī)(12)的作用在于驅(qū)動(dòng)送料機(jī)構(gòu)(11)沿Z軸方向送料；彎曲模繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)，包括Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(4)；Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(4)的作用在于驅(qū)動(dòng)彎曲模(1)繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度；彎曲模繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)，包括繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(8)、繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)；繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(8)的作用在于驅(qū)動(dòng)繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)彎曲模(1)繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)；彎曲模繞自身軸線俯仰擺動(dòng)系統(tǒng)，包括彎曲模擺動(dòng)電機(jī)(2)；彎曲模擺動(dòng)電機(jī)(2)的作用在于帶動(dòng)彎曲模(1)繞其和X軸平行的軸線做俯仰擺動(dòng)。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種異形截面金屬空心構(gòu)件六軸自由彎曲成形裝備，其特征在于，包括：X軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、Y軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、Z軸送料系統(tǒng)、彎曲模繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)、彎曲模繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)、彎曲模繞自身軸線俯仰擺動(dòng)系統(tǒng)；X軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng),包括X軸電機(jī)(9)、X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)；X軸電機(jī)(9)的作用在于驅(qū)動(dòng)X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)沿X軸方向直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)彎曲模(1)在X軸方向產(chǎn)生偏心距；Y軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，包括Y軸電機(jī)(5)、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)；Y軸電機(jī)(5)的作用在于驅(qū)動(dòng)Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)在Y軸方向直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)彎曲模(1)在Y軸方向產(chǎn)生偏心距；Z軸送料系統(tǒng)，包括Z軸電機(jī)(12)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(10)、送料機(jī)構(gòu)(11)；Z軸電機(jī)(12)的作用在于驅(qū)動(dòng)送料機(jī)構(gòu)(11)沿Z軸方向送料；彎曲模繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)，包括Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(4)；Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(4)的作用在于驅(qū)動(dòng)彎曲模(1)繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度；彎曲模繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)，包括繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(8)、繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)；繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(8)的作用在于驅(qū)動(dòng)繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)彎曲模(1)繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)；彎曲模繞自身軸線俯仰擺動(dòng)系統(tǒng)，包括彎曲模擺動(dòng)電機(jī)(2)；彎曲模擺動(dòng)電機(jī)(2)的作用在于帶動(dòng)彎曲模(1)繞其和X軸平行的軸線做俯仰擺動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝備，其特征在于，X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)及Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)各自的運(yùn)動(dòng)范圍不超過所彎曲的空心構(gòu)件截面方向的最大長度；Z軸送料機(jī)構(gòu)(11)的運(yùn)動(dòng)范圍為所彎曲的空心構(gòu)件的長度；彎曲模(1)在Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(4)的驅(qū)動(dòng)作用下繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為-90°—90°；繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)在繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(8)的驅(qū)動(dòng)作用下，繞Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為-90°—90°；彎曲模(1)繞自身軸線擺動(dòng)的角度為-90°—90°。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝備，其特征在于，彎曲模的內(nèi)腔形狀隨所彎曲的異形截面空心構(gòu)件的不同而不同，通過更換彎曲模，該設(shè)備能滿足方管、異形截面型材等截面為異形的空心構(gòu)件的彎曲成形。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝備，其特征在于，適用于紫銅，黃銅，鋁合金，不銹鋼，碳鋼等多種金屬材料異形截面空心構(gòu)件的彎曲成形。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述裝備進(jìn)行異形截面金屬空心構(gòu)件3D自由彎曲的工藝解析方法，其特征在于，包括以下步驟：首先得到所要彎曲的空心構(gòu)件的偏心距與彎曲半徑的關(guān)系曲線，然后將復(fù)雜截面空心彎曲構(gòu)件按照直段和彎曲段進(jìn)行分段，然后得到分段后不同段的彎曲半徑、彎曲角等尺寸參數(shù)，接著從偏心距和彎曲半徑曲線上讀取不同彎曲半徑下的偏心距大小，并將得到的尺寸參數(shù)及不同彎曲段的偏心距大小轉(zhuǎn)化成彎曲工藝參數(shù)，發(fā)送給六軸自由彎曲成形設(shè)備，執(zhí)行彎曲成形過程。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工藝解析方法，其特征在于，1)針對所要彎曲的異形截面空心構(gòu)件，以10mm/s的速度水平送料，啟動(dòng)設(shè)備X軸電機(jī)，使彎曲模在X軸方向上產(chǎn)生偏心距1mm；持續(xù)送料，得到偏心距為1mm時(shí)該空心構(gòu)件的彎曲半徑；重復(fù)試驗(yàn)，得到偏心距分別為2mm、3mm、4mm、5mm、6mm等時(shí)該空心構(gòu)件的彎曲半徑，進(jìn)而得到針對該空心構(gòu)件的一系列的偏心距與彎曲半徑的關(guān)系點(diǎn)；2)將步驟1)所得到的一系列的點(diǎn)進(jìn)行擬合，得到針對該空心構(gòu)件的偏心距與彎曲半徑的關(guān)系曲線；3)將所要彎曲的異形截面金屬空心構(gòu)件的三維幾何模型進(jìn)行分段，包括直段和彎曲段；4)測量得到彎曲段的彎曲半...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：郭訓(xùn)忠，馬燕楠，王輝，陶杰，熊昊，靳凱，
申請(專利權(quán))人：南京航空航天大學(xué)，
類型：發(fā)明
國別省市：江蘇,32